CN110004571B - 一种自动化网面接缝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化网面接缝机，包括安装在机架上的以下部件：分线装置、送线装置、抽线装置、钢筘装置。通过分线装置、送线装置、抽线装置、钢筘装置的联合动作，能够实现丝线进料、纺织流水线生产，自动化程度高，使用方便，便于操作。

Description

一种自动化网面接缝机

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，特别涉及一种自动化网面接缝机。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。

现有技术中，国内没有全自动插接机械，完全靠人工生产，生产效率低下，劳动强度高，产品一致性差。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种一种自动化网面接缝机，能够实现丝线进料、纺织流水线生产，自动化程度高，使用方便，便于操作。

根据本发明的第一方面，提供一种自动化网面接缝机，包括以下部件：

分线装置，用于将原料线束中的丝线勾出分离，其包括将所述装置固定于网面插装机上的固定块，所述固定块上滑动设置有活动块，所述活动块上设置有夹头固定组件，所述夹头固定组件包括夹持片和固定于所述夹持片中的刀片，所述夹持片上还设置有夹线槽，所述刀片在与所述夹线槽的交接处设置有扣钩；

送线装置，用于夹取分线装置分离出的丝线并送到抽线装置上，其包括底座、设置在底座上的摆动机构，及安装在底座上的用于驱动摆动机构平移的移动机构；所述摆动机构包括旋转电机，及安装在旋转电机的转轴上的用于夹取丝线的夹头；所述移动机构包括通过滑轨安装在底座上的活动板，及固装在底座上用于驱动活动板运动的驱动装置，所述旋转电机安装在所述活动板上；

抽线装置，用于将送线装置送出的丝线夹取并横向抽拉，使丝线横跨放置在钢筘装置上的线束上，其包括底板，所述底板上设置有抽线管头组件，所述抽线管头组件包括可转动的中心块，所述中心块包括旋转部和延伸部，所述延伸部上安装有夹头，所述旋转部连接有转动装置；

钢筘装置，用于将横跨在线束上的丝线推动下移向织口并与经纱交织，其包括机架、可转动安装在机架的一端的安装部、安装在机架另一端的钢筘机构。

根据本发明的第一方面所述的一种自动化网面接缝机，所述固定块上设置有导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的滑块，所述活动块安装在所述滑块上。

根据本发明的第一方面所述的一种自动化网面接缝机，所述固定块上设置有驱动滑块滑动的第一驱动装置，所述夹头固定组件上设置有驱动所述刀片的第二驱动装置。

根据本发明的第一方面所述的一种自动化网面接缝机，所述夹头包括基座，以及安装在基座上的硬质通气管，所述硬质通气管的端部固定套接有夹取装置；所述夹取装置包括固装在硬质通气管内的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上贯穿有第一气管，所述第一气管上滑动套接有活动块，所述活动块与第一固定块形成气室，所述第一固定块上开设有将气室与硬质通气管连通的驱动气道；所述第二固定块安装在硬质通气管的端部，所述第二固定块上可滑动贯穿设置有第二气管，所述第二气管与第一气管连通，所述第二固定块上安装有与活动块抵接的弹性机构，所述第二气管的一端与活动块固接，另一端固接有压头，所述第二固定块上固定连接有与压头配合完成夹紧动作的压块。

根据本发明的第一方面所述的一种自动化网面接缝机，所述压头上开设有出气孔，所述出气孔与第二气管连通，所述基座上开设有与第一气管或第二气管连通的检测气路，所述检测气路连接有气压传感器。

根据本发明的第一方面所述的一种自动化网面接缝机，所述底座上安装有与活动板抵接的缓冲器。

根据本发明的第一方面所述的一种自动化网面接缝机，所述中心块为Y型对称中心块，所述Y型对称中心块包括两个延伸部，两个延伸部是对称布置的，在两个延伸部上各自设置有硬质通气管，所述夹头安装在相应的硬质通气管上。

根据本发明的第一方面所述的一种自动化网面接缝机，所述钢筘机构包括活动架、可转动安装在活动架上的钢筘组件，所述钢筘组件由多片钢筘片并排组成并贯穿设置有转轴，多片所述钢筘片之间设置有通过经线的间隙。

根据本发明的第一方面所述的一种自动化网面接缝机，所述钢筘组件的上方设置有滑动安装在活动架上的滚压机构，所述滚压机构包括安装在活动架上的滑轨，及沿滑轨运动的滚压头，所述滚压头与钢筘片的一端抵接；所述钢筘组件的下方设置有限制钢筘片受压偏移的极限位置的限位块，所述限位块沿多片所述钢筘片的排列方向安装在活动架上。

