CN217802139U - 一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用提供了一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，属于提花机制造技术领域，本实用新型中设置通丝绳上料机构将通丝绳输送到通丝绳送丝机构，同时由通孔销上料机构使通孔销上料且移动至通丝绳送丝机构的移动路径上，接着通丝绳送丝机构通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销，再由拉通丝绳机构夹住穿过通孔销的通丝绳拉出一定长度，接着升降夹通丝绳机构与快接机械手将通丝绳夹住固定，之后通丝绳送丝机构回到原位，由电热丝切断机构将通丝绳烫切断，最后由快接机械手夹持通丝绳移动到下道工序，通过此装置实现了快接中通丝绳制备以及将通丝绳穿过通孔销过程的自动化，保证了产品的一致性以及提升了生产效率。

Description

一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置

技术领域

本实用新型涉及提花机制造技术领域，具体涉及一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置。

背景技术

在纺织领域中，织物通常由经丝和纬丝编织而成。在织机上，通过将经丝交替变化分为上下两层，形成使纬丝通过的开口，纬丝引入开口后，两层经丝根据织物组织法上下交替位置，形成新的经丝开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经丝开口的形成是通过提花机的开口装置组件来实现。

电磁阀组件是开口装置组件中的重要组成部分，公开号为CN201686797U的中国专利公开了一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括大量的同一种滑轮体，因此对于该滑轮体的生产尤其重要，该滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接；其中，快接包括通丝绳、套设在通丝绳上的通孔销、设置在通丝绳两端的快接头与固定销，快接加工一般是先将通丝绳裁剪成一定的长度，然后将通丝绳穿过通孔销，再放入快接注塑机在通丝绳两端注塑上快接头与固定销，因此对通丝绳制备以及将通丝绳穿过通孔销的加工过程十分重要，现有技术中通常为人工裁剪，再由人工将通丝绳穿过通孔销，无法保证产品的一致性，而且生产效率低，如何实现该通丝绳制备以及将通丝绳穿过通孔销的过程自动化是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其包括机箱、控制系统、设置在机箱一侧的通丝绳上料机构与通孔销上料机构以及设置在机箱上的通丝绳送丝机构、拉通丝绳机构、升降夹通丝绳机构、快接机械手与电热丝切断机构；

机箱，所述机箱用于固定通丝绳上料机构与通孔销上料机构以及支撑通丝绳送丝机构、拉通丝绳机构、升降夹通丝绳机构、快接机械手与电热丝切断机构；

通丝绳上料机构，所述通丝绳上料机构用于将通丝绳上料至通丝绳送丝机构；

通孔销上料机构，所述通孔销上料机构用于使通孔销整齐有序的上料并且移动至通丝绳送丝机构的移动路径上；

通丝绳送丝机构，所述通丝绳送丝机构用于通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销；

拉通丝绳机构，所述拉通丝绳机构用于夹住穿过通孔销的通丝绳进行移动；

升降夹通丝绳机构，所述升降夹通丝绳机构设置在所述拉通丝绳机构的拉丝移动路径上，其用于在通丝绳被拉通丝绳机构夹住且拉出一定长度后升起将通丝绳夹住固定；

快接机械手，所述快接机械手用于夹持固定与移动通丝绳；

电热丝切断机构，所述电热丝切断机构用于在快接机械手夹持住通丝绳后将其烫切断；

控制系统，所述控制系统与通丝绳上料机构、通孔销上料机构、通丝绳送丝机构、拉通丝绳机构、升降夹通丝绳机构、快接机械手与电热丝切断机构连接。

所述通丝绳上料机构包括通丝绳支架、设置在通丝绳支架上的若干通丝绳料轮、通丝绳接头检测装置、通丝绳余量检测装置、通丝绳张紧装置与通丝绳上料警示模块；

所述通丝绳接头检测装置、通丝绳余量检测装置与通丝绳上料警示模块均与控制系统连接，所述通丝绳料轮上的通丝绳穿过通丝绳接头检测装置与通丝绳余量检测装置至通丝绳张紧装置；

