CN210731430U - 型钢砼结构栓钉自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及型钢砼结构栓钉安装技术领域，具体涉及一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，包括行走机构、栓钉仓和焊接机构，所述的行走机构通过两个凸台式偏心轮卡在型钢结构翼缘板上，实现装置横向限位；通过偏心行走轮旋转进行周长调节，实现栓钉组间距布置；所述的栓钉仓内通过滑道实现栓钉正确方位存储，通过顶推机构使栓钉移动，实现栓钉仓向栓钉腔自动补给；所述的焊接结构通过电极导电体和转动架联动，实现栓钉推入、定位控制、垂直度控制、焊接；本实用新型型钢砼结构栓钉自动焊接装置，实现栓钉在型钢结构翼缘板上自动定位、补给、焊接；其自动化程度高，工作效率高。

Description

型钢砼结构栓钉自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及型钢砼结构栓钉安装技术领域，具体涉及一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置。

背景技术

目前在一些地震频发地区或建筑结构安全等级要求较高的建筑物，其结构主要受力构件采用型钢砼结构，施工时在型钢结构翼缘板上安装栓钉组，以增加型钢表面与混凝土之间的握裹力和混凝土表面的抗裂能力，栓钉安装作业时，由于栓钉两根等距布置在型钢结构翼缘板上，且翼缘板四周布置密集的钢筋网，为了便于后续钢筋布置和混凝土浇筑施工，两根栓钉间的边距、栓钉组间的中心线及每根栓钉的垂直度及焊接质量必须严格控制，焊接前需要人工放线精准定位，人工焊接及垂直度校正，对操作人员要求技术水平高，放线与焊接需要多个工作配合作业，工序繁琐，施工效率低下，且焊接电流大容易造成人员烫伤、强光伤害，不利于了操作人员的人身安全。

为保证栓钉安装质量，提高工作效率，降低施工成本，型钢砼结构栓钉焊接作业中有必要提供一种用于型钢砼结构栓钉自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，解决现有技术型钢砼结构栓钉焊接工序繁琐、施工效率低下、操作人员易造成伤害的技术问题。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：

一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，包括行走机构、栓钉仓和焊接机构，行走机构包括横向限位组件和动力源一，所述横向限位组件实现行走机构在型钢结构的翼缘板上横向限位，动力源一用于驱动行走机构在型钢结构的翼缘板上行走；栓钉仓设置在所述行走机构上，包括滑道、栓钉腔和顶推机构，所述滑道位于栓钉仓内部，用于存储栓钉，所述栓钉腔位于栓钉仓前端，所述顶推机构位于栓钉仓后端，通过顶推机构使栓钉移动，实现栓钉仓自动向栓钉腔补给；焊接机构包括动力源二、转动架和电极导电体，所述动力源二设置在栓钉腔的上部，转动架由左右两半结构组成，其左右两半结构分别铰接在栓钉腔两侧，其上部与所述栓钉腔连通，所述动力源二动作使电极导电体向下运动并使转动架上部结构向外转动，电极导电体向下运动时顶推机构运动使栓钉进入栓钉腔，电极导电体垂直向下推动栓钉进入转动架，转动架上部结构向外转动时转动架下部结构同时向内转动，转动架下部结构闭合时对栓钉位置和垂直度控制，然后使电极导电体通电，完成焊接工作；其中，所述动力源一能瞬间启停，所述的动力源二能正反转和瞬间启停。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述行走机构还包括行走架、传动轴和偏心行走轮，所述横向限位组件为设置在传动轴两端的凸台式偏心轮，两个凸台式偏心轮卡在型钢结构两侧的翼缘边沿，所述传动轴和偏心行走轮转动设置在行走架下部的三角位置，所述动力源一与传动轴中部的传动部件连接，所述偏心行走轮的外轮面上设有限位器一，所述限位器一设置在距轮心距离最近的外轮面上，所述限位器一动作联锁动力源一停止运动、联锁动力源二运动。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述的顶推机构包括弹簧二及连接在弹簧二前端的推片，所述推片与栓钉帽贴临，所述弹簧二反作用力推动所述推片移动；所述栓钉仓还包括启闭器，所述启闭器位于栓钉腔后端，用于控制栓钉进入栓钉腔，所述启闭器打开时，所述顶推机构移动推动栓钉沿滑道进入栓钉腔，所述启闭器关闭时，所述顶推机构移动推动栓钉顶紧启闭器。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述启闭器包括弹簧三、限位杆、绳索一，所述弹簧三一端固定在滑道外壁，一端固定限位杆的外端，所述的限位杆内端穿入滑道外壁的限位孔内，与滑道内壁平齐，对滑道内栓钉限位，所述限位孔的孔壁上设有穿绳孔，绳索一穿过穿绳孔后与限位杆的中部固定，绳索一不受力时，弹簧三的反作用下带动限位杆向外移动，限位杆松开栓钉，启闭器打开，栓钉推入栓钉腔，绳索一受力时，带动限位杆向内移动，对滑道内栓钉水平限位，启闭器关闭。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述焊接机构还包括绳索一、绳索二和绳索三，所述的电极导电体上端及两侧均设置吊耳，其上端通过绳索二与动力源二连接，其两侧与绳索一连接，转动架两侧通过绳索三与动力源二连接，电极导电体向下运动联动启闭器打开使栓钉进入栓钉腔，转动架下部结构之间设有闭合限位器，当转动架下部结构通过重力作用向内转动闭合后，闭合限位器动作控制动力源二停止运动并控制电极导电体通电完成焊接工作。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述电极导电体连接有延时开关，所述延时开关动作控制所述的动力源二反转，动力源二反转带动电极导电体和转动架联动，电极导电体向上运动联动启闭器关闭，转动架下部结构向外转动，关闭限位器动作，其动作信号为动力源一启动信号一，转动架下部结构向外转动到极限位置时，转动架下部结构外侧的打开限位器动作，其动作信号为动力源二停止信号和动力源一启动信号二，动力源一启动信号一和启动信号二联通后，动力源一启动。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述转动架下部结构外侧连接有弹簧四，所述弹簧四的端部连接有挡片，所述打开限位器设置在挡片上，所述行走机构上设置有触发挡板，当所述转动架下部结构向外转动到极限位置时，所述打开限位器碰到所述触发挡板而动作。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述的电极导电体为矩形结构，外部为桶状绝缘体，内镶嵌电极，电极上端与电焊机线连接，电极下端凸出导电体与栓钉相连；所述滑道包括固定滑片和活动滑片，所述的固定滑片为主要受力部件，所述的活动滑片设置在固定滑片上部，为上部限位受力部件，以对不同规格栓钉限位。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述行走机构上并列设置两组栓钉仓，两组栓钉仓的组间距离控制栓钉横向间距。

