CN210712036U - 一种纺织接缝用送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺织接缝用送线装置，包括底座、设置在底座上的摆动机构，及安装在底座上的用于驱动摆动机构平移的移动机构；摆动机构包括旋转电机，及安装在旋转电机的转轴上的用于夹取丝线的夹头；移动机构包括通过滑轨安装在底座上的活动板，及固装在底座上用于驱动活动板运动的驱动装置，旋转电机安装在活动板上。本实用新型通过摆动机构、移动结构及夹头的配合运动，可快速从线束中夹取丝线并输送到下一工序中，动作准确快捷，代替了传统人工送线，实现自动送线功能，提高稳定性，更加可靠。

Description

一种纺织接缝用送线装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机设备领域，特别涉及一种纺织接缝用送线装置。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。传统的插接机的送线方式采用人工操作，完全靠人工生产，生产效率低下，劳动强度高，产品一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种纺织接缝用送线装置，能够代替工人手工送线，实现自动送线功能，提高稳定性，更加可靠。

根据本实用新型的第一方面，提供一种纺织接缝用送线装置，包括底座、设置在底座上的摆动机构，及安装在底座上的用于驱动摆动机构平移的移动机构；摆动机构包括旋转电机，及安装在旋转电机的转轴上的用于夹取丝线的夹头；移动机构包括通过滑轨安装在底座上的活动板，及固装在底座上用于驱动活动板运动的驱动装置，旋转电机安装在活动板上。

有益效果：本实用新型通过摆动机构、移动结构及夹头的配合运动，可快速从线束中夹取丝线并输送到下一工序中，动作准确快捷，代替了传统人工送线，实现自动送线功能，提高稳定性，更加可靠。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，旋转电机的转轴上安装有连接轴，夹头安装在连接轴的端部，底座上安装有挡板，挡板上设置有导孔，连接轴滑动套接在导孔内。通过导孔引导连接轴的运动，使连接轴不会在移动和摆动的时候发生偏移，提高夹取丝线的准确性。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，底座上安装有与活动板抵接的缓冲器。通过在活动板的气垫与终点两个位置设置缓冲器，可避免活动板与底座之间发生碰撞，避免由于碰撞引起的震动造成夹头夹取丝线时掉线问题的出现。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，驱动装置包括气缸或电动缸。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，夹头包括基座，以及安装在基座上的硬质通气管，硬质通气管的端部固定套接有夹取装置；夹取装置包括固装在硬质通气管内的第一固定块和第二固定块，第一固定块上贯穿有第一气管，第一气管上滑动套接有活动块，活动块与第一固定块形成气室，第一固定块上开设有将气室与硬质通气管连通的驱动气道；第二固定块安装在硬质通气管的端部，第二固定块上可滑动贯穿设置有第二气管，第二气管与第一气管连通，第二固定块上安装有与活动块抵接的弹性机构，第二气管的一端与活动块固接，另一端固接有压头，第二固定块上固定连接有与压头配合完成夹紧动作的压块。通过气压控制活动块从而控制压头的动作，并与压块配合完成夹紧动作，可实现自动夹取丝线，保证丝线能够夹取并送出，稳定可靠，提高工作效率。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，夹取装置还包括连接管，第一固定块和第二固定块分别套接在连接管的两端，连接管与硬质通气管的内壁配合连接。通过上述结构便于夹取装置的安装，第一固定块和第二固定块等零件先安装在连接管上组成一整体，再放入到硬质通气管内，提高设备制造的效率。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，为了提高夹取装置的密封性，保证动作的流畅度，第一固定块上套接有密封圈，密封圈与硬质通气管的管壁抵接。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，压头上开设有出气孔，出气孔与第二气管连通，基座上开设有与第一气管或第二气管连通的检测气路，检测气路连接有气压传感器。当没有夹取丝线时，压头上的出气孔被压块完全堵住，造成第一气管、第二气管和硬质通气管内的气压瞬间升高，气压传感器检测到气压的突变，则可检测出丝线没有夹取成功，通过对硬质通气管内的气压进行检测，可保证丝线能够夹取并送出，稳定可靠，提高工作效率。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，为了便于对硬质通气管通入稳定气流，基座上设置有用于连接气源的进气孔，进气孔与硬质通气管连通。

根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，弹性机构包括压缩弹簧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例的夹头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的夹头的夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型实施例，一种纺织接缝用送线装置，包括底座10、设置在底座10上的摆动机构20，及安装在底座10上的用于驱动摆动机构20平移的移动机构30；摆动机构20包括旋转电机21，及安装在旋转电机21的转轴上的用于夹取丝线的夹头40；移动机构30包括通过滑轨安装在底座10上的活动板31，及固装在底座10上用于驱动活动板31运动的驱动装置32，旋转电机21安装在活动板31上。

本送线装置在工作时，移动机构30驱动摆动机构20及夹头40横向运动，摆动机构20使夹头40沿旋转电机21的转轴转动，夹头40的转动的角度以及夹头40的横向运动和转动的顺序并不唯一，其由夹取丝线动作的起点与终点决定，例如夹头40可在旋转电机21的驱动下转动90度，运动到取线动作的起点，夹取丝线后，再通过移动机构30驱动沿滑轨正方向做横向移动后，再转动-60度，运动到取线动作的终点放下丝线，再转动60度，再沿滑轨的负方向做横向移动，重复夹取丝线及放下丝线的动作。