通丝绳接头检测装置，所述通丝绳接头检测装置用于检测通丝绳是否存在接头；

通丝绳余量检测装置，所述通丝绳余量检测装置用于检测通丝绳是否用完；

通丝绳张紧装置，所述通丝绳张紧装置用于使通丝绳处于张紧状态；

所述控制系统与通丝绳接头检测装置、通丝绳余量检测装置、通丝绳上料警示模块连接，当所述通丝绳接头检测装置检测到通丝绳存在接头时，传输信号至控制系统，所述控制系统传输至通丝绳上料警示模块使通丝绳上料警示模块发出警示信号；当通丝绳余量检测装置检测到通丝绳用完时，传输信号至控制系统，所述控制系统传输至通丝绳上料警示模块使通丝绳上料警示模块发出警示信号。

所述通孔销上料机构包括通孔销振动盘、通孔销传送机构与通孔销平移机构，所述通孔销振动盘与通孔销传送机构连接，所述通孔销传送机构与通孔销平移机构连接，所述通孔销振动盘整料与供料至通孔销传送机构，再由通孔销平移机构将通孔销移动至所述通丝绳送丝机构的移动路径上。

所述通孔销平移机构包括通孔销平移模组与设置在通孔销平移模组上的两组通孔销夹持组件，且每组通孔销夹持组件均可同时夹持两个通孔销，一组所述通孔销夹持组件先将通孔销传送机构传送来的两个通孔销夹住，再通过通孔销平移模组错位让另外一组通孔销夹持组件夹住两个通孔销，之后通过通孔销平移模组移动至所述通丝绳送丝机构的移动路径上。

所述通丝绳送丝机构包括送丝平移模组与设置在送丝平移模组上的通丝绳送丝组件；

所述通丝绳送丝组件包括设置在送丝平移模组上的送丝滑移底座，所述送丝滑移底座上设置有辊轴以及驱动辊轴的送丝电机，所述辊轴下方设置有若干滚轮，所述滚轮下方连接有送丝气缸使滚轮与辊轴相抵，所述滚轮与辊轴上均设置有若干供通丝绳穿过的环形槽，所述送丝滑移底座一端设置有与环形槽同数量的穿丝端口。

所述拉通丝绳机构包括互相平行设置的第一平移导轨与第二平移导轨以及设置在第一平移导轨与第二平移导轨上的拉丝底座，所述第一平移导轨一端连接有用于驱动拉丝底座在第一平移导轨与第二平移导轨上移动的拉丝驱动装置。

所述拉丝底座上设置有夹持组件，所述夹持组件包括下夹块与上夹块，所述下夹块与上夹块均设置有夹持部，且在靠近夹持部处进行铰接连接，所述下夹块远离夹持部一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸的主轴与上夹块连接，所述夹持气缸驱动上夹块与下夹块配合对通丝绳进行夹持。

所述升降夹通丝绳机构包括设置在所述拉通丝绳机构夹丝移动路径的气缸夹丝组件和夹丝升降底座。

所述快接机械手包括快接机械手底座与设置在快接机械手底座上的快接旋转机械臂以及与快接旋转机械臂连接的升降旋转机械夹，所述升降旋转机械夹上设置有与控制系统连接的第一检测装置，所述升降旋转机械夹设置有通丝绳夹持部，所述通丝绳夹持部与通丝绳形状适配。