根据所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，所述的转动架下部结构包括绝缘体，所述的绝缘体由两个空心半圆柱体组成，所述的空心半圆柱体有两层，外层为绝缘体，内层为焊接保护装置，所述的焊接保护装置的材质为铬锆铜，两个焊接保护装置的配合面上设置凹凸配合结构。本实用新型的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置及调运方法的有益效果：

本实用新型提供一种用于型钢砼结构栓钉自动焊接装置，在型钢结构上可连续作业，对栓钉组自动补给、中心定位、垂直度调整、焊接一气呵成，其自动化程度高，施工效率高，保证质量，节约工程成本，加快施工进度，保证操作人员安全。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例的型钢砼结构栓钉自动焊接装置的原理示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例的偏心行走轮与限位器一连接的结构示意图。

图4示出了根据本实用新型实施例的栓钉仓的结构示意图。

图5示出了根据本实用新型实施例的焊接机构的结构示意图。

图6示出了根据本实用新型实施例的焊接机构下部的主视和俯视结构示意图。

图中：1为行走机构，1-1为凸台式偏心轮，1-2为偏心行走轮，1-3为传动轴，1-4为弹簧一，1-5为锁紧件，1-6为传动部件，1-7为动力源一，1-8为限位器一；2为栓钉仓，2-1为滑道，2-2为弹簧二，2-3为推片，2-4弹簧三，2-5为限位杆，2-6为限位孔，2-7栓钉腔；3为焊接机构，3-1为转动架上部结构，3-2为转动架下部结构，3-3为打开限位器，3-4为弹簧四，3-5为电极导电体，3-6为绳索二，3-7为绳索三，3-8为动力源二，3-9为绳索一，3-10为电极导电体，3-11为闭合限位器，3-12为触发挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置及调运方法做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图6，本实施例公开了一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，包括行走机构、栓钉仓和焊接机构，行走机构包括横向限位组件和动力源一，横向限位组件实现行走机构在型钢结构的翼缘板上横向限位，动力源一用于驱动行走机构在型钢结构的翼缘板上行走；栓钉仓设置在行走机构上，包括滑道、栓钉腔和顶推机构，滑道位于栓钉仓内部，用于存储栓钉，栓钉腔位于栓钉仓前端，顶推机构位于栓钉仓后端，通过顶推机构使栓钉移动，实现栓钉仓自动向栓钉腔补给；焊接机构包括动力源二、转动架和电极导电体，动力源二设置在栓钉腔的上部，转动架由左右两半结构组成，其左右两半结构分别铰接在栓钉腔两侧，其上部与栓钉腔连通，具体地，转动架上部结构通过轴与轴承配合连接固定在栓钉仓上，转动架上部结构与转动架下部结构镶嵌在一起，动力源二动作使电极导电体向下运动并使转动架上部结构向外转动，电极导电体向下运动时顶推机构运动使栓钉进入栓钉腔，电极导电体垂直向下推动栓钉进入转动架，转动架上部结构向外转动时转动架下部结构同时向内转动，转动架下部结构闭合时对栓钉位置和垂直度控制，然后使电极导电体通电，完成焊接工作；其中，动力源一能瞬间启停和反转限位，动力源二能正反转和瞬间启停。

