CN210730836U - 一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构；包括一个支撑架体和可转动安装在该支撑架体中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴、卡爪、卡盘、主轴和液压缸；主轴包括一根空心轴，空心轴的前端延伸形成一个卡盘连接头，卡盘连接头的前端可拆卸安装有一个卡盘，芯轴贯穿在空心轴的轴孔内，芯轴的后端与液压缸输出端相连，芯轴的前端连接有多个卡爪，每个卡爪与芯轴连接的同时滑动连接在卡盘上，且卡爪呈圆形阵列分布在卡盘上，芯轴可带动卡爪在卡盘上沿卡盘的径向滑动；本实用新型可以解决目前的楔横轧中的送料机构结构简单，功能单一，不能满足生产需要的问题。

Description

一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构

技术领域

本实用新型属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构。

背景技术

目前，在机械加工领域，楔横轧是一种常用的设备，它适于轧制变断面回转体，可以生产各种实心的或空心的阶梯状轴类件，与传统的锻造或切削工艺相比，楔横轧工艺有如下优点：生产效率高、材料利用率高、产品质量好、楔横轧轧制成形过程中无冲击，噪音小，工作环境得到了大大改善、自动化程度高等。但是目前的楔横轧也存在一定程度的局限性，楔横轧中的送料机构(即简单导板部件)结构简单，功能单一，不适应大型轴类零件的加工，其只适合小型轴类零件的大批量生产，不适合于大型回转类零件的单件小批量生产。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，以解决目前的楔横轧中的送料机构结构简单，功能单一，不能满足生产需要的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，包括一个支撑架体和可转动安装在该支撑架体中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴、卡爪、卡盘、主轴和液压缸；

主轴包括一根空心轴，空心轴的后端与液压缸可拆卸固定连接在一起，空心轴的前端延伸形成一个卡盘连接头，卡盘连接头的前端可拆卸安装有一个卡盘，芯轴贯穿在空心轴的轴孔内，芯轴的后端与液压缸输出端相连，芯轴的前端连接有多个卡爪，每个卡爪与芯轴连接的同时滑动连接在卡盘上，且卡爪呈圆形阵列分布在卡盘上，液压缸可带动芯轴在轴孔内沿轴向直线移动，芯轴可带动卡爪在卡盘上沿卡盘的径向滑动。

进一步地，空心轴通过支撑轴承可转动安装在支撑架体中，且空心轴通过一组啮合的齿轮与电机的输出端连接。

进一步地，芯轴的前端为一个卡爪连接头，卡爪连接头上连接多根连杆，每根连杆连接一个卡爪，卡爪包括夹持部、铰接部和滑接部；连杆的一端铰接在卡爪的铰接部上，连杆的另一端铰接在卡爪连接头上。

进一步地，卡盘上开有多个沿卡盘径向且均布分布的滑槽，卡爪的滑接部滑动连接在滑槽内。

进一步地，空心轴的后端与液压缸通过一个连接支架可拆卸连接在一起。

进一步地，空心轴的后端可拆卸固定连接有一个连接套，连接支架的前端连接在连接套上，连接支架的后端连接在液压缸上。

进一步地，芯轴的后端与液压缸输出端通过一个联轴器可拆卸连接在一起。

进一步地，还包括前导向套和后导向套，前导向套和后导向套套在芯轴的杆体上同时嵌套在空心轴的轴孔内，前导向套和后导向套与轴孔内壁之间过盈配合，前导向套和后导向套与芯轴的杆体之间间隙配合。

进一步地，轴孔的前端可拆卸安装有前压盖，轴孔的后端可拆卸安装后压盖，前导向套抵接在前压盖内侧，后导向套抵接在后压盖内侧。

进一步地，空心轴上还设有轴向定位件，轴向定位件用于限制支撑轴承和空心轴之间的轴向相对位移。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的加持机构，不受工件粗细的限制，可以夹取行程范围内的任意直径大小的工件，同时可以通过调整液压缸的供油压力对卡爪的夹紧力进行调整，对工件进行可靠的夹持，从而使机械手进行下一步的操作，可见，该夹持结构，功能多样、适用范围广，具有良好的推广前景。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持手柄的内部结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图3中A截面处的剖视图；