在所述快接机械手夹持通丝绳移动路线上设置有快接废料托盘，所述第一检测装置用于检测通丝绳是否存在缺陷，若存在缺陷则将信号反馈到控制系统，控制系统控制快接机械手移动将其丢弃至快接废料托盘中，若无缺陷则将信号反馈到控制系统，控制系统控制快接机械手移动将其至下道工序。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中设置通丝绳上料机构将通丝绳输送到通丝绳送丝机构，同时由通孔销上料机构使通孔销整齐有序的上料并且移动至通丝绳送丝机构的移动路径上，接着通丝绳送丝机构通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销，再由拉通丝绳机构夹住穿过通孔销的通丝绳将其拉出一定长度，接着升降夹通丝绳机构升起将通丝绳夹住固定，同时快接机械手也将通丝绳夹住固定，之后通丝绳送丝机构回到原位，然后由电热丝切断机构将通丝绳烫切断，可以将切口进行热封，最后由快接机械手夹持通丝绳移动到下道工序，通过此装置实现了快接中通丝绳制备以及将通丝绳穿过通孔销过程的自动化，保证了产品的一致性以及提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型中快接通丝绳制备装置的示意图；

图2为本实用新型中通丝绳接头检测装置的示意图；

图3为本实用新型中通丝绳余量检测装置的示意图；

图4为本实用新型中通丝绳张紧装置的示意图；

图5为本实用新型中通孔销平移机构的示意图；

图6为本实用新型中通丝绳送丝机构的示意图；

图7为本实用新型中拉通丝绳机构的示意图；

图8为本实用新型中升降夹通丝绳机构的示意图；

图9为本实用新型中电热丝切断机构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图9所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其包括机箱1、控制系统、设置在机箱1一侧的通丝绳上料机构2与通孔销上料机构7以及设置在机箱1上的通丝绳送丝机构8、拉通丝绳机构3、升降夹通丝绳机构4、快接机械手5与电热丝切断机构6；通过通丝绳上料机构2将通丝绳输送到通丝绳送丝机构8，同时由通孔销上料机构7使通孔销整齐有序的上料并且移动至通丝绳送丝机构8的移动路径上，接着通丝绳送丝机构8通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销，再由拉通丝绳机构3夹住穿过通孔销的通丝绳将其拉出一定长度，接着升降夹通丝绳机构4升起将通丝绳夹住固定，同时快接机械手5也将通丝绳夹住固定，之后通丝绳送丝机构回到原位，然后由电热丝切断机构6将通丝绳烫切断，可以将切口进行热封，最后由快接机械手5夹持通丝绳移动到下道工序，通过此装置实现了快接中通丝绳制备以及将通丝绳穿过通孔销过程的自动化，保证了产品的一致性以及提升了生产效率。

机箱1，所述机箱1用于固定通丝绳上料机构2与通孔销上料机构7以及支撑通丝绳送丝机构8、拉通丝绳机构3、升降夹通丝绳机构4、快接机械手5与电热丝切断机构6，在机箱1内还安装有电路控制模块与各机构连接，如断路器等；

通丝绳上料机构2，所述通丝绳上料机构2用于将通丝绳上料至通丝绳送丝机构8；所述通孔销上料机构7用于使通孔销整齐有序的上料并且移动至通丝绳送丝机构8的移动路径上；所述通丝绳送丝机构8用于通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销；所述拉通丝绳机构3用于夹住穿过通孔销的通丝绳进行移动；所述升降夹通丝绳机构4设置在所述拉通丝绳机构3的拉丝移动路径上，其用于在通丝绳被拉通丝绳机构3夹住且拉出一定长度后升起将通丝绳夹住固定；所述快接机械手5用于夹持固定与移动通丝绳；所述电热丝切断机构6用于在快接机械手5夹持住通丝绳后将其烫切断；所述控制系统与通丝绳上料机构2、通孔销上料机构7、通丝绳送丝机构8、拉通丝绳机构3、升降夹通丝绳机构4、快接机械手5与电热丝切断机构6连接。

进一步的，所述通丝绳上料机构2包括通丝绳支架21、设置在通丝绳支架21上的若干通丝绳料轮22、通丝绳接头检测装置23、通丝绳余量检测装置24、通丝绳张紧装置25与通丝绳上料警示模块；在本实施例中设置有四个通丝绳料轮22；所述通丝绳支架21底部设置有调节支撑脚；所述通丝绳支架21上部设置有水平安装杆与倾斜安装杆，所述通丝绳料轮22与通丝绳接头检测装置23位于倾斜安装杆上，所述通丝绳余量检测装置24位于水平安装杆上，使通丝绳料轮22斜向下拉出通丝绳，出丝更加顺畅。

