CN210721856U - 用于交通指挥的智慧灯杆及基于智慧灯杆的交通指挥系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于交通指挥的智慧灯杆及基于智慧灯杆的交通指挥系统，智慧灯杆包括杆体、RGB指示灯及控制电路，RGB指示灯设置于杆体上，并能够发出多种不同颜色的光，每种颜色对应一种预设的交通规则，以用发出不同颜色光的RGB指示灯实现交通指挥；RGB指示灯连接于控制电路，控制电路按照预设的逻辑控制RGB指示灯的发光显示。多个智慧灯杆之间通信连接以实现信号、数据的交互形成基于智慧灯杆的交通指挥系统。通过在杆体上设置RGB指示灯，并通过RGB指示灯发出不同颜色的光替代传统的交通指示灯进行交通指挥，有助于解决城市的交通通行问题，同时增加了智慧灯杆的多功能性，实现了智慧灯杆的复用，减少了市政设备的种类。

Description

用于交通指挥的智慧灯杆及基于智慧灯杆的交通指挥系统

技术领域

本申请涉及交通领域，特别是涉及一种用于交通指挥的智慧灯杆及基于智慧灯杆的交通指挥系统。

背景技术

道路交通拉近了人们的出行，随着社会的发展进步，人口、车辆不断的增多，造成了交通拥堵，因此，为了解决交通拥堵的现象，政府相关部门在城市规划中，在城市的道路中规划安装了交通信号灯，用来指引交通。在未安装交通指挥装置的道路的重点区域交警会进行人工引导。

现代城市向着智慧城市的方向改造，智慧灯杆提供了多种智慧城市的接口。然而，传统的交通信号灯作为交通指引的重要市政设备，仍然仅维持传统的交通信号显示功能。且在实际生活中，许多城市的小路都没有配置交通信号灯，越来越不能满足当前城市的交通通行，但是城市小路通常都配置了路灯，如果能够将路灯与交通信号灯的功能融合，则可以极大的改善城市的交通通行问题，现有技术尚未提供有效解决方案。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种用于交通指挥的智慧灯杆及基于智慧灯杆的交通指挥系统，旨在将路灯与交通信号灯的功能融合，用智慧灯杆实现交通指挥的解决方案，用于改善城市的交通通行问题。

本申请第一方面提供一种用于交通指挥的智慧灯杆，包括杆体、RGB指示灯及控制电路，所述RGB指示灯设置于所述杆体上，并能够发出多种不同颜色的光，每种颜色对应一种预设的交通规则，以用发出不同颜色光的所述RGB指示灯实现交通指挥；

所述RGB指示灯连接于所述控制电路，所述控制电路按照预设的逻辑控制所述RGB指示灯的发光显示。

在其中一个实施例中，所述RGB指示灯设置有多个，所有RGB指示灯按照时隙的顺序交替发光，在不同时刻同一RGB指示灯呈现不同的颜色。

在其中一个实施例中，所述RGB指示灯设置有多个，其中，部分RGB指示灯设置为发出红光，部分RGB指示灯设置为发出绿光，RGB指示灯设置为发出黄光。

在其中一个实施例中，所述RGB指示灯为LED灯。

在其中一个实施例中，所述RGB指示灯环绕所述杆体设置，呈环形阵列状；或者

所述RGB指示灯外挂于所述杆体上。

在其中一个实施例中，所述杆体上设置有车流传感器和行人传感器，所述车流传感器用于获取车流信息，所述行人传感器用于获取行人信息，所述车流传感器和所述行人传感器连接于所述控制电路，所述控制电路根据所述车流传感器和所述行人传感器的信息调整所述RGB指示灯各颜色的显示。

在其中一个实施例中，所述杆体上还设置有激光灯，控制电路的控制下，所述激光灯在空中投射预设的形状，用于辅助交通指挥。

在其中一个实施例中，所述预设的形状至少包括直行箭头、转弯箭头及投射于人行道上的横向箭头。

上述用于交通指挥的智慧灯杆，通过在杆体上设置RGB指示灯，并通过RGB指示灯发出不同颜色的光替代传统的交通指示灯进行交通指挥，有助于解决城市的交通通行问题，同时增加了智慧灯杆的多功能性，实现了智慧灯杆的复用，减少了市政设备的种类。

本申请第二方面提供一种基于智慧灯杆的交通指挥系统，用于路口的交通指挥，路口由多条支路交汇形成，包括多个智慧灯杆，所述智慧灯杆为上述任一所述的用于交通指挥的智慧灯杆，多个所述智慧灯杆分别设置于多条支路的两侧，多个所述智慧灯杆之间通信连接以实现信号、数据的交互，以实现多个支路上智慧灯杆的RGB指示灯的发光颜色控制。

