CN210709492U - 一种基于智能机器人的片烟分层生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能机器人的片烟分层生产线，特别是涉及烟草加工技术领域，包括备烟台、水平输送台、智能机器人和装烟笼，备烟台包括载板、液压缸和液压杆，备烟台上端右侧开有安装槽，液压缸固定安装在安装槽槽底。当烟草放置在备烟台上的载板上时，通过液压缸，可以利用液压杆推动载板的右端翘起，使得载板通过铰链与备烟台活动，随着载板右端翘起，而使载板上的烟草往左滑落，使得便于烟草沿着载板滑落移至到斜输送台上，解决现有技术中存在的烟草不便于移动到输送台上，而且将烟草移至装烟笼的时候过于不便，并且烟草在装烟笼内紧凑度过差的技术问题。

Description

一种基于智能机器人的片烟分层生产线

技术领域

本实用新型涉及烟草加工技术领域，特别是涉及一种基于智能机器人的片烟分层生产线。

背景技术

为适应烟叶原料形式的变化，满足客户提出的新要求，企业需要做好片烟混配工艺的配套改造，实现片烟混配加工生产工艺，不仅可以提高片烟的综合利用率，减少烟叶造碎、提高原料配方精度，改善和稳定卷烟产品质量，还有利于改善劳动环境，随着烟草行业大品牌规模化的发展，各工业企业普遍采取配方打叶的方式扩大烟叶批次加工量，而采用片烟混配投料工艺的只有少数卷烟厂。

卷烟厂烟草制丝预处理线既有采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包，对片烟进行分层、松散、装笼等工艺的，也有采用全自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包，对片烟进行分层、松散、装笼等工艺的，但是目前基于智能机器人的片烟分层生产线，在将烟草放置在备烟台上的时候，烟草不便于移动到输送台上，而且将烟草移至装烟笼的时候过于不便，并且烟草在装烟笼内紧凑度过差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能机器人的片烟分层生产线，以解决现有技术中存在的烟草不便于移动到输送台上，而且将烟草移至装烟笼的时候过于不便，并且烟草在装烟笼内紧凑度过差的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种基于智能机器人的片烟分层生产线，包括备烟台、水平输送台、智能机器人和装烟笼，所述备烟台包括载板、液压缸和液压杆，所述备烟台上端右侧开有安装槽，所述液压缸固定安装在所述安装槽槽底，所述液压杆活动连接在所述液压缸上端，所述备烟台左端通过螺丝连接有铰链，所述载板通过螺丝连接在所述铰链的另一块页片上，所述载板通过所述铰链与所述备烟台活动连接，所述载板下端前后两侧均通过螺丝连接有连接板，所述液压杆上端延伸到所述连接板之间，所述液压杆上部前后两端均通过电焊焊接有活动轴，所述活动轴末端与同侧的所述连接板转动连接；所述智能机器人位于所述备烟台左方，所述智能机器人包括驱动电机、固定轴、套管和放置板，所述智能机器人前端转动连接有转轴，所述转轴后端贯穿过所述智能机器人，所述转轴前后两端均固定连接有支架，所述支架位于所述智能机器人前后两端通过所述转轴与所述智能机器人活动连接，所述转轴后端贯穿过后侧的所述支架，所述驱动电机转动连接在所述转轴后端，所述驱动电机位于后侧的所述支架后方与所述智能机器人固定安装，所述固定轴固定连接在两个所述支架的右端之间，所述套管转动连接在所述固定轴外部，所述套管左右两端的前后两侧均通过电焊焊接有钢丝绳，每根所述钢丝绳末端均焊接有立杆，所述放置板通过电焊焊接在所述立杆下端；所述装烟笼位于所述智能机器人左方，所述装烟笼右端开有放置槽，所述放置槽内部底端四角均转动连接有丝杆，所述放置槽内部上下两侧均滑动连接有夹板，所述丝杆上端贯穿所述夹板与所述夹板转动连接，每根所述丝杆上端均贯穿过所述装烟笼，每根所述丝杆上端均穿插固定有皮带轮，左右同一水平面的两个所述皮带轮之间传动连接有皮带，左侧的两根所述丝杆上端均转动连接有传动电机，所述传动电机位于所述皮带轮上方与所述装烟笼固定安装。

作为优选的，所述水平输送台位于所述备烟台与所述智能机器人之间，所述水平输送台包括斜输送台，所述斜输送台固定连接在所述水平输送台右端，所述斜输送台右端向下倾斜三十度角至四十五度角，所述水平输送台和所述斜输送台下端前后两侧呈水平均匀固定有至少两根支撑架。

作为优选的，所述智能机器人左右两端对称固定有两块固定板，所述固定板位于所述放置板下方与所述放置板相接触。

作为优选的，所述立杆呈四角分布在所述放置板上端。

作为优选的，上侧的所述夹板下端和下侧的所述夹板上端均嵌接固定有软垫。

作为优选的，每块所述夹板上端四角均开有螺孔，四根所述丝杆一一对应穿过四个所述螺孔与所述螺孔转动连接，两块所述夹板上端四角的螺孔内部螺纹方向相反。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

