CN210733282U - 一种真空贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于贴合设备技术领域，提供了一种真空贴合机，用于贴合OCA胶，包括机身主体、设置在主体下的贴合机构、设置在所述贴合机构一侧上方的第一取料机构、设置在所述贴合机构另一侧上方的撕膜机构、以及设置在所述贴合机构前端上方的第二取料机构；所述撕膜机构设置在所述第一取料机构与所述第二取料机构之间，所述贴合机构、所述第一取料机构、所述撕膜机构以及所述第二取料机构均通过信号连接到一控制装置上，所述控制装置固定设置在所述主体一端上；其中，所述贴合机构包括：一框架、滑动设置在所述框架上的贴合组件、以及设置在所述框架下用以驱动所述框架水平运动的水平驱动装置。本实用新型能提高OCA胶贴附效率、精度及质量。

Description

一种真空贴合机

技术领域

本实用新型属于贴合设备技术领域，尤其涉及一种真空贴合机。

背景技术

目前由于OCA胶具有清澈度、高透光性(全光穿透率>99％)、高粘着力、高耐候、耐水性、耐高温、抗紫外线，受控制的厚度，提供均匀的间距，长时间使用不会产生黄化(黄变)、剥离及变质的优点，故在触摸屏贴合中被广泛的运用。但由于OCA胶在贴合时容易产生气泡，极大影响了产品的良率，所以触摸屏生产成本价格一直无法降低。

现在市场上多采用平板贴附，即将OCA胶吸附于上吸盘上，TP或CG盖板放置在下端吸盘。当准备贴合时，下端盖板吸盘倾斜向右滑动，而装在上端吸盘的滚轮下压，将OCA胶与盖板从左到右压合。由于盖板为硬材质，吸附OCA胶的吸盘也为硬材质，在贴附中尾部由于OCA胶吸附面积不断变小，吸附力不足容易弹出，造成尾部气泡。

实用新型内容

本实用新型提供一种真空贴合机，旨在解决贴合效率低、质量差等问题。

本实用新型是这样实现的，提供了一种真空贴合机，用于贴合OCA胶，包括：机身主体、设置在所述贴合机构一侧上方的第一取料机构、设置在所述贴合机构另一侧上方的撕膜机构、以及设置在所述贴合机构前端上方的第二取料机构；所述撕膜机构设置在所述第一取料机构与所述第二取料机构之间，所述贴合机构、所述第一取料机构、所述撕膜机构以及所述第二取料机构均通过信号连接到一控制装置上，所述控制装置固定设置在所述主体一端上；

其中，所述贴合机构包括：一框架、滑动设置在所述框架上的贴合组件、以及设置在所述框架下用以驱动所述框架水平运动的水平驱动装置。

更进一步地，所述框架上两侧对应设置有滑轨，所述滑轨上设置所述贴合组件。

更进一步地，所述贴合组件包括：滑动设置在所述滑轨上的滑块、固定设置在所述滑块上的支架组件、设置在所述支架组件上的滚轮组件、设置在所述支架组件下的张紧气缸、设置在框架上用以驱动所述支架组件运动的进给组件、设置在所述滚轮组件上用于粘着所述OCA胶的PET膜、以及设置在所述框架两端上用以夹紧所述PET膜的PET膜调节机构。

更进一步地，所述PET膜调节机构为PET夹紧及张紧机构，所述PET夹紧及张紧机构用于调节所述PET膜始终保持水平及张紧。

更进一步地，所述支架组件包括：设置在所述滑块上的第一支架以及第二支架，所述第二支架设置在所述第一支架一侧上。

更进一步地，所述滚轮组件包括：设置在第一支架上的压膜滚轮以及设置在所述第二支架上的贴附滚轮，所述压膜滚轮与所述贴附滚轮之间的空隙内设置所述PET膜。

更进一步地，所述进给组件为一设置在所述框架内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端与所述支架组件连接用于驱动所述支架组件在所述滑轨上滑动。