图5为卡盘的结构示意图；

图6为卡爪的结构示意图；

图7为主轴的结构示意图；

图8为芯轴的结构示意图；

图9为连接支架的结构示意图。

附图标记说明：

11-芯轴；111-卡爪连接头；1111-安装槽；12-连杆；13-销轴；21-卡爪；211-夹持部；212-铰接部；213-滑接部；22-卡盘；221-滑槽；23-卡板；31-主轴；311-卡盘连接头；312-空心轴；3121-轴孔；41-液压缸；51-旋转接头；61-连接支架；611-前连接环；612-连接片；613-后连接环；62-联轴器；71-前压盖；72-后压盖；73-前导向套；74-后导向套；81-定距环；82-定位套；83-连接套；91-支撑轴承；92-从动齿轮；93-工件；94-支撑架体；95-主动齿轮；96-电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-2所示，一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，包括一个支撑架体94和可转动安装在该支撑架体94中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴11、卡爪21、卡盘22、主轴31和液压缸41；主轴31包括一根空心轴312，空心轴312的后端与液压缸41可拆卸固定连接在一起，空心轴312的前端延伸形成一个卡盘连接头311，卡盘连接头311为一个喇叭状的渐扩段(如图7所示)，卡盘连接头311的前端通过螺栓可拆卸安装有一个圆形的卡盘22，芯轴11贯穿在空心轴312的轴孔3121内，芯轴11的后端与液压缸41输出端相连，本实施例中，采用一个联轴器62将芯轴11的后端与液压缸41输出端连接在一起。芯轴11的前端连接有多个卡爪21，每个卡爪21与芯轴11连接的同时滑动连接在卡盘22上，且卡爪21呈圆形阵列分布在卡盘22上，液压缸41可带动芯轴11在轴孔3121内沿轴向直线移动，芯轴11可带动卡爪21在卡盘22上沿卡盘22的径向滑动。

空心轴312通过支撑轴承91可转动安装在支撑架体94中，且空心轴312通过一组啮合的齿轮与电机96的输出端连接，由电机96带动其转动，具体地，两个支撑轴承91分别套在空心轴312上，且支撑轴承91嵌套安装在支撑架体94的两侧支柱内，从动齿轮92通过键连接可拆卸固定安装在空心轴312上，主动齿轮95可直接或间接(比如通过皮带传动)连接在电机96的输出轴上。

优选地，空心轴312上还设有轴向定位件，轴向定位件用于限制支撑轴承91和空心轴312之间的轴向相对位移。轴向定位件可进一步防止支撑轴承91和空心轴312之间产生轴向相对运动，加强主轴31的轴向定位，本实施例中，轴向定位件包括定距环81和两个定位套82；两个定位套82套在空心轴312外，且分别受挤压在两个支撑轴承91和从动齿轮92之间，定距环81套在空心轴312外且受挤压在空心轴312上设置的轴肩和位于前端的支撑轴承91之间，同时位于后端的支撑轴承91的外侧抵接在连接套83内侧，通过定距环81、定位套82、连接套83和从动齿轮92的共同作用对主轴31实现了轴向定位。

本实施例中，芯轴11通过连杆12带动卡爪21在卡盘22上沿卡盘22的径向滑动，具体地，芯轴11的前端为一个卡爪连接头111，卡爪连接头111上连接多根连杆12，每根连杆12连接一个卡爪21，卡爪21包括夹持部211、铰接部212和滑接部213(如6图所示)；连杆12的一端通过销轴13铰接在卡爪21的铰接部212上，连杆12的另一端铰接在卡爪连接头111上。

连杆12与卡爪连接头111之间可采用多种铰接方式，本实施例中，采用销轴13连接的方式，卡爪连接头111上沿周向开有多个安装槽1111(如图8所示)，铰接部212通过销轴13铰接在安装槽1111内。

卡爪21在卡盘22上滑动连接，本实施例中，卡盘22上开有多个沿卡盘22径向且均布分布的滑槽221(如图5所示)，卡爪21的滑接部213滑动连接在滑槽221内；如图3-4所示，卡爪21的滑接部213嵌在滑槽221内，在滑接部213和滑槽221之间涂抹润滑油，并通过卡板23将滑接部213压在卡盘22上，对其限位，防止卡爪21脱出滑槽221，卡板23通过螺栓连接在卡盘22上。

空心轴312的后端与液压缸41通过一个连接支架61可拆卸连接在一起形成一个整体，具体地，空心轴312的后端可拆卸固定连接有一个连接套83，本实施例中，连接套83通过键连接安装在空心轴312上，连接支架61的前端连接在连接套83上，连接支架61的后端连接在液压缸41上。如图9所示，连接支架61为一个整体加工的架体结构，其前端为前连接环611，后端为后连接环613，中间的连接部为多个周向分布的连接片612，三者固接在一起形成一个一体化的结构。前连接环611通过螺栓和连接套83连接在一起，后连接环613通过螺栓连接在位于液压缸41端部的连接法兰盘上；这样，主轴31、芯轴11和液压缸41，连通卡盘22、卡爪21形成一个整体结构的夹持手柄，夹持手柄在电机96的带动下实现整体旋转。