行走机构还包括行走架、传动轴和偏心行走轮，横向限位组件为设置在传动轴两端的凸台式偏心轮，两个凸台式偏心轮卡在型钢结构两侧的翼缘边沿，传动轴和偏心行走轮转动设置在行走架下部的三角位置，动力源一与传动轴中部的传动部件连接，偏心行走轮的外轮面上设有限位器一，限位器一设置在距轮心距离最近的外轮面上，偏心行走轮轮心距地面最近时，装置底面与型钢结构面贴近，便于装置焊接；偏心行走轮滚动时，偏心行走轮轮心距地面的距离动增大，装置底面与型钢结构面距离增大，装置非工作状态时不与型钢翼缘板接触，减少摩擦力；限位器一动作联锁动力源一停止运动、联锁动力源二运动，限位器一动作控制偏心行走轮转动一周，偏心行走轮运动一周轨迹长度为栓钉组中心间距，实现栓钉间距布置。

顶推机构包括弹簧二及连接在弹簧二前端的推片，推片与栓钉帽贴临，弹簧二反作用力推动推片移动；栓钉仓还包括启闭器，启闭器位于栓钉腔后端，用于控制栓钉进入栓钉腔，启闭器打开时，顶推机构移动推动栓钉沿滑道进入栓钉腔，启闭器关闭时，顶推机构移动推动栓钉顶紧启闭器。

启闭器包括弹簧三、限位杆、绳索一，弹簧三一端固定在滑道外壁，一端固定限位杆的外端，限位杆内端穿入滑道外壁的限位孔内，与滑道内壁平齐，对滑道内栓钉限位，限位孔的孔壁上设有穿绳孔，绳索一穿过穿绳孔后与限位杆的中部固定，绳索一不受力时，弹簧三的反作用下带动限位杆向外移动，限位杆松开栓钉，启闭器打开，栓钉推入栓钉腔，绳索一受力时，带动限位杆向内移动，对滑道内栓钉水平限位，启闭器关闭。

焊接机构还包括绳索一、绳索二和绳索三，电极导电体上端及两侧均设置吊耳，其上端通过绳索二与动力源二连接，其两侧与绳索一连接，转动架两侧通过绳索三与动力源二连接，电极导电体向下运动联动启闭器打开使栓钉进入栓钉腔，转动架下部结构之间设有闭合限位器，当转动架下部结构通过重力作用向内转动闭合后，闭合限位器动作控制动力源二正转到位停止运动，焊接机构为准工作状态，闭合限位器动作信号联动电焊机动作，控制电极导电体通电完成焊接工作，保证焊接质量。

电极导电体连接有延时开关，延时开关动作控制动力源二反转，动力源二反转带动电极导电体和转动架联动，电极导电体向上运动联动启闭器关闭，转动架下部结构向外转动，关闭限位器动作，其动作信号为动力源一启动信号一，转动架下部结构向外转动到极限位置时，转动架下部结构外侧的打开限位器动作，其动作信号为动力源二停止信号和动力源一启动信号二，动力源一启动信号一和启动信号二联通后，动力源一启动。

转动架下部结构外侧连接有弹簧四，弹簧四的端部连接有挡片，打开限位器设置在挡片上，行走机构上设置有触发挡板，当转动架下部结构向外转动到极限位置时，打开限位器碰到触发挡板而动作。

电极导电体为矩形结构，外部为桶状绝缘体，内镶嵌电极，电极上端与电焊机线连接，电极下端凸出导电体与栓钉相连；滑道包括固定滑片和活动滑片，固定滑片为主要受力部件，活动滑片设置在固定滑片上部，为上部限位受力部件，以对不同规格栓钉限位。