本实用新型通过摆动机构20、移动结构及夹头40的配合运动，可快速从线束中夹取丝线并输送到下一工序中，动作准确快捷，代替了传统人工送线，实现自动送线功能，提高稳定性，更加可靠。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，旋转电机21的转轴上安装有连接轴23，夹头40安装在连接轴23的端部，底座10上安装有挡板24，挡板24上设置有导孔25，连接轴23滑动套接在导孔25内。通过导孔25引导连接轴23的运动，使连接轴23不会在移动和摆动的时候发生偏移，提高夹取丝线的准确性。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，底座10上安装有与活动板31抵接的缓冲器11。通过在活动板31的气垫与终点两个位置设置缓冲器11，可避免活动板31与底座10之间发生碰撞，避免由于碰撞引起的震动造成夹头40夹取丝线时掉线问题的出现。

进一步，本实施例中，驱动装置32设置为气缸，而作为另一实施例中的其他改进方式，驱动装置32可设置为电动缸。

参照图3和图4，根据本实用新型第一方面的一种纺织接缝用送线装置，夹头40包括基座41，以及安装在基座41上的硬质通气管42，硬质通气管42的端部固定套接有夹取装置43；

夹取装置43包括固装在硬质通气管42内的第一固定块431和第二固定块432，作为优选，夹取装置43还包括连接管433，第一固定块431和第二固定块432分别套接在连接管433的两端，连接管433与硬质通气管42的内壁配合连接。通过上述结构便于夹取装置43的安装，第一固定块431和第二固定块432等零件先安装在连接管433上组成一整体，再放入到硬质通气管42内，提高设备制造的效率。

第一固定块431上贯穿有第一气管434，第一气管434上滑动套接有活动块436，活动块436与第一固定块431形成气室，第一固定块431上开设有将气室与硬质通气管42连通的驱动气道；当硬质通气管42内通入高压气体时，高压气体可从驱动气道进入气室，并推动活动块436向下运动。

第二固定块432安装在硬质通气管42的端部，第二固定块432上可滑动贯穿设置有第二气管435，第二气管435与第一气管434连通，第二固定块432上安装有与活动块436抵接的弹性机构437，第二气管435的一端与活动块436固接，另一端固接有压头438，第二固定块432上固定连接有与压头438配合完成夹紧动作的压块439。当活动块436向下运动时，推动第二气管435及压头438运动，并与压块439完成夹紧动作，当通入硬质通气管42的高压气体撤消后，在弹性机构437的作用下活动块436复位，并使压头438远离压块439。

本实施例通过气压控制活动块436从而控制压头438的动作，并与压块439配合完成夹紧动作，可实现自动夹取丝线，保证丝线能够夹取并送出，稳定可靠，提高工作效率。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，为了提高夹取装置43的密封性，保证动作的流畅度，第一固定块431上套接有密封圈，密封圈与硬质通气管42的管壁抵接。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，压头438上开设有出气孔430，出气孔430与第二气管435连通，基座41上开设有与第一气管434或第二气管435连通的检测气路44，检测气路44连接有气压传感器。当没有夹取丝线时，压头438上的出气孔430被压块439完全堵住，造成第一气管434、第二气管435和硬质通气管42内的气压瞬间升高，气压传感器检测到气压的突变，则可检测出丝线没有夹取成功，通过对硬质通气管42内的气压进行检测，可保证丝线能够夹取并送出，稳定可靠，提高工作效率。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，为了便于对硬质通气管42通入稳定气流，基座41上设置有用于连接气源的进气孔45，进气孔45与硬质通气管42连通。

进一步，弹性机构437设置为压缩弹簧，作为另一实施例中的其他改进方式，弹性机构437可采用弹性较大的橡胶代替。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的摆动机构，及安装在底座上的用于驱动摆动机构平移的移动机构；所述摆动机构包括旋转电机，及安装在旋转电机的转轴上的用于夹取丝线的夹头；所述移动机构包括通过滑轨安装在底座上的活动板，及固装在底座上用于驱动活动板运动的驱动装置，所述旋转电机安装在所述活动板上。

2.根据权利要求1所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述旋转电机的转轴上安装有连接轴，所述夹头安装在连接轴的端部，所述底座上安装有挡板，所述挡板上设置有导孔，所述连接轴滑动套接在导孔内。

3.根据权利要求1所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述底座上安装有与活动板抵接的缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述驱动装置包括气缸或电动缸。

5.根据权利要求1所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述夹头包括基座，以及安装在基座上的硬质通气管，所述硬质通气管的端部固定套接有夹取装置；所述夹取装置包括固装在硬质通气管内的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上贯穿有第一气管，所述第一气管上滑动套接有活动块，所述活动块与第一固定块形成气室，所述第一固定块上开设有将气室与硬质通气管连通的驱动气道；所述第二固定块安装在硬质通气管的端部，所述第二固定块上可滑动贯穿设置有第二气管，所述第二气管与第一气管连通，所述第二固定块上安装有与活动块抵接的弹性机构，所述第二气管的一端与活动块固接，另一端固接有压头，所述第二固定块上固定连接有与压头配合完成夹紧动作的压块。

6.根据权利要求5所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述夹取装置还包括连接管，所述第一固定块和第二固定块分别套接在连接管的两端，所述连接管与硬质通气管的内壁配合连接。

7.根据权利要求5所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述第一固定块上套接有密封圈，所述密封圈与硬质通气管的管壁抵接。

8.根据权利要求5所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述压头上开设有出气孔，所述出气孔与第二气管连通，所述基座上开设有与第一气管或第二气管连通的检测气路，所述检测气路连接有气压传感器。

9.根据权利要求5所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述基座上设置有用于连接气源的进气孔，所述进气孔与硬质通气管连通。

10.根据权利要求5所述的一种纺织接缝用送线装置，其特征在于：所述弹性机构包括压缩弹簧。

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