CN210732364U - 一种机器人柔性化生产工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人柔性化生产工作台，包括台面，所述台面中间处开设有夹紧槽，夹紧槽内底部一侧壁固定连接有纵向夹紧块，夹紧槽内底部另一侧壁对称设有气缸，两个气缸自由端固定连接有横向挤压块，横向挤压块底部对称设有滑块，夹紧槽内纵向对称设有横向滑槽，滑块与横向滑槽滑动设置，横向挤压块顶部设有平衡块。本实用新型本实用新型通过横向挤压块将工件横向方向夹紧，根据工件的长度，横向挤压块可作出相应的位置调整进行夹紧处理，从而可对不同长度的矩形工件进行夹紧。

Description

一种机器人柔性化生产工作台

技术领域

本实用新型涉及工作台技术领域，具体涉及一种机器人柔性化生产工作台。

背景技术

柔性工作台是指生产线工人根据自己工位状况自行设计和制造的工作台，通过简单的设计，精益物料处理系统的生产具有良好的柔性，由于现代生产产品的多样化，需要不断改变物流工位器具，并在生产中不断调整，随着工业机器人的迅猛发展，企业逐步将人机互动、智能机器等先进技术应用于整个工业生产过程中，一方面可提高产品质量的稳定性，提高产品的一致性，另一方面适合大批量的单一产品的生产，降低生产成本。

矩形工件在机器人柔性化生产过程中，需要夹具对其进行夹紧，矩形工件因尺寸不同需要更换不同夹具对其夹紧，从而降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种机器人柔性化生产工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人柔性化生产工作台，包括台面，所述台面中间处开设有夹紧槽，夹紧槽内底部一侧壁固定连接有纵向夹紧块，夹紧槽内底部另一侧壁对称设有气缸，两个气缸自由端固定连接有横向挤压块，横向挤压块底部对称设有滑块，夹紧槽内纵向对称设有横向滑槽，滑块与横向滑槽滑动设置，横向挤压块顶部设有平衡块；

所述纵向夹紧块内设有空腔，空腔内设有竖直隔板，竖直隔板将空腔隔成第一夹紧腔和第二夹紧腔，第一夹紧腔侧壁设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆与竖直隔板连接，第一螺杆上套设有第一螺块，第一螺块一端设有第一移动柱，第一移动柱穿过纵向夹紧块设有的第一矩形移动口，且与第一纵向夹紧板连接；

第二夹紧腔侧壁设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴连接有第二螺杆，第二螺杆与竖直隔板连接，第二螺杆上套设有第二螺块，第二螺块一端设有第二移动柱，第二移动柱穿过纵向夹紧块设有的第二矩形移动口，且与第二纵向夹紧板连接，第一纵向夹紧板、第二纵向夹紧板用于对工件纵向夹紧。

优选地，所述横向滑槽一端与夹紧槽内底部侧壁连接，另一端与纵向夹紧块连接。

优选地，所述夹紧槽两侧设有滑道，两个滑道内均滑动设有滑轮，滑轮顶端固定连接有滑杆，两个滑杆共同与平衡块连接。

优选地，所述第一螺杆与竖直隔板通过第一轴承连接，所述第二螺杆与竖直隔板通过第二轴承连接。

优选地，所述第一螺块另一端与第一限位杆连接，第一限位杆与第一夹紧腔内设有的第一限位槽滑动设置。

优选地，所述第二螺块另一端与第二限位杆连接，第二限位杆与第二夹紧腔内设有的第二限位槽滑动设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型通过横向挤压块将工件横向方向夹紧，根据工件的长度，横向挤压块可作出相应的位置调整进行夹紧处理，从而可对不同长度的矩形工件进行夹紧，第二纵向夹紧板与第一纵向夹紧板在纵向将工件夹紧，工件宽度可根据第二纵向夹紧板与第一纵向夹紧板进行调整夹紧，从而工件可根据尺寸不同进行横向挤压，纵向夹紧，从而提高夹紧效率。

(2)横向挤压块移动，带动平衡块移动，然后滑杆可带动滑道内滑轮移动，从而保持横向挤压块在夹紧槽中移动过程中稳定性，继而在挤压工件时保持稳定移动，提高对工件夹紧的稳定性，防止造成工件挤压时产生滑移，第一限位杆、第一限位槽的设置，第二限位杆、第二限位槽的设置可提高第一螺块、第二螺块在第一螺杆、第二螺杆移动稳定性，从而提高第一纵向夹紧板、第二纵向夹紧板用于对工件纵向夹紧的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹紧槽正视图；

图3为夹紧槽俯视图；

图4为纵向夹紧块内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实施例的一种机器人柔性化生产工作台，包括台面1，所述台面1中间处开设有夹紧槽2，夹紧槽2内底部一侧壁固定连接有纵向夹紧块3，夹紧槽2内底部另一侧壁对称设有气缸4，两个气缸4自由端固定连接有横向挤压块5，横向挤压块5底部对称设有滑块6，夹紧槽2内纵向对称设有横向滑槽7，滑块6与横向滑槽7滑动设置，横向挤压块5顶部设有平衡块8；将工件23放在夹紧槽2内，且靠着纵向夹紧块3，通过启动气缸4，横向挤压块5在滑块6与横向滑槽7协助下向工件23一侧移动，当横向挤压块5靠近工件23，然后对工件23挤压定位，通过横向挤压块5将工件23横向方向夹紧，根据工件23的长度，横向挤压块5可作出相应的位置调整进行夹紧处理，从而可对不同长度的矩形工件23进行夹紧；