优选地，还包括前导向套73和后导向套74，前导向套73和后导向套74套在芯轴11的杆体上同时嵌套在空心轴312的轴孔3121内，前导向套73和后导向套74与轴孔3121内壁之间过盈配合，前导向套73和后导向套74与芯轴11的杆体之间间隙配合。芯轴11在轴孔3121内往复运动，长时间易造成芯轴11和轴孔3121内壁之间的磨损，前导向套73和后导向套74可起到缓冲和防磨损的作用，同时兼具导向、定位的作用。

进一步地，轴孔3121的前端通过螺钉可拆卸安装有环状的前压盖71，轴孔3121的后端通过圆螺母可拆卸安装环状的后压盖72，前导向套73抵接在前压盖71内侧，后导向套74抵接在后压盖72内侧。前压盖71和后压盖72分别对前导向套73和后导向套74起到进一步轴向限位的作用。

本实用新型中，在液压缸41后端安装一个旋转接头51，便于对液压缸41输送液压油，其前部随液压缸41旋转，后部固定不动，便于连接油管。

本实用新型所述的夹持机构中的卡爪21可将工件93夹紧进行加工，液压缸41带动芯轴11前后移动，通过连杆12带动，卡爪21沿卡盘22径向移动，实现对工件93的夹紧与松开操作。电机96可带动夹持手柄自由旋转，以配合轧辊上的模具对工件93表面的特定加工操作。本实用新型的加持机构，不受工件93粗细的限制，可以夹取行程范围内的任意直径大小的工件93，同时可以通过调整液压缸41的供油压力对卡爪21的夹紧力进行调整，对工件93进行可靠的夹持，从而使机械手进行下一步的操作，可见，该夹持结构，功能多样、适用范围广，具有良好的推广前景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：包括一个支撑架体(94)和可转动安装在该支撑架体(94)中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴(11)、卡爪(21)、卡盘(22)、主轴(31)和液压缸(41)；

主轴(31)包括一根空心轴(312)，空心轴(312)的后端与液压缸(41)可拆卸固定连接在一起，空心轴(312)的前端延伸形成一个卡盘连接头(311)，卡盘连接头(311)的前端可拆卸安装有一个卡盘(22)，芯轴(11)贯穿在空心轴(312)的轴孔(3121)内，芯轴(11)的后端与液压缸(41)输出端相连，芯轴(11)的前端连接有多个卡爪(21)，每个卡爪(21)与芯轴(11)连接的同时滑动连接在卡盘(22)上，且卡爪(21)呈圆形阵列分布在卡盘(22)上，液压缸(41)可带动芯轴(11)在轴孔(3121)内沿轴向直线移动，芯轴(11)可带动卡爪(21)在卡盘(22)上沿卡盘(22)的径向滑动。

2.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：空心轴(312)通过支撑轴承(91)可转动安装在支撑架体(94)中，且空心轴(312)通过一组啮合的齿轮与电机(96)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：芯轴(11)的前端为一个卡爪连接头(111)，卡爪连接头(111)上连接多根连杆(12)，每根连杆(12)连接一个卡爪(21)，卡爪(21)包括夹持部(211)、铰接部(212)和滑接部(213)；连杆(12)的一端铰接在卡爪(21)的铰接部(212)上，连杆(12)的另一端铰接在卡爪连接头(111)上。

4.根据权利要求3所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：卡盘(22)上开有多个沿卡盘(22)径向且均布分布的滑槽(221)，卡爪(21)的滑接部(213)滑动连接在滑槽(221)内。

5.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：空心轴(312)的后端与液压缸(41)通过一个连接支架(61)可拆卸连接在一起。

6.根据权利要求5所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：空心轴(312)的后端可拆卸固定连接有一个连接套(83)，连接支架(61)的前端连接在连接套(83)上，连接支架(61)的后端连接在液压缸(41)上。

7.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：芯轴(11)的后端与液压缸(41)输出端通过一个联轴器(62)可拆卸连接在一起。

8.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：还包括前导向套(73)和后导向套(74)，前导向套(73)和后导向套(74)套在芯轴(11)的杆体上同时嵌套在空心轴(312)的轴孔(3121)内，前导向套(73)和后导向套(74)与轴孔(3121)内壁之间过盈配合，前导向套(73)和后导向套(74)与芯轴(11)的杆体之间间隙配合。

9.根据权利要求8所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：轴孔(3121)的前端可拆卸安装有前压盖(71)，轴孔(3121)的后端可拆卸安装后压盖(72)，前导向套(73)抵接在前压盖(71)内侧，后导向套(74)抵接在后压盖(72)内侧。

10.根据权利要求2所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：空心轴(312)上还设有轴向定位件，轴向定位件用于限制支撑轴承(91)和空心轴(312)之间的轴向相对位移。

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