所述通丝绳接头检测装置23、通丝绳余量检测装置24与通丝绳上料警示模块均与控制系统连接，所述通丝绳料轮22上的通丝绳穿过通丝绳接头检测装置23与通丝绳余量检测装置24至通丝绳张紧装置25；通丝绳接头检测装置23，所述通丝绳接头检测装置23用于检测通丝绳是否存在接头；所述通丝绳余量检测装置24用于检测通丝绳是否用完；所述通丝绳张紧装置25用于使通丝绳处于张紧状态；所述控制系统与通丝绳接头检测装置23、通丝绳余量检测装置24、通丝绳上料警示模块连接，当所述通丝绳接头检测装置23检测到通丝绳存在接头时，传输信号至控制系统，所述控制系统传输至通丝绳上料警示模块使通丝绳上料警示模块发出警示信号；当通丝绳余量检测装置24检测到通丝绳用完时，传输信号至控制系统，所述控制系统传输至通丝绳上料警示模块使通丝绳上料警示模块发出警示信号。

具体的，所述通丝绳接头检测装置23包括与通丝绳支架21连接的接头底座231，所述接头底座231上设置有与通丝绳料轮22对应数量的接头检测通孔232，所述接头检测通孔232内设置有通丝绳检测管233，所述通丝绳检测管233两端设置有弹性限位环234，弹性限位环234用于防止通丝绳检测管233在位移中脱离接头底座231以及保护通丝绳不被磨损；所述接头底座231设置有与控制系统连接的第一感应模块，其用于感应通丝绳检测管233相对接头底座231的位移并反馈至控制系统，由控制系统控制通丝绳上料警示模块发出警示；在本实施例中，通丝绳检测管233的内径与通丝绳的直径相适配，正好可供一条通丝绳穿过，当通丝绳存在打结的情况就会被卡住，此时拉通丝绳机构3继续拉动通丝绳会使通丝绳检测管233相对接头底座产生位移，第一感应模块会感应到并将信号反馈到控制系统，控制系统控制通丝绳上料警示模块发出警示，之后人工干预将通丝绳检测管233复位且重新穿丝；其中通丝绳上料警示模块可以为警示灯和/或警示音。

具体的，所述通丝绳余量检测装置24包括通丝绳基座241，所述通丝绳基座241设置有与通丝绳料轮22对应数量的通丝绳通孔242，每个所述通丝绳通孔242的上方设置有通丝绳压块243，所述通丝绳压块243一端设置有弹簧244用于使通丝绳压块243压住穿过通丝绳通孔242内的通丝绳，所述通丝绳压块243与通丝绳基座241之间设置有与控制系统连接的第二感应模块，所述第二感应模块使通丝绳压块相对与通丝绳基座241具有两者不接触无信号的分离位置和两者接触通电产生信号的接触位置，当通丝绳用完时通丝绳压块243处于接触位置，控制系统会接收到第二感应模块发出的信号，控制系统控制通丝绳上料警示模块发出警示。

具体的，所述通丝绳张紧装置25包括张紧平台251，所述张紧平台251上设置有与通丝绳料轮22同数量的张紧立柱252，所述张紧立柱252下部设置有穿丝孔253，所述张紧立柱253上套设有张紧压块254，所述张紧压块254上端面设置有张紧弹簧255；所述张紧平台251靠近通丝绳料轮22一侧设置有与穿丝孔253同数量的进丝孔256，所述张紧平台251远离通丝绳料轮22一侧设置有导向块257，所述导向块257上设置有与穿丝孔253同数量的出丝孔258，所述进丝孔256、穿丝孔253与出丝孔258相连通，当通丝绳经过穿丝孔253，上方的张紧压块254在张紧弹簧255的作用下会将通丝绳压紧，避免通丝绳在上料过程中出现松垮的情况，影响后续切断时的长度控制。