1、当烟草放置在备烟台上的载板上时，通过液压缸，可以利用液压杆推动载板的右端翘起，使得载板通过铰链与备烟台活动，随着载板右端翘起，而使载板上的烟草往左滑落，使得便于烟草沿着载板滑落移至到斜输送台上；

2、当烟草在水平输送台上输送到放置板上的时候，通过驱动电机驱动转轴转动，可以带动支架转动，使得支架带动放置板活动，从而便于将烟草移动到装烟笼内部；

3、当烟草移至装烟笼内的夹板上时，通过传动电机驱动丝杆转动，可以随着丝杆与夹板中的螺孔转动而使夹板相夹，使得夹板中的烟草被两块夹板夹住，从而使得烟草在装烟笼内更加的紧凑。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型备烟台示意图；

图3为本实用新型智能机器人示意图；

图4为本实用新型放置板示意图；

图5为本实用新型装烟笼示意图；

图6为本实用新型装烟笼俯视示意图。

图中：10-备烟台、11-铰链、12-载板、13-安装槽、14-液压缸、15-液压杆、16-连接板、17-活动轴、20-水平输送台、21-支撑架、22-斜输送台、30-智能机器人、31-驱动电机、32-支架、33-转轴、34-固定轴、35-套管、36-固定板、37-放置板、38-立杆、39-钢丝绳、40-装烟笼、41-放置槽、42-传动电机、43-丝杆、44-夹板、45-软垫、46-皮带轮、47-皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，一种基于智能机器人的片烟分层生产线，包括备烟台10、水平输送台20、智能机器人30和装烟笼40，所述备烟台10包括载板12、液压缸14和液压杆15，所述备烟台10上端右侧开有安装槽13，所述液压缸14固定安装在所述安装槽13槽底，所述液压杆15活动连接在所述液压缸14上端，所述备烟台10左端通过螺丝连接有铰链11，所述载板12通过螺丝连接在所述铰链11的另一块页片上，所述载板12通过所述铰链11与所述备烟台10活动连接，所述载板12下端前后两侧均通过螺丝连接有连接板16，所述液压杆15上端延伸到所述连接板16之间，所述液压杆15上部前后两端均通过电焊焊接有活动轴17，所述活动轴17末端与同侧的所述连接板16转动连接，当烟草放置在备烟台10上的载板12上时，通过安装槽13内的液压缸14，可以利用液压杆15推动载板12的右端往上翘起，使得载板12左端通过铰链11与备烟台10活动，随着载板12右端往上翘起，且液压杆15与载板12下的连接板16通过活动轴17转动，而使载板12上的烟草往左滑落，使得便于烟草沿着载板12滑落移至到斜输送台22上，反之，液压缸14通过液压杆15将载板12右端往下放的时候，则可以将载板12重新活动至水平状。

如图1至图4所示，作为优选的，所述智能机器人30位于所述备烟台10左方，所述智能机器人30包括驱动电机31、固定轴34、套管35和放置板37，所述智能机器人30前端转动连接有转轴33，所述转轴33后端贯穿过所述智能机器人30，所述转轴33前后两端均固定连接有支架32，所述支架32位于所述智能机器人30前后两端通过所述转轴33与所述智能机器人30活动连接，所述转轴33后端贯穿过后侧的所述支架32，所述驱动电机31转动连接在所述转轴33后端，所述驱动电机31位于后侧的所述支架32后方与所述智能机器人30固定安装，所述固定轴34固定连接在两个所述支架32的右端之间，所述套管35转动连接在所述固定轴34外部，所述套管35左右两端的前后两侧均通过电焊焊接有钢丝绳39，每根所述钢丝绳39末端均焊接有立杆38，所述放置板37通过电焊焊接在所述立杆38下端，所述立杆38呈四角分布在所述放置板37上端，当烟草在水平输送台20上输送到靠近放置板37的时候，以人工将烟草移至到放置板37上，这时通过驱动电机31，可以驱动转轴33转动，当转轴33逆时针转动的时候，可以带动支架32逆时针转动，当支架32逆时针转动的时候，由于放置板37被立杆38上的钢丝绳39吊着，使得放置板37重心朝下，使套管35在固定轴34外部随着放置板37重心朝下而在固定轴34外部转动，且钢丝绳39与套管35通过电焊焊接着，使得放置板37重心始终朝下，当放置板37从智能机器人30右端呈逆时针圆周运动转动到智能机器人30左端的时候，就可以人工将烟草挪出到装烟笼40内，从而便于将烟草移动到装烟笼40内部，反之，当转轴33顺时针转动的时候，则可以带动放置板37重新转动到智能机器人30右方继续装烟草的工作。

