KR101540950B1 - 회전 커터를 갖는 굴착기용 커터 헤드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 커터 모터(16)를 갖는 굴착기용 커터 헤드에 관한 것이다. 각각의 커터 모터는,

각각 스테이터(44a, 46a)와 로터(44b, 46b)를 포함하고 공통의 축선(XX')을 갖는 2개의 유압 모터(44, 46)와,

상기 공통의 축선을 따라 뻗어 있고 2개의 단부를 갖는 단일의 축(50)과,

회전하도록 장착된 2개의 커터 드럼(22, 24)과,

상기 공통의 축의 각각의 단부(50b, 50c)를 상기 커터 드럼들 중 하나에 구동적으로 연결하는 2개의 전동 조립체(52, 56, 64, 66)와,

각각의 유압 모터의 상기 로터(44b, 46b)를 상기 유압 모터에 근접한 커터 드럼(22, 24)에 상응하는 상기 전동 조립체와 함께 직접 강제 회전시키는 기계적 부재(60, 62)들을 포함한다.

커터 모터, 커터 헤드, 유압 모터, 커터 드럼, 전동 조립체, 기계적 부재

Description

회전 커터를 갖는 굴착기용 커터 헤드{A CUTTER HEAD FOR A GROUND CUTTER MACHINE HAVING ROTARY CUTTERS}

본 발명은 회전 커터를 갖는 굴착기용 커터 헤드에 관한 것이다.

이러한 굴착기의 제1 형태는 지면에서 100 미터(m)까지의 상당한 깊이로 홈을 파는 데에 통상적으로 사용되는데, 홈의 폭은 대체로 500 밀리미터(mm) 내지 1500 mm의 범위에 있으며 그 깊이에 비하여 상대적으로 작다. 이러한 굴착기의 장점들 중 하나는 상기한 깊이의 홈이 정확하게 수직으로 되는 조건을 따르면서 만들어질 수 있게 하는 것이다. 홈 전체는 인접한 지층을 연속적으로 파냄으로써 만들어진다.

일반적으로, 이러한 굴착기는 홈이 만들어짐에 따라 굴착기에 기계적인 안내를 제공하도록 기능하는 상당한 높이의 박스형 구조물로 구성된다. 박스형 구조물의 하단부에는 커터 헤드가 있다. 이러한 굴착기는 공지되어 있으며, 따라서 커터 도구가 장착되는 한 쌍의 드럼을 각각 통상적으로 갖는 2개의 커터 모터에 의해 커터 헤드가 통상적으로 구성된다는 것을 언급하는 것만으로도 충분하다. 각 쌍의 드럼은 공통의 축선을 중심으로 회전하며, 커터 모터들의 2개의 축선은 사용시 평 행 및 수평으로 된다. 커터 드럼은 유압 모터에 의해 회전 구동된다.

다양한 형태의 장착이 가능하다.

제조업자인 카사그란데(Casagrande)에 의해 특별히 적용된 다른 하나의 구성에서, 유압 모터들은 굴착기의 커터 헤드 위의 박스형 구조물의 하부에 위치되며, 동력은 전동 체인에 의해 커터 드럼에 전달된다.

쏠레땅쉬(Soletanche) 명의의 유럽 특허 EP 0 262 050호는 커터 드럼들을 구동시키는 방법을 개시하고 있는데, 여기에서, 단일의 유압 모터가 커터 드럼들의 내부에 장착되어 감속 기어장치 또는 직접 전동장치의 단계에 의해 커터 드럼들에 연결된다. 동력은 커터 모터에 연결된 덕터들을 경유하여 유압 형태로 전달된다.

이러한 굴착기의 제2 형태는 지반 내에 형성되는 격벽들을 만드는 데에 사용되며, 이 격벽들은 지반 내의 홈을 만들고자 하는 벽의 형상을 갖는 것으로 파냄으로써 그리고 파낸 지반토를 수압 바인더(hydraulic binder)와 원위치에서 혼합함으로써 얻어진다. 격벽들을 만드는 이러한 기술은 "지반토 혼합"으로서 알려져 있다.