更进一步地，所述第一取料机构为OCA胶取料机械手，所述OCA胶取料机械手包括：设置在所述主体上的第一X模组、第一Y模组及OCA胶吸盘。

更进一步地，所述撕膜机构为OCA胶撕膜机械手。

更进一步地，所述第二取料机构为TP/CG盖板取料机械手，所述TP/CG盖板取料机械手包括：设置在所述主体上的第二X模组、第二Y模组及盖板吸盘。

本实用新型所达到的有益效果，通过第一取料机构将吸附的OCA胶压在贴合机构上，由于OCA胶与贴合机构的粘着性比第一取料机构的吸附力强，使得OCA胶与第一取料机构分离并贴合在贴合机构上；通过撕膜机构对贴合机构上的OCA胶进行撕膜处理，通过水平驱动装置将贴合组件向第二取料机构运动，由于OCA胶与第二取料机构粘着性比贴合机构的粘着性强；所以，在随着贴合机构运动的过程中，OCA胶将与贴合机构进行分离，并贴附在第二取料机构上，OCA胶贴附效果良好。本实用新型能提高OCA胶的贴附效率，同时可有效控制气泡，保证贴附精度与贴附质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种真空贴合机主视图；

图2是本实用新型提供的一种真空贴合机立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种真空贴合机的贴合机构立体结构示意图。

图中1、主体，2、贴合机构，3、第一取料机构，31、OCA胶取料机械手，311、第一X模组，312、第一Y模组，313、OCA胶吸盘，4、撕膜机构，41、OCA胶撕膜机械手，5、第二取料机构，511、第二X模组，512、第二Y模组，513、盖板吸盘，6、框架，7、贴合组件，8、水平驱动装置，9、滑轨，10、滑块，11、支架组件，111、第一支架，112、第二支架，12、滚轮组件，121、压膜滚轮，122、贴膜滚轮，13、张紧气缸，14、进给组件，141、滚珠丝杠，15、PET膜，16、PET膜调节机构，17、控制装置，18、OCA胶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型通过第一取料机构将吸附的OCA胶压在贴合机构上，由于OCA胶与贴合机构的粘着性比第一取料机构的吸附力强，使得OCA胶与第一取料机构分离并贴合在贴合机构上；通过撕膜机构对贴合机构上的OCA胶进行撕膜处理，通过水平驱动装置将贴合组件向第二取料机构运动，由于OCA胶与第二取料机构粘着性比贴合机构的粘着性强；所以，在随着贴合机构运动的过程中，OCA胶将与贴合机构进行分离，并贴附在第二取料机构上，OCA胶贴附效果良好。

本实用新型提供了一种真空贴合机，如图1-3所示，用于贴合OCA胶18，包括机身主体1、设置在主体1下的贴合机构2、设置在贴合机构2一侧上方的第一取料机构3、设置在贴合机构2另一侧上方的撕膜机构4、以及设置在贴合机构2前端上方的第二取料机构5；撕膜机构4设置在第一取料机构3与第二取料机构5之间，贴合机构2、第一取料机构3、撕膜机构4以及第二取料机构5均通过信号连接到一控制装置17上，所述控制装置17固定设置在所述主体1一端上；其中，贴合机构2包括：一框架6、滑动设置在框架6上的贴合组件7、以及设置在框架6下用以驱动框架6水平运动的水平驱动装置8。机身主体1起到支撑固定第一取料机构3、撕膜机构4以及第二取料机构5的位置。框架6用于支撑贴合组件7，而水平驱动装置8用于调节框架6整体水平运动，由于贴合机构2是设置在框架6上，通过水平驱动装置8调节贴合组件7在水平方向上来回移动来实现OCA胶18的贴合。第一取料机构3用于将OCA胶18进行吸附取料，撕膜机构4用于对贴合在贴合机构2上的OCA胶18进行撕膜处理，而第二取料机构5用于对撕膜后的OCA胶18进行贴合，并将贴合后的OCA胶18与贴合机构2进行分离。

