CN204939750U - 一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置，其特征在于，包括由刚性箭杆及箭杆机构构成，所述刚性箭杆的一端设有夹持纬纱的箭杆夹头，所述箭杆机构由箭杆驱动机构、传感器、同步带、高速伺服平移滑台，所述箭杆驱动结构包括伺服电机和运转伺服电机的伺服电机驱动机构以及调节箭杆的气缸，所述后气缸中设有相应得气动装置，所述气动装置设有相匹配的同步带，所述传感器包括箭杆前限位传感器和箭杆后限位传感器。该引纬装置中设有与之匹配的电气控制系统，能够实现引纬过程中的自动化，同时该箭杆机构中的伺服电机的驱动采用安川电机，提高了各个程序之间的精度，保证碳纤维引纬过程中准确度，防止了引纬过程对碳纤维的损伤以及浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及编织机的机械领域，尤其是一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置。
背景技术
在编织机设备中，引纬装置的作用是将纬纱引入由经纱所构成的梭口，以便经纬交织，形成织物。以碳纤维片作为经纱和纬纱来织造碳纤维布，为避免在引纬过程中，纬纱片磨损，目前引纬装置主要采用刚性箭杆引纬机构。但是之前所用的工艺为纱线直接从贮纬机输出使用，导致各支纱线张力不均，产品经常出现纬缩，并不能保证纱线的一定张力，很容易有纬缩的产生。如现有专利CN200810234667.2公开剑杆织机引纬机构的技术方案是：本体、设置在本体上的两组固定片、固定在固定片上的两组张力片、入纱孔、出纱孔。所述张力片由两个相互支撑的弹性金属片构成，纱线由两个金属片之间的缝隙穿过。该技术方案能够有效地改变纱线张力不匀的现象，但由于金属片一端为平口端，平口端容易刮断纱线，从而降低织机的产量，同时也降低了产品质量。同时传统刚性箭杆引纬机构一般采用偏心连杆式或共轨凸轮式结构，该结构较复杂，控制不便，且引纬可靠性低。尤其针对宽幅碳纤维的引纬装置比较少，因此提供一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便、自动化编织机的引纬装置。本实用新型主要提供一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置，其特征在于，包括由刚性箭杆及箭杆机构构成，所述刚性箭杆的一端设有夹持纬纱的箭杆夹头，所述箭杆机构由箭杆驱动机构、传感器、同步带、高速伺服平移滑台，所述箭杆机构的下面设有固定支撑箭杆机构的支架台，所述支架台下设有支架，所述高速伺服平移滑台位于支架台上，所述箭杆驱动结构包括伺服电机和运转伺服电机的伺服电机驱动机构以及调节箭杆的气缸，所述气缸包括前气缸和后气缸，所述前气缸用于控制纬纱引纬后打纬移动，所述后气缸用于控制箭杆在高速伺服平移滑台的移动，所述后气缸中设有相应得气动装置，所述气动装置设有相匹配的同步带，所述传感器包括箭杆前限位传感器和箭杆后限位传感器。
进一步，所述箭杆夹头为精细气动夹具头，保证纬纱夹持的准确性。
进一步，所述箭杆和箭杆夹头为不锈钢材质。
进一步，所述箭杆夹头为梯形形状，所述夹头夹持的截面为长方形。
进一步，所述伺服电机的驱动机构为安川电机，保证引纬过程的快速和准确。
进一步，所述引纬装置通过编织机的电气控制系统实现全自动化的引纬过程。
本实用新型的优点在于：该引纬装置中设有与之匹配的电气控制系统，能够实现引纬过程中的自动化，同时该箭杆机构中的伺服电机的驱动采用安川电机，提高了各个程序之间的精度，保证碳纤维引纬过程中准确度，防止了引纬过程对碳纤维的损伤以及浪费。
附图说明
图1为本实用新型引纬装置的正面的结构示意图。
图2为本实用新型的支架台的俯视图的结构示意图。
图3为本实用新型的后气缸背面的结构示意图。
1.刚性箭杆2.箭杆机构4.气动装置3.箭杆夹头5.同步带6.高速伺服平移滑台7.支架台8.支架9.伺服电机10.伺服电机驱动机构11.前气缸12.后气缸13.箭杆前限位传感器14.箭杆后限位传感器15.箭杆驱动机构
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置，其特征在于，由刚性箭杆1及箭杆机构2构成，所述刚性箭杆1的一端设有夹持纬纱的箭杆夹头3，所述箭杆机构2由箭杆驱动机构15、传感器、同步带5、高速伺服平移滑台6，所述箭杆机构的下面设有固定支撑箭杆机构的支架台7，所述支架台下设有支架8，所述高速伺服平移滑台6位于支架台7上，所述箭杆驱动结构18包括伺服电机9和运转伺服电机的伺服电机驱动机构10以及调节箭杆的气缸，所述气缸包括前气缸11和后气缸12，所述前气缸11用于控制纬纱引纬后打纬移动，所述后气缸12用于控制箭杆在高速伺服平移滑台的移动，所述后气缸中设有相应的气动装置4，所述气动装置4设有相匹配的同步带5，所述传感器包括箭杆前限位传感器13和箭杆后限位传感器14。
进一步，所述箭杆夹头为精细气动夹具头，保证纬纱夹持的准确性。
进一步，所述箭杆和箭杆夹头为不锈钢材质。
进一步，所述箭杆夹头为梯形形状，所述夹头夹持的截面为长方形。