격벽들은 일반적으로 전술한 홈들과 같이 깊은 것이 아니다. 또한, 커터 헤드가 파낸 지반토와 수압 바인더의 혼합물로부터 뽑아지는 것을 가능하게 하기 위하여, 굴착기의 박스형 구조물은 치수가 더 작게 된다. 그럼에도 불구하고, 이러한 지반토 혼합기의 커터 헤드는 또한 한 쌍의 커터 드럼을 각각 갖는 2개의 커터 모터에 의해 통상적으로 구성된다.

이러한 형태의 굴착기를 위해, 제조업자인 바우어(Bauer)에 의해 특별히 적 용된 해결책은, 커터 헤드 위의 박스형 구조물 상에 설치된 유압 모터를 갖는다. 동력은 실질적으로 수직이고 커터 모터의 베어링을 형성하는 판의 두께를 관통하는 소직경의 축을 통해 전달한다. 원통형 축은 수평의 축선 상에서 운동을 전달하는 한 쌍의 베벨 기어 휘일과 맞물린다. 유성 기어 시스템은 커터 드럼들을 효율적으로 구동하기 위해 회전 속도를 감소시키고 토오크를 증가시킨다.

제1 및 제3 실시예의 굴착기들은 커터 헤드 위에 유압 모터들을 구비하므로 더 복잡하고 비용이 더 많이 드는 방식으로 이 유압 모터들을 장착하는 두드러진 결점을 나타낸다. 특히, 커터 헤드들을 신속하게 교환하는 것이 불가능하다.

더욱이, 제1 및 제3 실시예에 대한 전동 시스템의 구성요소들(기어장치, 감속기, 체인)은, 쏠레땅쉬 명의의 유럽 특허에 개시된 구성에서 발생하지 않는 15%대의 비교적 높은 손실에 이르게 한다.

또한, 각각의 커터 모터가 2개의 커터 드럼을 구동할 때, 드럼들의 회전 저항의 관점에서 굴착기가 부닥치는 지반의 균일성의 부족으로 인해 서로 다른 상태가 커터 모터의 강도에 대하여 손상 작용을 야기하지 않게 하는 것이 중요하다.

본 발명의 목적은 토오크 및/또는 속도의 관점에서 종래 기술의 굴착기 보다 양호한 성능을 나타내고 또한 커터 모터의 강도를 향상시키는 회전 커터를 갖는 굴착기용 커터 헤드를 제공하는 데에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 굴착기용 커터 헤드는 적어도 하나의 커터 모터로 구성되며, 이 커터 모터는,

각각 스테이터와 로터를 포함하고 공통의 축선을 갖는 2개의 유압 모터와,

상기 공통의 축선을 따라 뻗어 있고 2개의 단부를 갖는 하나의 축과,

회전하도록 장착된 2개의 커터 드럼과,

상기 공통의 축의 각각의 단부를 상기 커터 드럼들 중 하나에 구동적으로 연결하는 2개의 전동 조립체와,

각각의 유압 모터의 상기 로터를 상기 유압 모터에 근접한 커터 드럼에 상응하는 상기 전동 조립체와 함께 직접 강제 회전시키는 기계적 부재들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 공통의 축 상에 장착된 2개의 커터 드럼의 조립체가 양쪽의 유압 모터들에 의해 동시에 구동된다는 것을 알 수 있을 것이다. 이는 커터 드럼을 구동시키기 위해 더 큰 동력을 얻는 것을 가능하게 한다. 양쪽의 유압 모터들에 대하여 공통인 축은 단지 2개의 드럼의 회전이 동조되어 홈을 파는 것에 대하여 양쪽 모두 지반에서 동일한 저항을 나타내는 것을 확실하게 하기 위한 것이다. 이는 굴착기가 직선으로 이동하는 것을 용이하게 한다.

반면에, 지반의 특성으로 인해 드럼들 중 하나가 막혔을 때, 다른 드럼이 자유롭게 회전한다면, 막힌 드럼과 관련 유압 모터 사이에 직접적인 연결을 제공하는 기계적 부재들은, 유압 모터의 로터와 공통 축 사이에 직접적인 기계적인 연결이 없기 때문에 상기 드럼과 유압 모터 사이의 공통 축의 일부가 그 자체에서 양쪽의 유압 모터들에 의해 가해지는 전체 토오크를 견디게 되는 것을 방지한다. 이러한 직접적인 기계적 연결은 근접한 유압 모터에 의해 가해지는 토오크를 막힌 드럼에 전달하여, 공통 축이 다른 유압 모터에 의해 다른 드럼에 가해지는 토오크를 견디는 것만을 필요로 한다.