在其中一个实施例中，所述智慧灯杆上设置有车流传感器，远离路口预设距离的智慧灯杆上，仅在智慧灯杆上的所述车流传感器感知到车流信息时，RGB指示灯发光并显示对应颜色。

上述基于智慧灯杆的交通指挥系统，通过在杆体上设置RGB指示灯，并通过RGB指示灯发出不同颜色的光替代传统的交通指示灯进行交通指挥，有助于解决城市的交通通行问题，同时增加了智慧灯杆的多功能性，实现了智慧灯杆的复用，减少了市政设备的种类。

附图说明

图1为本申请一实施例的用于交通指挥的智慧灯杆的结构示意图；

图2为本申请一实施例的用于交通指挥的智慧灯杆的背部部件示意图；

图3为本申请一实施例的基于智慧灯杆的交通指挥系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请各实施例的用于交通指挥的智慧灯杆及基于智慧灯杆的交通指挥系统，通过在智慧灯杆的杆体上设置RGB指示灯，通过RGB指示灯的发光来实现交通引导控制，实现了智慧灯杆的多功能复用，减少了市政设备的种类。

下面结合附图详细描述本申请各实施例的用于交通指挥的智慧灯杆及基于智慧灯杆的交通指挥系统。

请参阅图1，示例性的示出了本申请一实施例的用于交通指挥的智慧灯杆10的结构示意图，用于交通指挥的智慧灯杆10包括杆体110及RGB指示灯120，RGB指示灯120设置于杆体110上，并能够发出多种不同颜色的光，每种颜色对应一种预设的交通规则，以用发出不同颜色光的RGB指示灯120实现交通指挥。

例如，现有的交通信号灯有红灯、绿灯、黄灯，其中，红灯禁止通行，绿灯允许通行，黄灯用于过渡。RGB指示灯120也可以发出红光、绿光及黄光，且RGB指示灯120的颜色所代表的交通规则与传统的交通信号灯的颜色所代表的交通规则相同，以避免灯光与交通规则不对应带来的适应性问题。

RGB指示灯120可以设置有多个，并按照预先设定的规则发光。例如，在其中一些实施例中，所有RGB指示灯120可以按照时隙的顺序交替发光，在不同时刻同一RGB指示灯120呈现不同的颜色。在另一些实施例中，部分RGB指示灯120设置为发出红光，部分RGB指示灯120设置为发出绿光，部分RGB指示灯120设置为发出黄光，在不同的时刻，不同的RGB指示灯120发光。在具体的实施例中，RGB指示灯120设置为按照时隙的顺序交替发光，以减少RGB指示灯120的数量。

RGB指示灯120可以是LED灯，以实现多种不同的发光。

请参阅图1，在一个或多个实施例中，RGB指示灯120可以环绕杆体110设置，呈环形阵列状。例如，一排RGB指示灯120环绕杆体110一圈，并设置有多排，由此，在杆体110上形成一个环形的阵列。通过设置成环形，可以从杆体110的多个方向观察到RGB指示灯120，方便司机观察到交通信号。

在另一些实施例中，RGB指示灯120也可以外挂于杆体上。例如，在杆体110上外挂一LED显示屏，LED显示屏上的灯珠发出不同颜色的光，对应不同的交通规则。可以理解，当选择外挂LED显示屏时，LED显示屏可以通过不同区域显示不同的颜色，从而提供和传统交通信号灯相同的交通指引，例如，传统的交通信号灯有多个显示不同颜色的信号灯，可以在LED显示屏上预设多个显示区域对应不同颜色的信号灯，从而使得LED显示屏上的显示和交通信号灯的显示一致。

RGB指示灯120在发光时，可以具有预设的光效。例如，沿着杆体110的周向形成一圈不断旋转的光带，可以增强RGB指示灯120的吸引力，使司机能够非常容易的观察到。当然，还可以是其他的光效，当RGB指示灯120为LED灯时，能够较为容易的实现多种光效的控制。

通过在杆体110上设置RGB指示灯120，并通过RGB指示灯120发出不同颜色的光替代传统的交通指示灯进行交通指挥，增加了智慧灯杆的多功能性，实现了智慧灯杆的复用，减少了市政设备的种类。

请参阅图1，在一个或多个实施例中，杆体110上还设置有激光灯130，激光灯130能够在空中投射预设的形状，用于辅助交通指挥。例如，激光灯130可以在空中投射出直行箭头、转弯箭头及投射于人行道上的横向箭头，以配合RGB指示灯120对车辆进行引导，为司机提供直观的行进方向的指引。

请参阅图2，可以理解，智慧灯杆还可以包括有相应的控制电路140，RGB指示灯120及激光灯130连接到控制电路140，控制电路140按照预设的逻辑控制RGB指示灯120的发光显示，以及控制激光灯130投射的形状类型。