进一步，所述伺服电机的驱动机构为安川电机，保证引纬过程的快速和准确。
进一步，所述引纬装置通过编织机的电气控制系统实现全自动化的引纬过程。
其具体编织机的引纬过程的具体步骤为：
首先在设定编织机的各种参数，启动，箭杆伺服电机正转带动箭杆向前移动，到达设定的指定位置后，箭杆前限位传感器亮灯，夹纬紗气缸运动夹持送来的纬纱完成夹紗过程，箭杆伺服电机反转带动箭杆向后移动，后限位传感器亮灯后，箭杆机构通过后气缸上升，完成整个夹纬过程。
本实用新型并不局限于上述具体实施方式，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或相类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (5)
1.一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置，其特征在于，包括由刚性箭杆1及箭杆机构构成，所述刚性箭杆的一端设有夹持纬纱的箭杆夹头，所述箭杆机构由箭杆驱动机构、传感器、同步带、高速伺服平移滑台，所述箭杆机构的下面设有固定支撑箭杆机构的支架台，所述支架台下设有支架，所述高速伺服平移滑台位于支架台上，所述箭杆驱动结构包括伺服电机和运转伺服电机的伺服电机驱动机构以及调节箭杆的气缸，所述气缸包括前气缸和后气缸，所述前气缸用于控制纬纱引纬后打纬移动，所述后气缸用于控制箭杆在高速伺服平移滑台的移动，所述后气缸中设有相应得气动装置，所述气动装置设有相匹配的同步带，所述传感器包括箭杆前限位传感器和箭杆后限位传感器。
2.根据权利要求1所述的一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置，其特征在于，所述箭杆夹头为精细气动夹具头。
3.根据权利要求1所述的一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置，其特征在于，所述箭杆和箭杆夹头为不锈钢材质。
4.根据权利要求1所述的一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置，其特征在于，所述箭杆夹头为梯形形状，所述夹头夹持的截面为长方形。
5.根据权利要求1所述的一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置，其特征在于，所述伺服电机的驱动机构为安川电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520513290.XU CN204939750U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520513290.XU CN204939750U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204939750U true CN204939750U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55007192
Family Applications (1)
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| CN201520513290.XU Active CN204939750U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种宽幅碳纤维编织机的引纬装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204939750U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105483912A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-04-13 | 夏云美 | 一种用于剑杆织机的接纬剑固定装置 |
| CN107956025A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-04-24 | 苏州硕海机电科技有限公司 | 一种带有轨道的有梭引纬装置 |
| CN109023668A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-18 | 天津工业大学 | 一种碳纤维三维织物自动编织机 |
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2015
- 2015-07-15 CN CN201520513290.XU patent/CN204939750U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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