바람직한 실시예에서, 각각의 전동 조립체는 상기 공통 축의 일단부에 체결된 중심부와 커터 드럼의 일단부에 체결된 주변부를 갖는 원판형 구조물을 포함한다.

이러한 상황에서, 바람직하게는, 강제 회전을 제공하는 부재들은 상기 원판형 구조물의 하나의 면과 로터 구조물의 하나의 면 사이에 마찰을 제공하는 클램핑 스크루를 포함한다.

더욱 바람직하게는, 강제 회전을 제공하는 부재들은, 추가적으로 또는 독점적으로, 원판형 구조물과 로터 구조물의 면들에 형성된 구멍들에 맞물리는 페그(peg)를 포함한다.

더욱이, 바람직하게는, 각각의 커터 모터는,

고정 판과,

상기 고정 판에 체결되고, 중심부 및 상기 고정 판의 중앙면의 양쪽에 배치된 2개의 장착 조립체를 가지고, 각각의 유압 모터가 상기 장착 조립체들 중 하나에 장착되는 장착 구조물과,

상기 유압 모터에 의해 사용되는 액체를 공급하기 위해 상기 고정 판의 두께 내에 형성되는 복수의 도관들; 및

상기 장착 구조물의 중심부에 형성되고, 상기 모터들의 각각을 상기 도관들의 각각에 연결하기 위하여 먼저 상기 도관들에 연결된 다음 상기 유압 모터에 연결되는 복수의 덕트들을 포함한다.

유체 유동이 먼저 각각의 고정 판의 두께 내에 형성된 복수의 도관들에 의해 그리고 다음으로 장착 구조물의 중심부에 형성된 덕트들을 경유하여 이루어지므로, 유압 모터로 유체를 공급하고 그리고 유압 모터로부터 유체를 복귀시키는 것이 최적화됨을 알 수 있을 것이다. 그래서, 유압 모터들은 커터 헤드의 각각의 단부에 접근하기 쉬우며, 비교적 용이하게 분해될 수 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 명료하게 기재되어 있으며, 이 실시예는 본 발명을 제한하는 것이 아니라 예시적인 것임을 알 수 있을 것이다. 실시예에 대한 설명은 첨부된 도면을 참조하여 기술되어 있다.

본 발명의 회전 커터를 갖는 굴착기용 커터 헤드에 의하면, 토오크 및/또는 속도의 관점에서 종래 기술의 굴착기 보다 양호한 성능을 나타내고 또한 커터 모터의 강도를 향상시키는 회전 커터를 갖는 효과가 있다.

도 1a 및 도 1b는 깊은 홈을 파기 위한 굴착기의 전체 형상을 도시하는 개략도이다. 이 굴착기는 실질적으로 직사각형이며 수평으로 움직이는 부분인 비교적 긴 박스형 구조물(12)로 구성되어 있다. 박스형 구조물의 상단부(12a)는 도르래 장치가 통과하는 풀리(14)에 끼워져서 커터(즉, 박스형 구조물(12))를 지지한다. 박스형 구조물(12)의 하단부(12b)에는 2개의 동일한 커터 모터(16, 18)이 설치되어 커터 헤드를 형성한다. 각각의 커터 모터(16 또는 18)는 고정 판(20)과 이 고정 판(20) 상에 장착되되 그 중심 평면에 대하여 대칭적으로 장착된 2개의 커터 드럼(22, 24)으로 구성되어 있다. 본 발명은 커터 모터(16, 18)의 커터 드럼(22, 24)에 회전 구동력을 가하는 것에 관한 것이다.

또한, 도면에는 깎인 지반토를 흡입하기 위한 노즐(17)과 흡입력을 가하기 위한 펌프(19)도 도시되어 있다.