请参阅图2，在一个或多个实施例中，杆体110上设置有车流传感器150和行人传感器160，车流传感器150用于获取车流信息，行人传感器160用于获取行人信息，车流传感器150和行人传感器160连接于控制电路140，控制电路140根据车流传感器150和行人传感器160的信息调整RGB指示灯120各颜色的显示。例如，当行人传感器160没有感知到行人信息，但车流传感器150感知到有车流信息时，则说明没有行人等待过马路，相应可以将原本显示红色的时间调整为显示绿色，使得没有行人时，车流可以较快通过。以及，当行人传感器160感知到行人信息，但车流传感器150没有感知到车流信息时，将原本显示绿色的时间调整为显示红色，以禁止车流通行，允许行人过马路。可以理解，当车流传感器150感知到车流信息，且行人传感器160感知到行人信息时，RGB指示灯120按照正常的逻辑进行显示控制。

当RGB指示灯120显示为红色时，激光灯130在人行道对应的空中区域投射一横向箭头，以指示行人过马路，用于替代传统的行人交通指示灯，例如，可以将横向箭头的颜色投射为绿色，以符合行人对传统的交通指示灯的颜色使用习惯。

通过设置行人传感器160及车流传感器150，可以增加智慧灯杆在进行交通指挥时的灵活应变能力，在没有车流时使行人快速穿越马路，在没有行人时使车流快速通过路口，节省了车辆、行人的等待时间，提升了交通运转的流畅性。

在一些实施例中，智慧灯杆上还可以包括行人触发装置170，行人触发装置170设置于杆体110上，并易于被人体触摸，行人通过触碰行人触发装置170告知智慧灯杆有行人等待过马路，控制电路140响应行人触发装置170控制RGB指示灯120的显示颜色。

在一个或多个实施例，控制电路140包括微控制器141，微控制器141内存储有若干预设逻辑指令，以使得智慧灯杆具有不同的工作模式，工作模式包括平时模式、拥堵模式、节日模式、手动触发模式中的一种或多种。智慧灯杆能够在多种工作模式之间进行切换，例如，通过车流传感器150和行人传感器160的反馈切换为拥堵模式或平时模式，通过行人触发装置170的反馈切换为手动触发模式，在节假日期间切换为节日模式。

上述用于交通指挥的智慧灯杆10，通过在杆体110上设置RGB指示灯120，并通过RGB指示灯120发出不同颜色的光替代传统的交通指示灯进行交通指挥，增加了智慧灯杆的多功能性，实现了智慧灯杆的复用，减少了市政设备的种类。

本申请一实施例还提供一种基于智慧灯杆的交通指挥系统20，用于路口的交通指挥，路口由多条支路交汇形成，基于智慧灯杆的交通指挥系统20包括多个智慧灯杆210，智慧灯杆210为上述任一实施例的用于交通指挥的智慧灯杆10，多个智慧灯杆210分别设置于多条支路的两侧，多个智慧灯杆210之间通信连接以实现信号、数据的交互，以实现多个支路上智慧灯杆210的RGB指示灯的发光颜色控制。

请参阅图3，示例性的示出了一个标准十字路口的示意图，第一支路221与第二支路223组成一个方向的通行，第三支路225和第四支路227组成另一方向的通行，第一支路221、第二支路223、第三支路225、第四支路227均为双向通行的道路，第一支路221、第二支路223、第三支路225、第四支路227的两侧均设置有多根智慧灯杆210。

T1时刻，第一支路221与第二支路223的方向通行，第三支路225与第四支路227的方向禁止通行，此时，第一支路221的靠近第四支路227一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示绿色，靠近十字路口的一个或多个智慧灯杆210在空中投射出一个直行箭头，指向第二支路223的方向；同理，第二支路223的靠近第三支路225一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示绿色，靠近十字路口的一个或多个智慧灯杆210在空中投射出一个直行箭头，指向第一支路221的方向。第三支路225的靠近第一支路221一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示红色，第四支路227的靠近第二支路223一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示红色。

T2时刻，第一支路221与第二支路223的方向禁止通行，第三支路225与第四支路227的方向通行。此时，第一支路221的靠近第四支路227一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示红色，第二支路223的靠近第三支路225一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示红色；第三支路225的靠近第一支路221一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示绿色，靠近十字路口的一个或多个智慧灯杆210在空中投射出一个直行箭头，指向第四支路227的方向；第四支路227的靠近第二支路223一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示绿色，靠近十字路口的一个或多个智慧灯杆210在空中投射出一个直行箭头，指向第三支路225的方向。

T3时刻，第一支路221与第四支路227的方向通行，第二支路223、第三支路225上的车辆禁止通行。此时，第一支路221的靠近第四支路227一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示绿色，靠近十字路口的一个或多个智慧灯杆210在空中投射出一个转向箭头，指向第四支路227的方向；第四支路227的靠近第二支路223一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示绿色，靠近十字路口的一个或多个智慧灯杆210在空中投射出一个转向箭头，指向第一支路221的方向。第二支路223、第三支路225两侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示红色。