有益效果：本发明通过分线装置、送线装置、抽线装置、钢筘装置的联合动作，能够实现丝线进料、纺织流水线生产，自动化程度高，使用方便，便于操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的另一结构示意图；

图3为本发明实施例的分线装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的夹头固定组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的刀片的结构示意图；

图6为本发明实施例的送线装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的夹头的结构示意图；

图8为本发明实施例的夹取装置的结构示意图；

图9为本发明实施例的抽线装置的结构示意图；

图10为本发明实施例的钢筘装置的结构示意图；

图11为本发明实施例的钢筘装置的另一结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2，一种自动化网面接缝机，包括安装在机架上的以下部件：分线装置1、送线装置2、抽线装置3、钢筘装置4。通过分线装置1、送线装置2、抽线装置3、钢筘装置4的联合动作，能够实现丝线进料、纺织流水线生产，自动化程度高，使用方便，便于操作。

参照图3至图5，分线装置1，用于将原料线束中的丝线勾出分离，其包括将所述装置固定于网面插装机上的固定块1100，所述固定块1100上设置有导轨1110，所述导轨1110上设置有可沿所述导轨1110滑动的滑块1120，所述滑块1120上设置有活动块1130，所述活动块1130末端设置有夹头固定组件1200，所述夹头固定组件1200包括夹持片1210和固定于所述夹持片1210中的刀片1220，所述夹持片1210上还设置有夹线槽1230，所述刀片1220与所述夹线槽1230间互成夹角，所述刀片1220在与所述夹线槽1230的交接处设置有扣钩1240，所述固定块1100上设置有驱动滑块1120滑动的第一驱动机构1300，所述夹头固定组件1200上设置有驱动所述刀片1220的第二驱动机构1310。工作时，待分离的线束垂直于夹持片1210放置，第一驱动机构1300驱动滑块1120按预设路径向线束移动，使线束正好进入夹持片1210上的夹线槽1230之中；然后通过刀片1220运动使设置于刀片1220上的扣钩1240将线从线束中分离出来，并将线固定于夹持片1210之上并可随夹持片1210移动。优选地，所述扣钩1240内径与一根线束的直径相同，对于不同种类的线可更换设有不同内径扣钩1240的刀片1220。最后通过第一驱动机构1300驱动整个夹头固定组件1200，将分离出来的线送至下一加工单位，驱动第二驱动机构1310，使刀片1220松开线，以此循环往复，使整个过程完全自动化，效率较高，且无需人工操作，节省了人力成本。

可选地，在所述分线装置的实施例中，还包括弹性元件1400，所述弹性元件1400一端设置于活动块1130上，另一端设置于夹持片1210上，在活动块1130与夹持片1210间设置弹性元件1400，首先可以起到固定夹持片1210的作用，当夹持片1210运动中碰到外物时，弹性元件1400可以起到缓冲的作用。优选地，所述弹性元件1400包括弹簧或者弹片。

进一步，所述活动块1130侧面设置有保护塑料板1500，可对活动块1130起到保护作用，防止装置遭到损坏。

进一步，所述第一驱动机构1300和第二驱动机构1310包括气缸，结构简单，便于安装维护。

参照图6，送线装置2，用于夹取分线装置分离出的丝线并送到抽线装置上，其包括底座210、设置在底座210上的摆动机构220，及安装在底座210上的用于驱动摆动机构220平移的移动机构230；摆动机构220包括旋转电机221，及安装在旋转电机221的转轴上的用于夹取丝线的夹头240；移动机构230包括通过滑轨安装在底座210上的活动板231，及固装在底座210上用于驱动活动板231运动的驱动装置232，旋转电机221安装在活动板231上。

本送线装置在工作时，移动机构230驱动摆动机构220及夹头240横向运动，摆动机构220使夹头240沿旋转电机221的转轴转动，夹头240的转动的角度以及夹头240的横向运动和转动的顺序并不唯一，其由夹取丝线动作的起点与终点决定，例如夹头240可在旋转电机221的驱动下转动290度，运动到取线动作的起点，夹取丝线后，再通过移动机构230驱动沿滑轨正方向做横向移动后，再转动-60度，运动到取线动作的终点放下丝线，再转动60度，再沿滑轨的负方向做横向移动，重复夹取丝线及放下丝线的动作。

