CN210255892U - 一种钩扣穿带机用钩扣定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其为一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，包括底座、安装板、光线传感器、气缸、弓形杆、连杆和夹紧弧圈，所述底座的上端面固定有安装板，所述安装板的一侧安装有所述光线传感器，所述气缸安装在所述安装板的另一侧，且所述气缸与所述安装板信号连接，所述气缸的输出端连接有所述弓形杆；本实用新型通过气缸带动弓形杆的上下移动，使两个连杆的上下端发生偏移，以此来实现对夹紧弧圈的夹紧和放松状态，并配合光线传感器检测送拉带组件送料情况，使夹紧弧圈完成对钩扣的定位和放松，并且通过气缸带动弓形杆的传动，动作距离短，响应快，承载性能好，能保证对钩扣定位的高可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其为一种钩扣穿带机用钩扣定位装置。
背景技术
纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，有纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。
在目前纺织装配领域，因纺织行业中纺织品本身产品柔韧性强，机械夹取与定位相对于硬质物品来说相对难道要大，因此大部分纺织装配工作都是靠人工来完成的，国内大部分相关产业的运行模式依旧保持着人力密集型模式，这种依靠廉价劳动力拼产量的方式在经济社会竞争日趋激烈的背景下显得有些难以为继。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，具有加工速度快的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，包括底座、安装板、光线传感器、气缸、弓形杆、连杆和夹紧弧圈，所述底座的上端面固定有安装板，所述安装板的一侧安装有所述光线传感器，所述气缸安装在所述安装板的另一侧，且所述气缸与所述安装板信号连接，所述气缸的输出端连接有所述弓形杆，所述弓形杆通过所述连杆与所述夹紧弧圈传动连接。
优选的，所述气缸的输出端滑动连接有伸缩杆，所述弓形杆的中间位置处具有与所述伸缩杆固定配合的伸缩杆连接部。
优选的，所述弓形杆的两端具有与所述连杆配合的连杆连接部，所述连杆连接部上开设有倾斜布置的滑槽，所述连杆的底端设有与所述滑槽配合的弓形杆叉形连接部。
优选的，所述弓形杆叉形连接部上固定有贯穿所述滑槽的固定销。
优选的，所述连杆通过转轴铰接在所述安装板上，且所述连杆的顶端具有夹紧弧圈叉形连接部，所述夹紧弧圈叉形连接部通过钳座与所述夹紧弧圈固定连接。
优选的，所述夹紧弧圈的弧长为5/6·π。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过气缸带动弓形杆的上下移动，使两个连杆的上下端发生偏移，以此来实现对夹紧弧圈的夹紧和放松状态，并配合光线传感器检测送拉带组件送料情况，使夹紧弧圈完成对钩扣的定位和放松，并且通过气缸带动弓形杆的传动，动作距离短，响应快，承载性能好，能保证对钩扣定位的高可靠性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型在放松状态示意图；
图4为本实用新型在夹紧状态示意图。
图中：1、底座；2、安装板；3、光线传感器；4、气缸；41、伸缩杆；5、弓形杆；51、伸缩杆连接部；52、连杆连接部；521、滑槽；6、连杆；61、弓形杆叉形连接部；62、夹紧弧圈叉形连接部；63、转轴；7、夹紧弧圈；71、钳座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，包括底座1、安装板2、光线传感器3、气缸4、弓形杆5、连杆6和夹紧弧圈7，底座1的上端面固定有安装板2，安装板2的一侧安装有光线传感器3，气缸4安装在安装板2的另一侧，且气缸4与安装板2信号连接，气缸4的输出端连接有弓形杆5，弓形杆5通过连杆6与夹紧弧圈7传动连接。
本实施例中：光线传感器3的型号为TELESKY，光线传感器3可以感知光的强度，通过感知光的强度，可以检测送拉带组件送料情况，然后传递出信号至单片机中，单片机驱动气缸4进行伸缩，气缸4为工业生产常用型号，实现钩扣的夹紧和放松。