T4时刻。第二支路223与第三支路225的方向通行，第一支路221、第四支路227上的车辆禁止通行，此时，第二支路223的靠近第三支路225一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示绿色，靠近十字路口的一个或多个智慧灯杆210在空中投射出一个转向箭头，指向第三支路225的方向；第三支路225的靠近第一支路221一侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示绿色，靠近十字路口的一个或多个智慧灯杆210在空中投射出一个转向箭头，指向第二支路223的方向。第一支路221、第四支路227两侧的智慧灯杆210的RGB指示灯显示红色。

众所周知，十字路口的车辆通行情况不限于上述四种，对应的支路通行时，对应的智慧灯杆的RGB指示灯显示原理参考T1、T2、T3、T4时刻，在此不一一例举所有的车辆通行情况中RGB指示灯的显示。

在一个或多个实施例中，为了便于对司机进行指引，智慧灯杆210上可以设置有车流传感器，且部分智慧灯杆210的车流传感器关联于RGB指示灯的显示，仅在智慧灯杆上210上的车流传感器感知到车流信息时，RGB指示灯发光并显示对应颜色。例如，可以使远离路口预设距离的智慧灯杆210上的车流传感器关联于RGB指示灯的显示，从而可以为距离路口一定距离的车辆提供指引，同时在没有车流的位置，无需提供指引，实现按需引导，有利于节约环保。可以理解，在需要显示时，RGB指示灯的显示颜色可以通过智慧灯杆210之间的交互确定。

上述基于智慧灯杆的交通指挥系统20，通过在杆体上设置RGB指示灯，并通过RGB指示灯发出不同颜色的光替代传统的交通指示灯进行交通指挥，增加了智慧灯杆210的多功能性，实现了智慧灯杆210的复用，减少了市政设备的种类。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于交通指挥的智慧灯杆，其特征在于，包括杆体、RGB指示灯及控制电路，所述RGB指示灯设置于所述杆体上，并能够发出多种不同颜色的光，每种颜色对应一种预设的交通规则，以用发出不同颜色光的所述RGB指示灯实现交通指挥；

所述RGB指示灯连接于所述控制电路，所述控制电路按照预设的逻辑控制所述RGB指示灯的发光显示。

2.根据权利要求1所述的用于交通指挥的智慧灯杆，其特征在于，所述RGB指示灯设置有多个，所有RGB指示灯按照时隙的顺序交替发光，在不同时刻同一RGB指示灯呈现不同的颜色。

3.根据权利要求1所述的用于交通指挥的智慧灯杆，其特征在于，所述RGB指示灯设置有多个，其中，部分RGB指示灯设置为发出红光，部分RGB指示灯设置为发出绿光，部分RGB指示灯设置为发出黄光。

4.根据权利要求1所述的用于交通指挥的智慧灯杆，其特征在于，所述RGB指示灯为LED灯。

5.根据权利要求1所述的用于交通指挥的智慧灯杆，其特征在于，所述RGB指示灯环绕所述杆体设置，呈环形阵列状；或者

所述RGB指示灯外挂于所述杆体上。

6.根据权利要求1所述的用于交通指挥的智慧灯杆，其特征在于，所述杆体上设置有车流传感器和行人传感器，所述车流传感器用于获取车流信息，所述行人传感器用于获取行人信息，所述车流传感器和所述行人传感器连接于所述控制电路，所述控制电路根据所述车流传感器和所述行人传感器的信息调整所述RGB指示灯各颜色的显示。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于交通指挥的智慧灯杆，其特征在于，所述杆体上还设置有激光灯，控制电路的控制下，所述激光灯在空中投射预设的形状，用于辅助交通指挥。

8.根据权利要求7所述的用于交通指挥的智慧灯杆，其特征在于，所述预设的形状至少包括直行箭头、转弯箭头及投射于人行道上的横向箭头。

9.一种基于智慧灯杆的交通指挥系统，用于路口的交通指挥，路口由多条支路交汇形成，其特征在于，包括多个智慧灯杆，所述智慧灯杆为权利要求1-8任一项所述的用于交通指挥的智慧灯杆，多个所述智慧灯杆分别设置于多条支路的两侧，多个所述智慧灯杆之间通信连接以实现信号、数据的交互，以实现多个支路上智慧灯杆的RGB指示灯的发光颜色控制。

10.根据权利要求9所述的基于智慧灯杆的交通指挥系统，其特征在于，所述智慧灯杆上设置有车流传感器，远离路口预设距离的智慧灯杆上，仅在智慧灯杆上的所述车流传感器感知到车流信息时，RGB指示灯发光并显示对应颜色。

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