CN210725679U - 一种自动驾驶导航控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动驾驶导航控制器，包括控制器本体、T型槽、卡槽、固定座、连接孔、T型柱、卡扣箱、导向口、推板口、扣接装置，所述控制器本体前后面固定有多个竖直方向的T型槽，所述控制器本体四面分别开有矩形卡槽，所述固定座四角开有连接孔，所述连接孔用于固定座与汽车内预装的螺栓连接，所述固定座顶面前后侧固定有多个T型柱，所述T型柱与T型槽上下滑动连接，所述固定座顶面对应四个卡槽的位置分别固定有四个卡扣箱。本实用新型避免了控制器本体在水平方向和竖直方向发生移动，保证了控制器本体的安装稳定性，在控制器本体发生故障时，便于安装及拆卸，改善了因螺栓老化拆卸困难的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制器，尤其涉及一种自动驾驶导航控制器。
背景技术
自动驾驶导航控制器旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。在控制器的安装及拆卸时，通常使用螺栓连接，而螺栓经时间老化容易生锈，加大了拆卸难度，且安装和拆卸的速度慢，影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶导航控制器，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种自动驾驶导航控制器，包括控制器本体、T型槽、卡槽、固定座、连接孔、T型柱、卡扣箱、导向口、推板口、扣接装置，所述控制器本体前后面固定有多个竖直方向的T型槽，所述控制器本体四面分别开有矩形卡槽，所述固定座四角开有连接孔，所述连接孔用于固定座与汽车内预装的螺栓连接，所述固定座顶面前后侧固定有多个T型柱，所述T型柱与T型槽上下滑动连接，所述固定座顶面对应四个卡槽的位置分别固定有四个卡扣箱，所述卡扣箱顶面开有导向口，所述卡扣箱靠近固定座中心面开有推板口，所述卡扣箱内部连接有扣接装置。
在上述技术方案基础上，所述扣接装置包括推板、弹簧柱、导向柱、手动推板，所述推板沿推板口滑动连接，所述推板一端与卡槽扣接，另一端两侧垂直固定有弹簧柱，且另一端的中心通过螺钉固定有导向柱，所述导向柱与导向口滑动连接，所述导向柱顶部固定有手动推板，所述手动推板设于卡扣箱顶面。
在上述技术方案基础上，所述卡扣箱内设有两个压缩弹簧，所述压缩弹簧套接于导向柱外壁。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的控制器本体与固定座通过T型槽和T型柱嵌入式安装，避免了控制器本体在水平方向发生移动，具有弹性的扣接装置能够与控制器本体的卡槽扣接，避免了控制器本体在竖直方向发生移动，保证了控制器本体的安装稳定性，在控制器本体发生故障时，便于安装及拆卸，改善了因螺栓老化拆卸困难的缺点。
附图说明
图1为本实用新型外观结构示意图。
图2为本实用新型装配示意图。
图3为本实用新型控制器本体外观结构示意图。
图4为本实用新型固定座外观结构示意图。
图5为本实用新型卡扣箱与扣接装置连接示意图。
图6为本实用新型卡扣箱与扣接装置纵向剖视图。
图7为本实用新型卡扣箱外观结构示意图。
图8为本实用新型扣接装置外观结构示意图。
图9为本实用新型扣接装置侧视图。
图中：1、控制器本体，2、T型槽，3、卡槽，4、固定座，5、连接孔，6、T型柱，7、卡扣箱，8、导向口，9、推板口，10、扣接装置，11、推板，12、弹簧柱，13、导向柱，14、手动推板，15、压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-9所示，一种自动驾驶导航控制器，包括控制器本体1、T型槽2、卡槽3、固定座4、连接孔5、T型柱6、卡扣箱7、导向口8、推板口9、扣接装置10，所述控制器本体1前后面固定有多个竖直方向的T型槽2，所述控制器本体1四面分别开有矩形卡槽3，所述固定座4四角开有连接孔5，所述连接孔5用于固定座4与汽车内预装的螺栓连接，所述固定座4顶面前后侧固定有多个T型柱6，所述T型柱6与T型槽2上下滑动连接，所述固定座4顶面对应四个卡槽3的位置分别固定有四个卡扣箱7，所述卡扣箱7顶面开有导向口8，所述卡扣箱7靠近固定座4中心面开有推板口9，所述卡扣箱7内部连接有扣接装置10。
所述扣接装置10包括推板11、弹簧柱12、导向柱13、手动推板14，所述推板11沿推板口9滑动连接，所述推板11一端与卡槽3扣接，另一端两侧垂直固定有弹簧柱12，且另一端的中心通过螺钉固定有导向柱13，所述导向柱13与导向口8滑动连接，所述导向柱13顶部固定有手动推板14，所述手动推板14设于卡扣箱7顶面。
所述卡扣箱7内设有两个压缩弹簧15，所述压缩弹簧15套接于导向柱13外壁，能够通过向外侧滑动滑动手动推板14解除推板11与卡槽3的扣接状态，便于控制器本体1的安装。
本实用新型的工作原理：固定座通过螺栓安装于汽车内部，安装控制器本体时，控制器本体通过T型槽与固定座的T形柱嵌入式安装，卡槽与扣接装置扣接；拆卸时，向外侧滑动手动推板，压缩弹簧被压缩，解除推板与卡槽的扣接状态，向上拿出控制器本体。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动驾驶导航控制器，包括控制器本体(1)、T型槽(2)、卡槽(3)、固定座(4)、连接孔(5)、T型柱(6)、卡扣箱(7)、导向口(8)、推板口(9)、扣接装置(10)，其特征在于：所述控制器本体(1)前后面固定有多个竖直方向的T型槽(2)，所述控制器本体(1)四面分别开有矩形卡槽(3)，所述固定座(4)四角开有连接孔(5)，所述连接孔(5)用于固定座(4)与汽车内预装的螺栓连接，所述固定座(4)顶面前后侧固定有多个T型柱(6)，所述T型柱(6)与T型槽(2)上下滑动连接，所述固定座(4)顶面对应四个卡槽(3)的位置分别固定有四个卡扣箱(7)，所述卡扣箱(7)顶面开有导向口(8)，所述卡扣箱(7)靠近固定座(4)中心面开有推板口(9)，所述卡扣箱(7)内部连接有扣接装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶导航控制器，其特征在于：所述扣接装置(10)包括推板(11)、弹簧柱(12)、导向柱(13)、手动推板(14)，所述推板(11)沿推板口(9)滑动连接，所述推板(11)一端与卡槽(3)扣接，另一端两侧垂直固定有弹簧柱(12)，且另一端的中心通过螺钉固定有导向柱(13)，所述导向柱(13)与导向口(8)滑动连接，所述导向柱(13)顶部固定有手动推板(14)，所述手动推板(14)设于卡扣箱(7)顶面。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶导航控制器，其特征在于：所述卡扣箱(7)内设有两个压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)套接于导向柱(13)外壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921838106.3U CN210725679U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种自动驾驶导航控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921838106.3U CN210725679U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种自动驾驶导航控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210725679U true CN210725679U (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=70967767
Family Applications (1)
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| CN201921838106.3U Active CN210725679U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种自动驾驶导航控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210725679U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114793130A (zh) * | 2021-08-16 | 2022-07-26 | 航天时代飞鹏有限公司 | 一种大型无人运输机超视距语音对话方法 |
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2019
- 2019-10-29 CN CN201921838106.3U patent/CN210725679U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114793130A (zh) * | 2021-08-16 | 2022-07-26 | 航天时代飞鹏有限公司 | 一种大型无人运输机超视距语音对话方法 |
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