行走机构上并列设置两组栓钉仓，两组栓钉仓的组间距离控制栓钉横向间距。

转动架下部结构包括绝缘体，绝缘体由两个空心半圆柱体组成，空心半圆柱体有两层，外层为绝缘体，内层为焊接保护装置，焊接保护装置的材质为铬锆铜，两个焊接保护装置的配合面上设置凹凸配合结构。两个焊接保护装置闭合时能起到限位和密封作用，防止焊接时高温和强光外泄，造成人员伤害。

本实用新型的型钢砼结构栓钉自动焊接装置的使用方法如下：

参阅图1、图2、图3根据型钢翼缘板截面尺寸，调节行走机构1的两个凸台式偏心轮1-1轴距，人工正向或反向转动传动轴1-3的锁紧件1-5，锁紧件1-5转动带动两个的凸台式偏心轮1-1在传动轴1-3上移动，凸台式偏心轮1-1移动时压缩弹簧一1-4，弹簧一1-4的反作用力对凸台式偏心轮1-1内部支撑限位，锁紧件1-5对凸台式偏心轮1-1外部部支撑限位，设置凸台式偏心轮1-1轮心距地面距离最近，以控制传动轴和行走机构距地面距离；凸台式偏心轮1-1水平移动完成轴距调节；偏心行走轮1-2设置在限位器一1-8动作位置 ；将凸台式偏心轮1-1卡入型钢结构翼缘板上 ，装置安装完毕；

人工触发按钮动力源一1-7通电运动，动力源一1-7运动带动传动部件1-6旋转，传动部件1-6旋转带动传动轴1-3旋转，传动轴1-3旋转带动两个凸台式偏心轮1-1滚动，两个凸台式偏心轮1-1滚动带动装置沿型钢翼缘板移动，装置移动带动偏心行走轮1-2滚动，偏心行走轮1-2滚动带动限位器一1-8动作， 限位器一1-8动作联锁控制动力源一停止转动，限位器一1-8动作联锁控制动力源二3-8运动；

进一步的，请参阅图4、图4、图6，焊接结构上的动力源二3-8运动，动力源二3-8运动通过绳索二3-6带动电极导电体3-5向下运动，动力源二3-8运动通过绳索三3-7带动转动架上部结构3-1向下运动同时向外转动， 电极导电体3-5向下运动通过绳索一3-9带动栓钉仓2的启闭器动作 ，弹簧三2-4带动限位杆2-5向外移动，同时弹簧二2-2推动推片2-3水平移动，推片2-3移动推动栓钉沿滑道2-1移动到栓钉腔2-7 ，栓钉被水平推入转动架3-1的上部结构3-1，同时电极导电体3-5向下运动带动电极导电体3-10与栓钉接触，电极导电体3-10向下移动垂直将栓钉推入转动架下部结构3-2，转动架上部结构3-1向下移动，转动架下部结构3-2在自身重力的作用下向内移动，转动架下部结构3-2的内层焊接保护装置上的凹凸块闭合，对栓钉定位和进行垂直度控制，同时闭合限位器3-11动作，控制动力源二3-8停止转动，动力源二3-8停止运动且电极导电体3-10瞬间通电，对栓钉和型钢进行焊接工作。

完成焊接工作后，延时开关上设置延时时间，焊接保护装置在延时时间内对栓钉焊接处内完成保护工作，延时开关动作控制动力源二3-8反转，动力源二3-8反转带动电极导电体3-5和转动架联动，电极导电体3-5向上运动联动启闭器关闭， 转动架下部结构3-2向外运动，关闭限位器3-11动作， 其动作信号为动力源一1-7启动信号一，转动架下部结构3-2向外运动到极限位置，打开限位器3-3碰到触发挡板3-12，打开限位器3-3动作，其动作信号为动力源二3-8停止信号和动力源一1-7启动信号二，动力源一1-7启动信号一、启动信号二联通后，动力源一1-7启动，完成后续焊接工作。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，包括：

行走机构，其包括横向限位组件和动力源一，所述横向限位组件实现行走机构在型钢结构的翼缘板上横向限位，动力源一用于驱动行走机构在型钢结构的翼缘板上行走；

栓钉仓，其设置在所述行走机构上，包括滑道、栓钉腔和顶推机构，所述滑道位于栓钉仓内部，用于存储栓钉，所述栓钉腔位于栓钉仓前端，所述顶推机构位于栓钉仓后端，通过顶推机构使栓钉移动，实现栓钉仓自动向栓钉腔补给；以及