그럼에도 불구하고, 이하의 설명에서 정의된 바와 같은 커터 헤드가 지반토 혼합기의 일부를 형성할 수 있음은 명백하다. 이러한 상황에서, 이 기계의 상부 박스형 구조물은 도 1a 및 도 1b에 도시된 것보다 무게가 더 가볍고 치수가 훨씬 더 작을 수도 있다. 또한, 흡입 노즐(17)이 수압 바인더(hydraulic binder)를 지반토 내로 분사하기 위해 생략되고, 하나 이상의 노즐로 대체될 수 있음은 명백하다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 필수적인 특성들 중의 하나는, 직접적인 회전 기계적 연결이 2개의 모터의 로터들 사이에 이루어지고, 기계적 전동 조립이 2개의 모터의 공통 축과 커터 드럼 사이에서 이루어진다는 사실에 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하여 이하에서 기술된 본 발명의 설명은, 박스형 구조물이 깊은 홈을 파기 위한 커다란 구조물인지 또는 지반토 혼합기용의 가벼운 구조물인지에 관계없이, 굴착기의 박스형 구조물의 하단부에 특수한 방식으로 장착된 2 개의 유압 모터로 구성된 커터 모터에 대하여 본 발명을 적용한 것에 관한 것이다. 그럼에도 불구하고, 커터 모터가 공통의 출력 축에 연결된 2개의 유압 모터로 구성된다면 본 발명이 다른 커터 모터에 적용될 수 있음은 명백하다.

도 2를 참조하면서, 커터 모터를 구성하는 한 쌍의 커터 드럼(22, 24)이 회전 구동되는 일반적인 구조에 대하여 설명하기로 한다.

커터 모터(16)는, 고정 판(20)에 체결되고, 원형인 개구부(28)에 축선(XX')을 중심으로 맞물리는 장착 구조물(26)을 포함한다. 장착 구조물(26)은, 고정 판(20)의 중앙면을 중심으로 바람직하게는 실질적으로 대칭인 중심부(30)와, 바람직하게는 이 중심부(30)의 양쪽에서 대칭으로 뻗어있는 2개의 장착 조립체(32, 34)를 가진다. 도시된 실시예에서, 장착 조립체(32, 34)는 원통형 부싱(36, 38)으로 구성되며, 그에 따라 외측방향으로 개방된 2개의 실질적으로 원통형인 장착 공동(40, 42)을 형성한다. 이 장착 공동(40, 42)의 내측에는, 유압 모터(44, 46)가 장착되는 것이 바람직하지만, 필수적인 것은 아니다. 각각의 유압 모터는 스테이터(44a, 46a)와 로터(44b, 46b)를 포함한다. 각각의 로터(44b, 46b)는 유압 모터의 로터의 축선인 축선(XX')과 일치하는 공통의 축(50)을 둘러싸고 있다. 이 축(50)의 중간부(50a)는 적절하게 제공되는 보어를 경유하여 장착 구조물의 중심부(30)를 관통한다. 축(50)의 단부(50b, 50c)는 구동부, 즉 림(52, 54)에 체결된다. 이 체결은 스플라인(55)에 의해 이루어지는 것이 바람직하다. 커터 드럼(22, 24)은 림(52, 54)에 장착되어 있다. 림(52, 54)은, 유압 모터의 장착 조립체를 형성하는 부싱(36, 38)의 외측 면(36a, 38a)에 자체가 장착되는 베어링(56, 58)에 의 해 회전 가능하게 안내 및 지지되고 있다. 본질적으로 베어링(56, 58)의 기능은 굴착 작업중 커터 드럼에 의해 가해지는 힘을 흡수하기 위한 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 부재번호 60 및 62와 같은 기계적 부재는 유압 모터(44, 46)의 로터(44b, 46b)와 축(50)의 양단부를 커터 드럼(22, 24)에 연결하는 림(52, 54)의 일부를 구성하는 커버(64, 66) 사이에 직접적인 회전 연결을 각각 제공한다. 그래서, 커터 드럼은 기계적인 부재(60, 62)에 의해 모터의 로터와 강제 회전하게 된다. 이러한 기계적인 부재의 실시예는 이하에서 도 4를 참조하여 설명되어 있다. 축(50)은 2개의 커터 드럼을 단순히 서로 연결한다.