所述纵向夹紧块3内设有空腔9，空腔9内设有竖直隔板10，竖直隔板10将空腔9隔成第一夹紧腔901和第二夹紧腔902，第一夹紧腔901侧壁设有第一驱动电机11，第一驱动电机11输出轴连接有第一螺杆12，第一螺杆12与竖直隔板10连接，第一螺杆12上套设有第一螺块13，第一螺块13一端设有第一移动柱14，第一移动柱14穿过纵向夹紧块3设有的第一矩形移动口15，且与第一纵向夹紧板16连接，第一螺杆12与竖直隔板10通过第一轴承27连接，所述第二螺杆18与竖直隔板10通过第二轴承28连接；启动第一驱动电机11，第一驱动电机11正转，第一螺杆12转动，第一螺块13在第一螺杆12上向工件23一侧移动，继而带动第一移动柱14向外移动，第一纵向夹紧板16向工件23一侧移动；

第二夹紧腔901侧壁设有第二驱动电机17，第二驱动电机17输出轴连接有第二螺杆18，第二螺杆18与竖直隔板10连接，第二螺杆18上套设有第二螺块19，第二螺块19一端设有第二移动柱20，第二移动柱20穿过纵向夹紧块3设有的第二矩形移动口21，且与第二纵向夹紧板22连接，第一纵向夹紧板16、第二纵向夹紧板21用于对工件23纵向夹紧；启动第二驱动电机17，第二驱动电机17正转，第二螺块19在第二螺杆18上向工件23一侧移动，第二移动柱20向里运动，继而第二纵向夹紧板21与第一纵向夹紧板16在纵向将工件23夹紧，工件23在横向挤压，纵向夹紧，从而提高夹紧效率；

横向滑槽7一端与夹紧槽2内底部侧壁连接，另一端与纵向夹紧块3连接。

夹紧槽2两侧设有滑道24，两个滑道24内均滑动设有滑轮25，滑轮25顶端固定连接有滑杆26，两个滑杆26共同与平衡块8连接，横向挤压块5顶部设有平衡块8，横向挤压块5移动，带动平衡块8移动，然后滑杆26可带动滑道24内滑轮25移动，从而保持横向挤压块5在夹紧槽2中移动过程中稳定性，继而在挤压工件23时保持稳定，提高对工件23夹紧的稳定性，防止造成工件23挤压时产生滑移；

第一螺块13另一端与第一限位杆29连接，第一限位杆29与第一夹紧腔901内设有的第一限位槽30滑动设置，第二螺块19另一端与第二限位杆31连接，第二限位杆31与第二夹紧腔902内设有的第二限位槽32滑动设置；第一限位杆29、第一限位槽30的设置，第二限位杆31、第二限位槽32的设置可提高第一螺块13、第二螺块19在第一螺杆12、第二螺杆18移动稳定性，从而提高第一纵向夹紧板16、第二纵向夹紧板21用于对工件23纵向夹紧的稳定性。

本实用新型的工作原理是：将工件23放在夹紧槽2内，且靠着纵向夹紧块3，通过启动气缸4，横向挤压块5在滑块6与横向滑槽7协助下向工件23一侧移动，当横向挤压块5靠近工件23，然后对工件23挤压定位，通过横向挤压块5将工件23横向方向夹紧，根据工件23的长度，横向挤压块5可作出相应的位置调整进行夹紧处理，从而可对不同长度的矩形工件23进行夹紧；启动第一驱动电机11，第一驱动电机11正转，第一螺杆12转动，第一螺块13在第一螺杆12上向工件23一侧移动，继而带动第一移动柱14向外移动，第一纵向夹紧板16向工件23一侧移动；启动第二驱动电机17，第二驱动电机17正转，第二螺块19在第二螺杆18上向工件23一侧移动，第二移动柱20向里运动，继而第二纵向夹紧板21与第一纵向夹紧板16在纵向将工件23夹紧，工件23在横向挤压，纵向夹紧，从而提高夹紧效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机器人柔性化生产工作台，包括台面，其特征在于，所述台面中间处开设有夹紧槽，夹紧槽内底部一侧壁固定连接有纵向夹紧块，夹紧槽内底部另一侧壁对称设有气缸，两个气缸自由端固定连接有横向挤压块，横向挤压块底部对称设有滑块，夹紧槽内纵向对称设有横向滑槽，滑块与横向滑槽滑动设置，横向挤压块顶部设有平衡块；

所述纵向夹紧块内设有空腔，空腔内设有竖直隔板，竖直隔板将空腔隔成第一夹紧腔和第二夹紧腔，第一夹紧腔侧壁设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆与竖直隔板连接，第一螺杆上套设有第一螺块，第一螺块一端设有第一移动柱，第一移动柱穿过纵向夹紧块设有的第一矩形移动口，且与第一纵向夹紧板连接；

第二夹紧腔侧壁设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴连接有第二螺杆，第二螺杆与竖直隔板连接，第二螺杆上套设有第二螺块，第二螺块一端设有第二移动柱，第二移动柱穿过纵向夹紧块设有的第二矩形移动口，且与第二纵向夹紧板连接，第一纵向夹紧板、第二纵向夹紧板用于对工件纵向夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述横向滑槽一端与夹紧槽内底部侧壁连接，另一端与纵向夹紧块连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述夹紧槽两侧设有滑道，两个滑道内均滑动设有滑轮，滑轮顶端固定连接有滑杆，两个滑杆共同与平衡块连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述第一螺杆与竖直隔板通过第一轴承连接，所述第二螺杆与竖直隔板通过第二轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述第一螺块另一端与第一限位杆连接，第一限位杆与第一夹紧腔内设有的第一限位槽滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述第二螺块另一端与第二限位杆连接，第二限位杆与第二夹紧腔内设有的第二限位槽滑动设置。

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