进一步的，所述通孔销上料机构7包括通孔销振动盘71、通孔销传送机构72与通孔销平移机构73，所述通孔销振动盘71与通孔销传送机构72连接，所述通孔销传送机构72与通孔销平移机构73连接，所述通孔销振动盘71整料与供料至通孔销传送机构72，再由通孔销平移机构73将通孔销移动至所述通丝绳送丝机构的移动路径上。

具体的，通孔销振动盘71为一出二，可同时传送两个通孔销，所述通孔销传送机构72包括通孔销轨道底座，所述通孔销轨道底座内设置有供两个通孔销同时传送的轨道，所述通孔销轨道底座上设置有通孔销轨道盖板。

所述通孔销平移机构73包括通孔销平移模组731与设置在通孔销平移模组731上的两组通孔销夹持组件732，且每组通孔销夹持组件732均可同时夹持两个通孔销，一组所述通孔销夹持组件732先将通孔销传送机构72传送来的两个通孔销夹住，再通过通孔销平移模组731错位让另外一组通孔销夹持组件732夹住两个通孔销，之后通过通孔销平移模组731移动至所述通丝绳送丝机构8的移动路径上。

进一步的，所述通丝绳送丝机构8包括送丝平移模组81与设置在送丝平移模组81上的通丝绳送丝组件82；所述通丝绳送丝组件82包括设置在送丝平移模组81上的送丝滑移底座821，所述送丝滑移底座821上设置有辊轴822以及驱动辊轴822的送丝电机823，所述辊轴822下方设置有若干滚轮824，所述滚轮824下方连接有送丝气缸825使滚轮824与辊轴822相抵，所述滚轮824与辊轴822上均设置有若干供通丝绳穿过的环形槽826，所述送丝滑移底座821一端设置有与环形槽826同数量的穿丝端口827；通丝绳在滚轮824与辊轴822上的环形槽826中，随着两者滚动不断被送出，且由穿丝端口827内伸出。

进一步的，所述拉通丝绳机构3包括互相平行设置的第一平移导轨31与第二平移导轨32以及设置在第一平移导轨31与第二平移导轨32上的拉丝底座33，所述第一平移导轨31一端连接有用于驱动拉丝底座33在第一平移导轨31与第二平移导轨32上移动的拉丝驱动装置34。

所述拉丝底座33上设置有夹持组件35，所述夹持组件35包括下夹块351与上夹块352，所述下夹块351与上夹块352均设置有夹持部353，且在靠近夹持部353处进行铰接连接，所述下夹块351远离夹持部353一端设置有夹持气缸354，所述夹持气缸354的主轴与上夹块352连接，所述夹持气缸354驱动上夹块352与下夹块351配合对通丝绳进行夹持，所述夹持部353设置有防滑条纹，使下夹块351与上夹块352能够稳定夹持通丝绳进行移动。

进一步的，所述升降夹通丝绳机构4包括设置在所述拉通丝绳机构3夹丝移动路径的气缸夹丝组件41和夹丝升降底座42。

进一步的，所述快接机械手5包括快接机械手底座51与设置在快接机械手底座51上的快接旋转机械臂52以及与快接旋转机械臂52连接的升降旋转机械夹53，所述升降旋转机械夹53上设置有与控制系统连接的第一检测装置9，所述第一检测装置8用于检测通丝绳是否存在缺陷，如破损、断裂等；所述升降旋转机械夹53设置有通丝绳夹持部，所述通丝绳夹持部与通丝绳形状适配。