其中，第一取料机构3设置在贴合机构2的左端上方，撕膜机构4设置在贴合机构2的右端上方上，第二取料机构5设置在撕膜机构4一侧上。这样便于贴合机构2在第一取料机构3进行OCA胶18粘附，由于第一取料机构3的吸附力比OCA胶18在贴合机构2的粘着力小，使得第一取料机构3上吸附的OCA胶18在与贴合机构2接触，OCA胶18由于粘着性的作用粘附在贴合机构2上。

其中，OCA胶18是一种用于胶结透明光学元件的粘胶剂。TP盖板指的是玻璃盖板；CG盖板指的也是一种玻璃盖板，TP盖板、CG盖板多数用于触摸屏盖板使用。

其中，控制装置17上设有多个按钮。控制装置可以是一种控制器或一个控制单元，只要控制装置能够控制真空贴合机自动贴合OCA胶即可。通过自动控制的安全性强、效率高。

进一步的，机身主体上设有一支撑架，支撑架上可拆卸设置第一取料机构3、撕膜机构4以及第二取料机构5。

进一步的，水平驱动装置8可以是运动模组或者电机驱动链条运动。

具体的，通过第一取料机构3将吸附的OCA胶18压在贴合机构2上，由于OCA胶18与贴合机构2的粘着性比第一取料机构3的吸附力强，使得OCA胶18与第一取料机构3分离并贴合在贴合机构2上；通过撕膜机构4对贴合机构2上的OCA胶18进行撕膜处理，通过水平驱动装置8将贴合组件7向第二取料机构5运动，由于OCA胶18与第二取料机构5粘着性比贴合机构2的粘着性强；所以，在随着贴合机构2运动的过程中，OCA胶18将与贴合机构2进行分离，并贴附在第二取料机构5上，OCA胶18贴附效果良好。

在本实施例中，如图3所示，框架6上两侧对应设置有滑轨9，滑轨9上设置贴合组件7。滑轨9用于支撑设置贴合组件7，使得贴合组件7能在滑轨9上进行滑动来对贴合在贴合组件7上的OCA胶18进行平整度调节，让OCA胶18在贴附过程中不产生拉伸、扭曲、压伤、划伤等。滑轨9还能对设置在其上的贴合组件7起到导向的作用，避免贴合组件7运动时发生偏移。

在本实施例中，如图3所示，贴合组件7包括：滑动设置在滑轨9上的滑块10、固定设置在滑块10上的支架组件11、设置在支架组件11上的滚轮组件12、设置在支架组件11下的张紧气缸13、设置在框架6上用以驱动支架组件11运动的进给组件14、设置在滚轮组件12上用于粘着OCA胶18的PET膜15、以及设置在框架6两端上用以夹紧PET膜15的PET膜调节机构16。通过滑块10与滑轨9配合设置使得滑块10能在滑轨9上滑动效果良好。而固定设置在滑块10上的支架组件11用于对滚轮组件12的支撑，同时便于将滚轮组件12安装在支架组件11上。由于滚轮组件12用于支撑和限制PET膜的位置，通过张紧气缸13驱动支架组件11上升从而使得滚轮组件12上升运动，但是PET膜15设置在滚轮组件12上，因此，当张紧气缸13在驱动时能起到调节PET膜15的效果。进给组件14用于保持进给，同时带动滚轮组件12移动，将附有OCA胶18的PET膜15从左到右压紧滚过TP/CG取料机构上，由于OCA胶18粘着性比PTE膜大，故跟随贴合机构2的运行，OCA胶18将与PET膜15分离，并完成OCA胶18的贴附。