本实施方案中：包括底座1、安装板2、光线传感器3、气缸4、弓形杆5、连杆6和夹紧弧圈7，将一次性装满料盒的织带逐条夹取并进行穿带组装；利用振动盘的供料模式实现无停顿连续钩扣的供料生产，底座1安装在送拉带组件配合的一侧，底座1的上端面固定有安装板2，安装板2的一侧安装有光线传感器3，气缸4安装在安装板2的另一侧，且气缸4与安装板2信号连接，通过感知光的强度，可以检测送拉带组件送料情况，然后传递出信号至单片机中，单片机驱动气缸4进行伸缩，气缸4的输出端连接有弓形杆5，弓形杆5通过连杆6与夹紧弧圈7传动连接，弓形杆5进行上下移动，弓形杆5两端的滑槽521即上下滑动，由于滑槽521倾斜布置，所以滑槽521上下滑动的同时，弓形杆叉形连接部61发生了横向的移动，由于连杆6通过转轴63与安装板2铰接，因此连杆6的夹紧弧圈叉形连接部62亦发生横向移动，所以夹紧弧圈7发生了横向移动，实现夹紧/放松的过程，在完成自动穿带的半成品后需要将半成品转移至下料组件，下料时夹紧气缸夹持住穿好织带的扣件，并旋转一个角度后松开扣件，使半成品直接落入下料滑槽中。
具体的，气缸4的输出端滑动连接有伸缩杆41，弓形杆5的中间位置处具有与伸缩杆41固定配合的伸缩杆连接部51；气缸4通过伸缩杆41的滑动，带动弓形杆5进行上下移动，伸缩杆连接部51与伸缩杆41固定。
具体的，弓形杆5的两端具有与连杆6配合的连杆连接部52，连杆连接部52上开设有倾斜布置的滑槽521，连杆6的底端设有与滑槽521配合的弓形杆叉形连接部61；由于滑槽521倾斜布置，所以滑槽521上下滑动的同时，弓形杆叉形连接部61发生了横向的移动。
具体的，弓形杆叉形连接部61上固定有贯穿滑槽521的固定销；通过固定销可以用于连接弓形杆叉形连接部61和连杆连接部52，同时固定销在滑槽521滑动。
具体的，连杆6通过转轴63铰接在安装板2上，且连杆6的顶端具有夹紧弧圈叉形连接部62，夹紧弧圈叉形连接部62通过钳座71与夹紧弧圈7固定连接；通过夹紧弧圈叉形连接部62的横向移动带动夹紧弧圈7的横向移动。
具体的，夹紧弧圈7的弧长为5/6·π；通过较大的夹紧弧圈7，可以实现将盘型的钩扣夹的更紧。
本实用新型的工作原理及使用流程：将一次性装满料盒的织带逐条夹取并进行穿带组装；利用振动盘的供料模式实现无停顿连续钩扣的供料生产，底座1安装在送拉带组件配合的一侧，光线传感器3通过感知光的强度，可以检测送拉带组件送料情况，然后传递出信号至单片机中，弓形杆5进行上下移动，弓形杆5两端的滑槽521即上下滑动，由于滑槽521倾斜布置，所以滑槽521上下滑动的同时，弓形杆叉形连接部61发生了横向的移动，由于连杆6通过转轴63与安装板2铰接，因此连杆6的夹紧弧圈叉形连接部62亦发生横向移动，所以夹紧弧圈7发生了横向移动，实现夹紧/放松的过程，在完成自动穿带的半成品后需要将半成品转移至下料组件，下料时夹紧气缸夹持住穿好织带的扣件，并旋转一个角度后松开扣件，使半成品直接落入下料滑槽中。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，其特征在于：包括底座（1）、安装板（2）、光线传感器（3）、气缸（4）、弓形杆（5）、连杆（6）和夹紧弧圈（7），所述底座（1）的上端面固定有安装板（2），所述安装板（2）的一侧安装有所述光线传感器（3），所述气缸（4）安装在所述安装板（2）的另一侧，且所述气缸（4）与所述安装板（2）信号连接，所述气缸（4）的输出端连接有所述弓形杆（5），所述弓形杆（5）通过所述连杆（6）与所述夹紧弧圈（7）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，其特征在于：所述气缸（4）的输出端滑动连接有伸缩杆（41），所述弓形杆（5）的中间位置处具有与所述伸缩杆（41）固定配合的伸缩杆连接部（51）。
3.根据权利要求1所述的一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，其特征在于：所述弓形杆（5）的两端具有与所述连杆（6）配合的连杆连接部（52），所述连杆连接部（52）上开设有倾斜布置的滑槽（521），所述连杆（6）的底端设有与所述滑槽（521）配合的弓形杆叉形连接部（61）。
4.根据权利要求3所述的一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，其特征在于：所述弓形杆叉形连接部（61）上固定有贯穿所述滑槽（521）的固定销。
5.根据权利要求1所述的一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，其特征在于：所述连杆（6）通过转轴（63）铰接在所述安装板（2）上，且所述连杆（6）的顶端具有夹紧弧圈叉形连接部（62），所述夹紧弧圈叉形连接部（62）通过钳座（71）与所述夹紧弧圈（7）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钩扣穿带机用钩扣定位装置，其特征在于：所述夹紧弧圈（7）的弧长为5/6·π。
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