本发明通过摆动机构220、移动结构及夹头240的配合运动，可快速从线束中夹取丝线并输送到下一工序中，动作准确快捷，代替了传统人工送线，实现自动送线功能，提高稳定性，更加可靠。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，旋转电机221的转轴上安装有连接轴223，夹头240安装在连接轴223的端部，底座210上安装有挡板224，挡板224上设置有导孔225，连接轴223滑动套接在导孔225内。通过导孔225引导连接轴223的运动，使连接轴223不会在移动和摆动的时候发生偏移，提高夹取丝线的准确性。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，底座210上安装有与活动板231抵接的缓冲器211。通过在活动板231的气垫与终点两个位置设置缓冲器211，可避免活动板231与底座210之间发生碰撞，避免由于碰撞引起的震动造成夹头240夹取丝线时掉线问题的出现。

进一步，本实施例中，驱动装置232设置为气缸，而作为另一实施例中的其他改进方式，驱动装置232可设置为电动缸。

参照7和8，所述夹头240包括基座241，以及安装在基座241上的硬质通气管242，硬质通气管242的端部固定套接有夹取装置243；

夹取装置243包括固装在硬质通气管242内的第一固定块2431和第二固定块2432，作为优选，夹取装置243还包括连接管2433，第一固定块2431和第二固定块2432分别套接在连接管2433的两端，连接管2433与硬质通气管242的内壁配合连接。通过上述结构便于夹取装置243的安装，第一固定块2431和第二固定块2432等零件先安装在连接管2433上组成一整体，再放入到硬质通气管242内，提高设备制造的效率。

第一固定块2431上贯穿有第一气管2434，第一气管2434上滑动套接有活动块2436，活动块2436与第一固定块2431形成气室，第一固定块2431上开设有将气室与硬质通气管242连通的驱动气道；当硬质通气管242内通入高压气体时，高压气体可从驱动气道进入气室，并推动活动块2436向下运动。

第二固定块2432安装在硬质通气管242的端部，第二固定块2432上可滑动贯穿设置有第二气管2435，第二气管2435与第一气管2434连通，第二固定块2432上安装有与活动块2436抵接的弹性机构2437，第二气管2435的一端与活动块2436固接，另一端固接有压头2438，第二固定块2432上固定连接有与压头2438配合完成夹紧动作的压块2439。当活动块2436向下运动时，推动第二气管2435及压头2438运动，并与压块2439完成夹紧动作，当通入硬质通气管242的高压气体撤消后，在弹性机构2437的作用下活动块2436复位，并使压头2438远离压块2439。

本实施例通过气压控制活动块2436从而控制压头2438的动作，并与压块2439配合完成夹紧动作，可实现自动夹取丝线，保证丝线能够夹取并送出，稳定可靠，提高工作效率。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，为了提高夹取装置243的密封性，保证动作的流畅度，第一固定块2431上套接有密封圈，密封圈与硬质通气管242的管壁抵接。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，压头2438上开设有出气孔2430，出气孔2430与第二气管2435连通，基座241上开设有与第一气管2434或第二气管2435连通的检测气路244，检测气路244连接有气压传感器。当没有夹取丝线时，压头2438上的出气孔2430被压块2439完全堵住，造成第一气管2434、第二气管2435和硬质通气管242内的气压瞬间升高，气压传感器检测到气压的突变，则可检测出丝线没有夹取成功，通过对硬质通气管242内的气压进行检测，可保证丝线能够夹取并送出，稳定可靠，提高工作效率。

进一步，作为另一实施例中的其他改进方式，为了便于对硬质通气管242通入稳定气流，基座241上设置有用于连接气源的进气孔245，进气孔245与硬质通气管242连通。