유압 모터의 작동을 위해 필요한 액체와 그 환경은 다음과 같은 방식으로 유동을 야기시킨다. 부재번호 70과 같은 도관들이 고정 판(20)의 두께 내에 드릴 가공된다. 도관의 일단부는 커터의 구조물 상에 배치되는 공급 또는 이동 도관에 연결되고, 도관의 하부의 타단부는 도 2에 부재번호 72로 도식적으로 표시되는 덕트에 연결된다. 이 실시예에 대하여 이하에 설명된 바와 같이, 유압 모터에 고압을 공급하는 도관, 유압 모터로부터 저압의 오일을 복귀시키는 도관, 유압 모터에 대한 내부 누설을 배출하는 도관, 및 굴착시 발생되는 진흙이 커터 모터의 내측으로 침투하는 것을 방지하기 위해 커터 모터의 밀봉 캐스킷에 균형 압력을 공급하는 기능을 하는 오일 덕트에 각각 해당하는 5개의 이송 도관(70)이 존재한다.

부재번호 72와 같은 덕트는 장착 구조물의 중심부(30) 내에 형성되어 있다. 이들 덕트는 양쪽 유압 모터(44, 46)에 대해 동일한 방식으로 액체를 공급하거나 복귀시키기 위하여 대칭인 것이 바람직하다.

덕트(72)가 유압 모터의 회전부에 연결되어 있는 한, 이들 덕트는, 로터(44b, 46b)의 유체 입구 혹은 출구와 공급 덕트와의 사이의 회전 연결을 제공하는, "면" 으로 언급되는, 부재번호 74 및 76과 같은 분배 부재에서 종결된다.

각각의 덕트(72)가 2개의 유압 모터(44, 46)에 대칭적으로 상응하는 이들 면(74, 76)에 연결되어 있는 한, 유압 모터(44, 46)의 공급 면들 상에서 액체 또는 오일에 의해 가해지는 압력은 동일하며 그에 따라 축선방향으로 균형잡히게 된다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 구성의 장점 중 하나는, 그렇지 않다면 공급 액체로 인하여 야기될 수도 있는 축선(XX')의 방향을 따른 축선방향 추력(thrust)을 흡수하기 위해서 베어링 혹은 접합부를 설치할 필요가 없다는 것이다.

도 3은 도관(70) 및 덕트(72)를 더욱 상세하게 나타낸다. 특히, 고정 판(20)의 두께 내에 형성되는 5개의 공급 도관(70a 내지 70e)을 볼 수 있다.

도관(70a 내지 70e)의 하단부는 장착 구조물의 중심부(26) 내에서 대칭적으로 뻗어있는 덕트(72a 내지 72e)에 연결되어 있다. 덕트들의 단부는 유압 모터의 회전부와 연통하기 위하여 면들 내에서 개방된다. 유압 모터(44, 46)로 고압을 공급하기 위하여 그리고 유압 모터(44, 46)로부터 저압을 배출하기 위하여 사용되는 덕트(72a 내지 72e)는 중심부(26)의 축선(XX')으로부터 동일한 거리에 위치하고 있다.

도 4는 커터 드럼과 이 커터 드럼이 결합된 유압 모터 사이에 직접적인 회전 연결을 제공하기 위한 기계적인 부재들의 바람직한 실시예의 일부를 매우 상세하게 도시하고 있다.

이 도면에서, 로터(44b)를 구비한 2개의 유압 모터(44)들 중 하나를 볼 수 있다. 축의 단부(50b)는 커터 드럼(22)들 중 하나가 장착되는 림(52)(이 도면에 도시되지 않음)의 일부를 형성하는 커버(64)에 체결된다. 로터 구조물(44b)의 단부면(45)은 도 2에서 부재번호 60 및 62로 표시된 기계적인 부재에 의해 림(52)의 커버(64)에 체결된다.

도 4에 도시된 실시예에서, 각각의 커버(64)는 2개의 볼트-결합 부재(64a, 64b)로 구성되어 있다.