其中，PET膜15具有优异的物理性能、化学性能、透明性等，应用于感光材料、屏幕保护、光学镜面表面保护等。

在本实施例中，如图3所示，所述PET膜调节机构16为PET夹紧及张紧机构，所述PET夹紧及张紧机构用于调节所述PET膜15始终保持水平及张紧状态。通过张紧气缸13与PET膜夹紧及张紧机构的共同调节，使得PET膜15能在贴附过程中平面能达到所需要的张紧度、平整度，从而达到消除尾部气泡的效果。利用PET膜15与OCA胶18自身附带有柔韧性、粘附性等特点，贴合机构2的PET膜15表面附着有粘性物质，当OCA胶18在贴合过程中，PET膜15能有效粘住OCA膜，防止OCA胶18尾部弹出而产生气泡。

在本实施例中，如图3所示，支架组件11包括：设置在滑块10上的第一支架111以及第二支架112，第二支架112设置在第一支架111一侧上。第一支架111、第二支架112起到支撑滚轮组件12的效果。

进一步的，第一支架111、第二支架112为U形结构，U形结构上端设有通孔，而滚轮组件12安装在通孔上，使得滚轮组件12能在通孔内旋转运动。

在本实施例中，如图3所示，滚轮组件12包括：设置在第一支架111上的压膜滚轮121以及设置在第二支架112上的贴附滚轮，压膜滚轮121与贴附滚轮之间的空隙内设置PET膜。第一支架111、第二支架112分别用于支撑压膜滚轮121以及贴膜滚轮122。而由于压膜滚轮121与贴膜滚轮122之间不接触设置，使得压膜滚轮121与贴膜滚轮122之间存在空隙，而空隙内用于通过PET膜15。贴膜滚轮122用于支撑PET膜15及调节PET膜15平整度，通过张紧气缸13与PET膜调节机构16来调节PET膜15的张紧度、平整度，从而达到消除尾部气泡的效果。而压膜滚轮121设置在PET膜15上，通过压膜滚轮121与贴膜滚轮122之间对PET膜15的挤压来提高PET膜15的张紧度。

在本实施例中，如图1-3所示，进给组件14为一设置在框架6内的滚珠丝杠141，滚珠丝杠141一端与支架组件11连接用于驱动支架组件11在滑轨9上滑动。第一取料机构3将附有OCA胶18的吸盘压在PET膜15上，滚珠丝杠141保持进给，同时带动贴附滚轮、压膜滚轮121运动，将PET膜15从左到右向上顶升并压紧，第一取料机构3的OCA胶吸盘313滚过，由于PET膜15粘着性比第一取料机构3的OCA胶吸盘313吸附力大，故OCA胶18粘在PET膜15上。通过OCA膜撕膜机构4对附着在PET膜15上的OCA胶18进行撕膜。TP/CG取料机构将吸附有TP/CG盖的吸盘贴在PET膜15上，滚珠丝杠141保持进给，同时带动贴附滚轮、压膜滚轮121运动，将附有OCA胶18的PET膜15从左到右压紧滚过TP/CG取料机构的OCA胶吸盘313，由于OCA胶18粘着性比PTE膜大，故跟随贴附机构的运行，OCA胶18将与PET膜15分离，并完成OCA胶18的贴附。

在本实施例中，如图1-3所示，第一取料机构3为OCA胶取料机械手31，OCA胶取料机械手31包括：设置在主体1上的第一X模组311、第一Y模组312及OCA胶吸盘313。OCA胶取料机械手31在对OCA胶18的取料效果良好。而第一X模组311、第一Y模组312分别用于调节OCA胶吸盘313的移动位置，使得吸附在OCA胶吸盘313上的OCA胶18能通过第一X模组311、第一Y模组312将OCA胶18压在PET膜15上，通过滚珠丝杠141保持进给，同时带动贴附滚轮、压膜滚轮121运动，将PET膜15从左到右向上顶升并压紧，第一取料机构3的OCA胶吸盘313滚过，由于PET膜15粘着性比第一取料机构3的OCA胶吸盘313吸附力大，故OCA胶18粘在PET膜15上。