进一步，弹性机构2437设置为压缩弹簧，作为另一实施例中的其他改进方式，弹性机构2437可采用弹性较大的橡胶代替。

参照图9，抽线装置3，用于将送线装置送出的丝线夹取并横向抽拉，使丝线横跨放置在钢筘装置上的线束上，其包括底板3100，所述底板3100上设置有固定块3110，所述固定块3110上设置有抽线管头组件3200，所述抽线管头组件3200包括转动固定于所述固定块3110上的中心块3210，所述中心块3210包括旋转部3211和延伸部3212，所述延伸部3212上固定有向外延伸的硬质通气管242，所述硬质通气管242另一端设置有夹头240，所述旋转部3211开有固定孔3213，所述固定孔3213上方设置有第一驱动装置3300，所述第一驱动装置3300连接有第一传动轴3310，所述第一传动轴3310穿过所述固定孔3213并可驱动所述旋转部3211沿所述第一传动轴3310转动。工作时，第一驱动装置3300驱动第一传动轴3310旋转，第一传动轴3310带动中心块3210旋转，使硬质通气管242和设置于弯管之上的夹头240一并转动，当夹头240到达待抽线的位置时，夹住线体，此时第一驱动装置3300反向转动使夹头240带着线体回到夹头240初始位置并松开夹头240，将线交给下一工序。本实施例通过第一驱动装置3300驱动第一传动轴3310使中心块3210上的旋转部3211沿第一传动轴3310转动，带动延伸部3212上设置的硬质通气管242转动，弯管末端的夹头240在到达指定位置后夹持或放开线束。这一装置占用空间较小，结构简单，便于操作。

可选地，在所述抽线机构的实施例中，所述中心块3210为Y型对称中心块，所述Y型对称中心块包括两个延伸部3212，两个延伸部3212是对称布置的，在两个延伸部3212上各自设置有硬质通气管242，所述夹头240安装在相应的硬质通气管242上。

对称设置的硬质通气管242和夹头，使得两个抽线工序可同时往复进行、互不影响。第一传动轴3310驱动Y型对称中心块转动，当一侧夹头240夹住线束带回时，另一侧夹头240刚好在前往夹线的行程中，第一驱动装置3300在一个行程中可进行两次抽线，大大提升了抽线工序的效率。

作为上述实施例的进一步改进，所述夹头240上设置有线体感应装置，所述线体感应装置链接第一驱动装置3300和第二驱动装置3400。所述线体感应装置包括红外传感器或气压传感器。当夹头夹住线材时，传感器可判断线材是否夹稳，若没有夹稳，可发送信息给驱动装置，使之停止转动，然后夹头松开重新装夹。这一装置使装夹过程更为稳定可靠，并且保证了加工效率。

进一步，所述第一驱动装置3300和第二驱动装置3400为电机，运行稳定，便于维护。

参照图10和图11，钢筘装置4，用于将横跨在线束上的丝线推动下移向织口并与经纱交织，其包括机架、可转动安装在机架的一端的安装部、安装在机架另一端的钢筘机构。

上述中，机架41通过安装部42安装在纺织机上，本实施例中的安装部42为铰链机构，机架41在纺织机的动力装置的带动下绕安装部42转动时，带动机架41上的钢筘机构43完成打纬动作；

钢筘机构43包括活动架430、可转动安装在活动架430上的钢筘组件431，钢筘组件431由多片钢筘片并排组成并贯穿设置有转轴432，多片钢筘片之间设置有通过经线的间隙；

上述中，将多根丝线并排而成的线束放入到钢筘组件431内，每一个间隙放入一根丝线，此时被钢筘片间隔的丝线称作经线，而通过纺织机引入梭口的丝线称作纬线，通过机架41的转动，钢筘机构43向纬线压去并将纬线推到织口边缘；

钢筘组件431的上方设置有滑动安装在活动架430上的滚压机构，滚压机构包括安装在活动架430上的滑轨436，及沿滑轨436运动的滚压头434，滚压头434与钢筘片的一端抵接；

钢筘组件431的下方设置有限制钢筘片受压偏移的极限位置的限位块433，限位块433沿多片钢筘片的排列方向安装在活动架430上。

上述中，滚压头434在沿滑轨436运动时，分别与多片钢筘片的端部轮流接触并施加下压力，使钢筘片绕转轴432做摆动，钢筘片则可进一步拍打纬线，使其向织口靠拢。

本实施例通过在钢筘组件431上安装有滚压机构及限制钢筘片受压偏移的极限位置的限位块433，可在打纬完成时通过滚压头434的运动使钢筘片受压摆动，钢筘片的一端受压后绕转轴432作小幅度的摆动引起另一端的大幅度摆动，使钢筘片拍打纬线，使纬线与织口紧密排列，缩短工作时间，提高工作效率。

根据上述技术方案进行改进，在另一实施例中，滑轨436上滑动设置有滑块435，滚压头434安装在滑块435上。在滑轨436上设置有滑块435，可提高滚压头434运动的稳定性，从而保证钢筘组件431拍打纬线的动作流畅。

根据上述技术方案进行改进，在另一实施例中，滚压头434可设置为滚压轮，滚压轮可转动安装在滑块435上，当滚压轮压向钢筘片时，两者之间的摩擦力为滚动摩擦，减少了钢筘片由滑动摩擦带来的损伤。