焊接机构，其包括动力源二、转动架和电极导电体，所述动力源二设置在栓钉腔的上部，转动架由左右两半结构组成，其左右两半结构分别铰接在栓钉腔两侧，其上部与所述栓钉腔连通，所述动力源二动作使电极导电体向下运动并使转动架上部结构向外转动，电极导电体向下运动时顶推机构运动使栓钉进入栓钉腔，电极导电体垂直向下推动栓钉进入转动架，转动架上部结构向外转动时转动架下部结构同时向内转动，转动架下部结构闭合时对栓钉位置和垂直度控制，然后使电极导电体通电，完成焊接工作；

其中，所述动力源一能瞬间启停，所述的动力源二能正反转和瞬间启停。

2.根据权利要求1所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述行走机构还包括行走架、传动轴和偏心行走轮，所述横向限位组件为设置在传动轴两端的凸台式偏心轮，两个凸台式偏心轮卡在型钢结构两侧的翼缘边沿，所述传动轴和偏心行走轮转动设置在行走架下部的三角位置，所述动力源一与传动轴中部的传动部件连接，所述偏心行走轮的外轮面上设有限位器一，所述限位器一设置在距轮心距离最近的外轮面上，所述限位器一动作联锁动力源一停止运动、联锁动力源二运动。

3.根据权利要求2所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述的顶推机构包括弹簧二及连接在弹簧二前端的推片，所述推片与栓钉帽贴临，所述弹簧二反作用力推动所述推片移动；所述栓钉仓还包括启闭器，所述启闭器位于栓钉腔后端，用于控制栓钉进入栓钉腔，所述启闭器打开时，所述顶推机构移动推动栓钉沿滑道进入栓钉腔，所述启闭器关闭时，所述顶推机构移动推动栓钉顶紧启闭器。

4.根据权利要求3所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述启闭器包括弹簧三、限位杆、绳索一，所述弹簧三一端固定在滑道外壁，一端固定限位杆的外端，所述的限位杆内端穿入滑道外壁的限位孔内，与滑道内壁平齐，对滑道内栓钉限位，所述限位孔的孔壁上设有穿绳孔，绳索一穿过穿绳孔后与限位杆的中部固定，绳索一不受力时，弹簧三的反作用下带动限位杆向外移动，限位杆松开栓钉，启闭器打开，栓钉推入栓钉腔，绳索一受力时，带动限位杆向内移动，对滑道内栓钉水平限位，启闭器关闭。

5.根据权利要求4所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括绳索一、绳索二和绳索三，所述的电极导电体上端及两侧均设置吊耳，其上端通过绳索二与动力源二连接，其两侧与绳索一连接，转动架两侧通过绳索三与动力源二连接，电极导电体向下运动联动启闭器打开使栓钉进入栓钉腔，转动架下部结构之间设有闭合限位器，当转动架下部结构通过重力作用向内转动闭合后，闭合限位器动作控制动力源二停止运动并控制电极导电体通电完成焊接工作。

6.根据权利要求5所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述电极导电体连接有延时开关，所述延时开关动作控制所述的动力源二反转，动力源二反转带动电极导电体和转动架联动，电极导电体向上运动联动启闭器关闭，转动架下部结构向外转动，关闭限位器动作，其动作信号为动力源一启动信号一，转动架下部结构向外转动到极限位置时，转动架下部结构外侧的打开限位器动作，其动作信号为动力源二停止信号和动力源一启动信号二，动力源一启动信号一和启动信号二联通后，动力源一启动。

7.根据权利要求6所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述转动架下部结构外侧连接有弹簧四，所述弹簧四的端部连接有挡片，所述打开限位器设置在挡片上，所述行走机构上设置有触发挡板，当所述转动架下部结构向外转动到极限位置时，所述打开限位器碰到所述触发挡板而动作。

8.根据权利要求1所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述的电极导电体为矩形结构，外部为桶状绝缘体，内镶嵌电极，电极上端与电焊机线连接，电极下端凸出导电体与栓钉相连；所述滑道包括固定滑片和活动滑片，所述的活动滑片设置在固定滑片上部。

9.根据权利要求1所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述行走机构上并列设置两组栓钉仓，两组栓钉仓的组间距离控制栓钉横向间距。

10.根据权利要求1所述的一种型钢砼结构栓钉自动焊接装置，其特征在于，所述的转动架下部结构包括绝缘体，所述的绝缘体由两个空心半圆柱体组成，所述的空心半圆柱体有两层，外层为绝缘体，内层为焊接保护装置，所述的焊接保护装置的材质为铬锆铜，两个焊接保护装置的配合面上设置凹凸配合结构。

Images