기계적인 부재(60, 62)는 유압 모터의 축선(XX')를 중심으로 규칙적으로 배치되는 페그(80, peg)와 스크루(82)를 교번시켜 구성되는 것이 바람직하다.

스크루(82)의 기능은 로터(44b)의 단부면(45)과 커버(64)의 내측면(63) 사이에 상당한 정도의 마찰을 제공하여 로터가 림(52)과 함께 회전하게 하기 위한 것이다.

페그(80)의 기능은, 필요하다면, 스크루(82)에 의해 제공되는 연결에 추가하기 위한 것이다. 페그는 각각의 유압 모터의 로터의 면(45)에 형성된 막힌 구멍과 림의 커버의 내측면(63)에 형성된 막힌 구멍 내에 수용된다.

다른 기계적인 연결 부재들은 연결 장치와 결합된 드럼이 막히는 경우에 발생될 수 있는 토오크를 흡수할 수 있다면 사용될 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 커터형 굴착기의 전체의 정면도 및 측면도이다.

도 2는 커터 모터의 필수 구성요소들을 도시한 종단면도이다.

도 3은 도 2의 커터 모터의 A-A 선을 따른 단면도이다.

도 4는 직접적인 기계적 연결 수단의 바람직한 실시예를 도시하는, 도 2의 상세도이다.

Claims (12)

1. 적어도 하나의 커터 모터를 갖는 굴착기용 커터 헤드로서, 각각의 커터 모터는,

   각각 스테이터와 로터를 포함하고 공통의 축선을 갖는 2개의 유압 모터와,

   상기 공통의 축선을 따라 뻗어 있고 2개의 단부를 갖는 단일의 축과,

   회전하도록 장착된 2개의 커터 드럼과,

   상기 공통의 축의 각각의 단부를 상기 커터 드럼들 중 하나에 구동적으로 연결하는 2개의 전동 조립체와,

   각각의 유압 모터의 상기 로터를 상기 유압 모터에 근접한 커터 드럼에 상응하는 상기 전동 조립체와 직접 고정시키는 기계적 부재들을 포함하며,

   상기 유압 모터의 상기 로터는 상기 전동 조립체에 직접 고정되어 상기 로터의 회전시 상기 유압 모터에 근접한 상기 커터 드럼과 각각의 유압 모터의 상기 로터와의 사이에 상대적인 움직임이 존재하지 않는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
2. 청구항 1에 있어서,

   각각의 전동 조립체는,

   상기 공통의 축의 일단부에 체결된 중심부와 상기 커터 드럼의 일단부에 체결된 주변부를 갖는 원판형 구조물을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 기계적 부재들은 상기 원판형 구조물의 하나의 면과 상기 로터 구조물의 하나의 면 사이에 마찰을 제공하는 클램핑 스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
4. 청구항 2에 있어서,

   상기 로터는 하나의 면을 포함하는 구조물을 가지고, 상기 원판형 구조물은 하나의 면을 제공하고, 상기 기계적 부재들은 상기 면들에 형성된 구멍 내에 맞물리는 페그를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
5. 청구항 3에 있어서,

   상기 로터는 하나의 면을 포함하는 구조물을 가지고, 상기 원판형 구조물은 하나의 면을 가지고, 상기 기계적 부재들은 상기 면들에 형성된 구멍 내에 맞물리는 페그를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
6. 청구항 1에 있어서,

   각각의 커터 모터는,

   고정 판과,

   상기 고정 판에 체결되고, 중심부 및 상기 고정 판의 중앙면의 양쪽에 배치된 2개의 장착 조립체를 가지고, 각각의 유압 모터가 상기 장착 조립체들 중 하나에 장착되는 장착 구조물과,

   상기 유압 모터에 의해 사용되는 액체를 공급하기 위해 상기 고정 판의 두께 내에 형성되는 복수의 도관들; 및

   상기 장착 구조물의 중심부에 형성되고, 상기 유압 모터들의 각각을 상기 도관들의 각각에 연결하기 위하여 먼저 상기 도관들에 연결된 다음 상기 유압 모터에 연결되는 복수의 덕트들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 2개의 유압 모터는 동일하고, 상기 고정 판의 중앙면에 대하여 대칭인 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
8. 적어도 하나의 커터 모터를 갖는 굴착기용 커터 헤드로서, 각각의 커터 모터는,