根据上述技术方案进行改进，在另一实施例中，活动架430上安装有弹性垫片438，弹性垫片438设置在滚压头434与钢筘组件431之间。通过弹性垫片438可对钢筘片进行保护，防止因长时间工作造成磨损。

根据上述技术方案进行改进，在另一实施例中，滚压机构还包括驱使滚压头434沿滑轨436运动的驱动机构。通过驱动机构驱使滑块435运动，提高钢筘装置的自动化程度，提高生产效率。

作为优选，驱动机构包括同步带轮机构，同步带轮机构包括分别安装在活动架430两端的同步轮437，及环绕两个同步轮437设置的同步带，同步带与滚压头434固定连接。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动化网面接缝机，其特征在于，包括以下部件：

分线装置，用于将原料线束中的丝线勾出分离，其包括将所述装置固定于网面插装机上的固定块，所述固定块上滑动设置有活动块，所述活动块上设置有夹头固定组件，所述夹头固定组件包括夹持片和固定于所述夹持片中的刀片，所述夹持片上还设置有夹线槽，所述刀片在与所述夹线槽的交接处设置有扣钩；

送线装置，用于夹取分线装置分离出的丝线并送到抽线装置上，其包括底座、设置在底座上的摆动机构，及安装在底座上的用于驱动摆动机构平移的移动机构；所述摆动机构包括旋转电机，及安装在旋转电机的转轴上的用于夹取丝线的夹头；所述移动机构包括通过滑轨安装在底座上的活动板，及固装在底座上用于驱动活动板运动的驱动装置，所述旋转电机安装在所述活动板上；

抽线装置，用于将送线装置送出的丝线夹取并横向抽拉，使丝线横跨放置在钢筘装置上的线束上，其包括底板，所述底板上设置有抽线管头组件，所述抽线管头组件包括可转动的中心块，所述中心块包括旋转部和延伸部，所述延伸部上安装有夹头，所述旋转部连接有转动装置；

钢筘装置，用于将横跨在线束上的丝线推动下移向织口并与经纱交织，其包括机架、转动安装在机架的一端的安装部、安装在机架另一端的钢筘机构；

所述固定块上设置有导轨，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的滑块，所述活动块安装在所述滑块上；

所述底座上安装有与活动板抵接的缓冲器。

2.根据权利要求1所述的一种自动化网面接缝机，其特征在于：所述固定块上设置有驱动滑块滑动的第一驱动装置，所述夹头固定组件上设置有驱动所述刀片的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化网面接缝机，其特征在于：所述夹头包括基座，以及安装在基座上的硬质通气管，所述硬质通气管的端部固定套接有夹取装置；所述夹取装置包括固装在硬质通气管内的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上贯穿有第一气管，所述第一气管上滑动套接有活动块，所述活动块与第一固定块形成气室，所述第一固定块上开设有将气室与硬质通气管连通的驱动气道；所述第二固定块安装在硬质通气管的端部，所述第二固定块上滑动贯穿设置有第二气管，所述第二气管与第一气管连通，所述第二固定块上安装有与活动块抵接的弹性机构，所述第二气管的一端与活动块固接，另一端固接有压头，所述第二固定块上固定连接有与压头配合完成夹紧动作的压块。

4.根据权利要求3所述的一种自动化网面接缝机，其特征在于：所述压头上开设有出气孔，所述出气孔与第二气管连通，所述基座上开设有与第一气管或第二气管连通的检测气路，所述检测气路连接有气压传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动化网面接缝机，其特征在于：所述中心块为Y型对称中心块，所述Y型对称中心块包括两个延伸部，两个延伸部是对称布置的，在两个延伸部上各自设置有硬质通气管，所述夹头安装在相应的硬质通气管上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化网面接缝机，其特征在于：所述钢筘机构包括活动架、转动安装在活动架上的钢筘组件，所述钢筘组件由多片钢筘片并排组成并贯穿设置有转轴，多片所述钢筘片之间设置有通过经线的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种自动化网面接缝机，其特征在于：所述钢筘组件的上方设置有滑动安装在活动架上的滚压机构，所述滚压机构包括安装在活动架上的滑轨，及沿滑轨运动的滚压头，所述滚压头与钢筘片的一端抵接；所述钢筘组件的下方设置有限制钢筘片受压偏移的极限位置的限位块，所述限位块沿多片所述钢筘片的排列方向安装在活动架上。

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