在所述快接机械手5夹持通丝绳移动路线上设置有快接废料托盘10，所述第一检测装置9用于检测通丝绳是否存在缺陷，若存在缺陷则将信号反馈到控制系统，控制系统控制快接机械手5移动将其丢弃至快接废料托盘10中，若无缺陷则将信号反馈到控制系统，控制系统控制快接机械手移动将其至下道工序；其中，第一检测装置7采用CCD视觉检测，为在自动化领域常用的检测手段。

进一步的，所述电热丝切断机构6包括电热丝安装板61，所述电热丝安装板61上设置有电热丝升降座62，所述电热丝升降座62上设置有电热丝63；由于通丝绳为多股单丝扭合，采用电热丝切断，可以对通丝绳切断处进行热封，避免通丝绳在切断处散开，其中具有升降功能的底座为自动化领域的常规结构，可采用气缸升降等。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，包括机箱（1）、控制系统、设置在机箱（1）一侧的通丝绳上料机构（2）与通孔销上料机构（7）以及设置在机箱（1）上的通丝绳送丝机构（8）、拉通丝绳机构（3）、升降夹通丝绳机构（4）、快接机械手（5）与电热丝切断机构（6）；

机箱（1），所述机箱（1）用于固定通丝绳上料机构（2）与通孔销上料机构（7）以及支撑通丝绳送丝机构（8）、拉通丝绳机构（3）、升降夹通丝绳机构（4）、快接机械手（5）与电热丝切断机构（6）；

通丝绳上料机构（2），所述通丝绳上料机构（2）用于将通丝绳上料至通丝绳送丝机构（8）；

通孔销上料机构（7），所述通孔销上料机构（7）用于使通孔销整齐有序的上料并且移动至通丝绳送丝机构（8）的移动路径上；

通丝绳送丝机构（8），所述通丝绳送丝机构（8）用于通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销；

拉通丝绳机构（3），所述拉通丝绳机构（3）用于夹住穿过通孔销的通丝绳进行移动；

升降夹通丝绳机构（4），所述升降夹通丝绳机构（4）设置在所述拉通丝绳机构（3）的拉丝移动路径上，其用于在通丝绳被拉通丝绳机构（3）夹住且拉出一定长度后升起将通丝绳夹住固定；

快接机械手（5），所述快接机械手（5）用于夹持固定与移动通丝绳；

电热丝切断机构（6），所述电热丝切断机构（6）用于在快接机械手（5）夹持住通丝绳后将其烫切断；

控制系统，所述控制系统与通丝绳上料机构（2）、通孔销上料机构（7）、通丝绳送丝机构（8）、拉通丝绳机构（3）、升降夹通丝绳机构（4）、快接机械手（5）与电热丝切断机构（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，所述通丝绳上料机构（2）包括通丝绳支架（21）、设置在通丝绳支架（21）上的若干通丝绳料轮（22）、通丝绳接头检测装置（23）、通丝绳余量检测装置（24）、通丝绳张紧装置（25）与通丝绳上料警示模块；

所述通丝绳接头检测装置（23）、通丝绳余量检测装置（24）与通丝绳上料警示模块均与控制系统连接，所述通丝绳料轮（22）上的通丝绳穿过通丝绳接头检测装置（23）与通丝绳余量检测装置（24）至通丝绳张紧装置（25）；

通丝绳接头检测装置（23），所述通丝绳接头检测装置（23）用于检测通丝绳是否存在接头；

通丝绳余量检测装置（24），所述通丝绳余量检测装置（24）用于检测通丝绳是否用完；

通丝绳张紧装置（25），所述通丝绳张紧装置（25）用于使通丝绳处于张紧状态；

所述控制系统与通丝绳接头检测装置（23）、通丝绳余量检测装置（24）、通丝绳上料警示模块连接，当所述通丝绳接头检测装置（23）检测到通丝绳存在接头时，传输信号至控制系统，所述控制系统传输至通丝绳上料警示模块使通丝绳上料警示模块发出警示信号；当通丝绳余量检测装置（24）检测到通丝绳用完时，传输信号至控制系统，所述控制系统传输至通丝绳上料警示模块使通丝绳上料警示模块发出警示信号。