   각각 스테이터와 로터를 포함하고 공통의 축선을 갖는 2개의 유압 모터와,

   상기 공통의 축선을 따라 뻗어 있고 2개의 단부를 갖는 단일의 축과,

   회전하도록 장착된 2개의 커터 드럼과,

   상기 공통의 축의 각각의 단부를 상기 커터 드럼들 중 하나에 구동적으로 연결하는 2개의 전동 조립체와,

   각각의 유압 모터의 상기 로터를 상기 유압 모터에 근접한 커터 드럼에 상응하는 상기 전동 조립체와 직접 강제 회전시키는 기계적 부재들을 포함하며,

   각각의 전동 조립체는, 상기 공통의 축의 일단부에 체결된 중심부와 상기 커터 드럼의 일단부에 체결된 주변부를 갖는 원판형 구조물을 포함하며,

   강제 회전을 제공하는 상기 기계적 부재들은 상기 원판형 구조물의 하나의 면과 상기 로터 구조물의 하나의 면 사이에 마찰을 제공하는 클램핑 스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
9. 청구항 8에 있어서,

   상기 기계적 부재들은 상기 원판형 구조물의 상기 면과 상기 로터 구조물의 상기 면에 형성된 구멍 내에 맞물리는 페그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
10. 청구항 8에 있어서,

    각각의 커터 모터는,

    고정 판과,

    상기 고정 판에 체결되고, 중심부 및 상기 고정 판의 중앙면의 양쪽에 배치된 2개의 장착 조립체를 가지고, 각각의 유압 모터가 상기 장착 조립체들 중 하나에 장착되는 장착 구조물과,

    상기 유압 모터에 의해 사용되는 액체를 공급하기 위해 상기 고정 판의 두께 내에 형성되는 복수의 도관들과;

    상기 장착 구조물의 중심부에 형성되고, 상기 유압 모터들의 각각을 상기 도관들의 각각에 연결하기 위하여 먼저 상기 도관들에 연결된 다음 상기 유압 모터에 연결되는 복수의 덕트들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
11. 적어도 하나의 커터 모터를 갖는 굴착기용 커터 헤드로서, 각각의 커터 모터는,

    각각 스테이터와 로터를 포함하고 공통의 축선을 갖는 2개의 유압 모터와,

    상기 공통의 축선을 따라 뻗어 있고 2개의 단부를 갖는 단일의 축과,

    회전하도록 장착된 2개의 커터 드럼과,

    상기 공통의 축의 각각의 단부를 상기 커터 드럼들 중 하나에 구동적으로 연결하는 2개의 전동 조립체와,

    각각의 유압 모터의 상기 로터를 상기 유압 모터에 근접한 커터 드럼에 상응하는 상기 전동 조립체와 직접 강제 회전시키는 기계적 강제 부재들을 포함하며,

    각각의 전동 조립체는, 상기 공통의 축의 일단부에 체결된 중심부와 상기 커터 드럼의 일단부에 체결된 주변부를 갖는 원판형 구조물을 포함하며,

    상기 로터는 하나의 면을 포함하는 구조물을 가지고, 상기 원판형 구조물은 하나의 면을 제공하고, 상기 기계적 강제 부재들은 상기 면들에 형성된 구멍 내에 맞물리는 페그를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.
12. 청구항 11에 있어서,

    각각의 커터 모터는,

    고정 판과,

    상기 고정 판에 체결되고, 중심부 및 상기 고정 판의 중앙면의 양쪽에 배치된 2개의 장착 조립체를 가지고, 각각의 유압 모터가 상기 장착 조립체들 중 하나에 장착되는 장착 구조물과,

    상기 유압 모터에 의해 사용되는 액체를 공급하기 위해 상기 고정 판의 두께 내에 형성되는 복수의 도관들과;

    상기 장착 구조물의 중심부에 형성되고, 상기 유압 모터들의 각각을 상기 도관들의 각각에 연결하기 위하여 먼저 상기 도관들에 연결된 다음 상기 유압 모터에 연결되는 복수의 덕트들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 커터 헤드.

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