在本实施例中，如图1-2所示，撕膜机构4为OCA胶撕膜机械手41。当OCA胶取料机械手31将吸附的COA胶粘着在PET膜15上后，通过OCA胶撕膜机械手41对PET膜15上的OCA胶18进行撕膜处理。OCA胶撕膜机械手41对OCA胶18撕膜效果好，保证了OCA胶18的质量。

在本实施例中，如图1-3所示，第二取料机构5为TP/CG盖板取料机械手，TP/CG盖板取料机械手包括：设置在主体1上的第二X模组511、第二Y模组512及盖板吸盘513。第二X模组511、第二Y模组512分别用于调节盖板吸盘513的移动位置，盖板吸盘513用于吸附盖板。通过OCA膜撕膜机构4对附着在PET膜15上的OCA胶18进行撕膜。TP/CG取料机构将吸附有TP/CG盖的吸盘贴在PET膜15上，滚珠丝杠141保持进给，同时带动贴附滚轮、压膜滚轮121运动，将附有OCA胶18的PET膜15从左到右压紧滚过TP/CG取料机构的OCA胶吸盘313，由于OCA胶18粘着性比PTE膜大，故跟随贴附机构的运行，OCA胶18将与PET膜15分离，并完成OCA胶18的贴附。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空贴合机，用于贴合OCA胶，其特征在于，包括：机身主体、设置在主体下的贴合机构、设置在所述贴合机构一侧上方的第一取料机构、设置在所述贴合机构另一侧上方的撕膜机构、以及设置在所述贴合机构前端上方的第二取料机构；所述撕膜机构设置在所述第一取料机构与所述第二取料机构之间，所述贴合机构、所述第一取料机构、所述撕膜机构以及所述第二取料机构均通过信号连接到一控制装置上，所述控制装置固定设置在所述主体一端上；

其中，所述贴合机构包括：一框架、滑动设置在所述框架上的贴合组件、以及设置在所述框架下用以驱动所述框架水平运动的水平驱动装置。

2.如权利要求1所述的真空贴合机，其特征在于，所述框架上两侧对应设置有滑轨，所述滑轨上设置所述贴合组件。

3.如权利要求2所述的真空贴合机，其特征在于，所述贴合组件包括：滑动设置在所述滑轨上的滑块、固定设置在所述滑块上的支架组件、设置在所述支架组件上的滚轮组件、设置在所述支架组件下的张紧气缸、设置在框架上用以驱动所述支架组件运动的进给组件、设置在所述滚轮组件上用于粘着所述OCA胶的PET膜、以及设置在所述框架两端上用以夹紧所述PET膜的PET膜调节机构。

4.如权利要求3所述的真空贴合机，其特征在于，所述PET膜调节机构为PET夹紧及张紧机构，所述PET夹紧及张紧机构用于调节所述PET膜始终保持水平及张紧。

5.如权利要求3所述的真空贴合机，其特征在于，所述支架组件包括：设置在所述滑块上的第一支架以及第二支架，所述第二支架设置在所述第一支架一侧上。

6.如权利要求5所述的真空贴合机，其特征在于，所述滚轮组件包括：设置在第一支架上的压膜滚轮以及设置在所述第二支架上的贴附滚轮，所述压膜滚轮与所述贴附滚轮之间的空隙内设置所述PET膜。

7.如权利要求3所述的真空贴合机，其特征在于，所述进给组件为一设置在所述框架内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端与所述支架组件连接用于驱动所述支架组件在所述滑轨上滑动。

8.如权利要求1所述的真空贴合机，其特征在于，所述第一取料机构为OCA胶取料机械手，所述OCA胶取料机械手包括：设置在所述主体上的第一X模组、第一Y模组及OCA胶吸盘。

9.如权利要求1所述的真空贴合机，其特征在于，所述撕膜机构为OCA胶撕膜机械手。

10.如权利要求1所述的真空贴合机，其特征在于，所述第二取料机构为TP/CG盖板取料机械手，所述TP/CG盖板取料机械手包括：设置在所述主体上的第二X模组、第二Y模组及盖板吸盘。

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