3.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，所述通孔销上料机构（7）包括通孔销振动盘（71）、通孔销传送机构（72）与通孔销平移机构（73），所述通孔销振动盘（71）与通孔销传送机构（72）连接，所述通孔销传送机构（72）与通孔销平移机构（73）连接，所述通孔销振动盘（71）整料与供料至通孔销传送机构（72），再由通孔销平移机构（73）将通孔销移动至所述通丝绳送丝机构的移动路径上。

4.根据权利要求3所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，所述通孔销平移机构（73）包括通孔销平移模组（731）与设置在通孔销平移模组（731）上的两组通孔销夹持组件（732），且每组通孔销夹持组件（732）均可同时夹持两个通孔销，一组所述通孔销夹持组件（732）先将通孔销传送机构（72）传送来的两个通孔销夹住，再通过通孔销平移模组（731）错位让另外一组通孔销夹持组件（732）夹住两个通孔销，之后通过通孔销平移模组（731）移动至所述通丝绳送丝机构（8）的移动路径上。

5.根据权利要求4所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，所述通丝绳送丝机构（8）包括送丝平移模组（81）与设置在送丝平移模组（81）上的通丝绳送丝组件（82）；

所述通丝绳送丝组件（82）包括设置在送丝平移模组（81）上的送丝滑移底座（821），所述送丝滑移底座（821）上设置有辊轴（822）以及驱动辊轴（822）的送丝电机（823），所述辊轴（822）下方设置有若干滚轮（824），所述滚轮（824）下方连接有送丝气缸（825）使滚轮（824）与辊轴（822）相抵，所述滚轮（824）与辊轴（822）上均设置有若干供通丝绳穿过的环形槽（826），所述送丝滑移底座（821）一端设置有与环形槽（826）同数量的穿丝端口（827）。

6.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，所述拉通丝绳机构（3）包括互相平行设置的第一平移导轨（31）与第二平移导轨（32）以及设置在第一平移导轨（31）与第二平移导轨（32）上的拉丝底座（33），所述第一平移导轨（31）一端连接有用于驱动拉丝底座（33）在第一平移导轨（31）与第二平移导轨（32）上移动的拉丝驱动装置（34）。

7.根据权利要求6所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，所述拉丝底座（33）上设置有夹持组件（35），所述夹持组件（35）包括下夹块（351）与上夹块（352），所述下夹块（351）与上夹块（352）均设置有夹持部（353），且在靠近夹持部（353）处进行铰接连接，所述下夹块（351）远离夹持部（353）一端设置有夹持气缸（354），所述夹持气缸（354）的主轴与上夹块（352）连接，所述夹持气缸（354）驱动上夹块（352）与下夹块（351）配合对通丝绳进行夹持。

8.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，所述升降夹通丝绳机构（4）包括设置在所述拉通丝绳机构（3）夹丝移动路径的气缸夹丝组件（41）和夹丝升降底座（42）。

9.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，所述快接机械手（5）包括快接机械手底座（51）与设置在快接机械手底座（51）上的快接旋转机械臂（52）以及与快接旋转机械臂（52）连接的升降旋转机械夹（53），所述升降旋转机械夹（53）上设置有与控制系统连接的第一检测装置（9），所述升降旋转机械夹（53）设置有通丝绳夹持部，所述通丝绳夹持部与通丝绳形状适配。

10.根据权利要求9所述的一种用于提花机组件自动注塑设备的快接通丝绳制备装置，其特征在于，在所述快接机械手（5）夹持通丝绳移动路线上设置有快接废料托盘（10），所述第一检测装置（9）用于检测通丝绳是否存在缺陷，若存在缺陷则将信号反馈到控制系统，控制系统控制快接机械手（5）移动将其丢弃至快接废料托盘（10）中，若无缺陷则将信号反馈到控制系统，控制系统控制快接机械手移动将其至下道工序。

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