如图1至图6所示，作为优选的，所述装烟笼40位于所述智能机器人30左方，所述装烟笼40右端开有放置槽41，所述放置槽41内部底端四角均转动连接有丝杆43，所述放置槽41内部上下两侧均滑动连接有夹板44，所述丝杆43上端贯穿所述夹板44与所述夹板44转动连接，每根所述丝杆43上端均贯穿过所述装烟笼40，每根所述丝杆43上端均穿插固定有皮带轮46，左右同一水平面的两个所述皮带轮46之间传动连接有皮带47，左侧的两根所述丝杆43上端均转动连接有传动电机42，所述传动电机42位于所述皮带轮46上方与所述装烟笼40固定安装，每块所述夹板44上端四角均开有螺孔，四根所述丝杆43一一对应穿过四个所述螺孔与所述螺孔转动连接，当人工将烟草移至装烟笼40内的夹板44上时，通过传动电机42，可以驱动丝杆43转动，随着丝杆43带动皮带轮46转动，可以使左右两个同一水平面的皮带轮46通过皮带47的传动而同时转动，使得左侧两个传动电机42，可以使所有的丝杆43同时转动，当丝杆43顺时针转动的时候，随着丝杆43与上下两块夹板44中的螺孔顺时针螺纹配合，且两块夹板44上端四角的螺孔内部螺纹方向相反，使得下侧的夹板44往上移动，上侧的夹板44往下移动，通过两块夹板44拉近之间的间距，使下侧夹板44上的烟草被上下两块夹板44夹住，从而使得烟草在装烟笼40内更加的紧凑，反之，当丝杆43逆时针转动的时候，则随着丝杆43与上下两块夹板44中的螺孔逆时针螺纹配合，而使两块夹板44拉开之间的间距，使得松开下侧夹板44上的烟草。

如图1所示，更佳的，所述水平输送台20位于所述备烟台10与所述智能机器人30之间，所述水平输送台20包括斜输送台22，所述斜输送台22固定连接在所述水平输送台20右端，所述斜输送台22右端向下倾斜三十度角至四十五度角，所述水平输送台20和所述斜输送台22下端前后两侧呈水平均匀固定有至少两根支撑架21，通过斜输送台22，可以将斜输送台22上的烟草输送到水平输送台20上，而通过斜输送台22和水平输送台20下端的支撑架21，则可以起到支撑斜输送台22和水平输送台20的作用。

如图1至图3所示，进一步的，所述智能机器人30左右两端对称固定有两块固定板36，所述固定板36位于所述放置板37下方与所述放置板37相接触，通过固定板36，可以当放置板37转动到左右两端的时候，起到支撑放置板37的作用，从而当烟草移上放置板37或从放置板37上移下时，起到稳定放置板37的作用。

如图5所示，更进一步的，上侧的所述夹板44下端和下侧的所述夹板44上端均嵌接固定有软垫45，通过夹板44中的软垫45，可以当夹板44在夹住烟草的时候，由于软垫45的柔软度，而起到缓冲的作用。

工作原理：首先，当烟草放置在备烟台10上的载板12上时，通过液压缸14，可以利用液压杆15推动载板12的右端往上翘起，使得载板12左端通过铰链11与备烟台10活动，随着载板12右端往上翘起，而使载板12上的烟草往左滑落，使得便于烟草沿着载板12滑落移至到斜输送台22上，通过斜输送台22，可以将斜输送台22上的烟草输送到水平输送台20上，当烟草在水平输送台20上输送到靠近放置板37的时候，以人工将烟草移至到放置板37上，这时通过驱动电机31，可以驱动转轴33转动，当转轴33逆时针转动的时候，可以带动支架32逆时针转动，当支架32逆时针转动的时候，由于放置板37被立杆38上的钢丝绳39吊着，使得放置板37重心朝下，使套管35在固定轴34外部随着放置板37重心朝下而在固定轴34外部转动，且钢丝绳39与套管35通过电焊焊接着，使得放置板37重心始终朝下，当放置板37从智能机器人30右端呈逆时针圆周运动转动到智能机器人30左端的时候，就可以人工将烟草挪出到装烟笼40内，从而便于将烟草移动到装烟笼40内部，当人工将烟草移至装烟笼40内的夹板44上时，通过传动电机42，可以驱动丝杆43转动，随着丝杆43带动皮带轮46转动，可以使左右两个同一水平面的皮带轮46通过皮带47的传动而同时转动，使得左侧两个传动电机42，可以使所有的丝杆43同时转动，当丝杆43顺时针转动的时候，随着丝杆43与上下两块夹板44中的螺孔顺时针螺纹配合，且两块夹板44上端四角的螺孔内部螺纹方向相反，使得下侧的夹板44往上移动，上侧的夹板44往下移动，通过两块夹板44拉近之间的间距，使下侧夹板44上的烟草被上下两块夹板44夹住，从而使得烟草在装烟笼40内更加的紧凑。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于智能机器人的片烟分层生产线，包括备烟台、水平输送台、智能机器人和装烟笼，其特征在于：

所述备烟台包括载板、液压缸和液压杆，所述备烟台上端右侧开有安装槽，所述液压缸固定安装在所述安装槽槽底，所述液压杆活动连接在所述液压缸上端，所述备烟台左端通过螺丝连接有铰链，所述载板通过螺丝连接在所述铰链的另一块页片上，所述载板通过所述铰链与所述备烟台活动连接，所述载板下端前后两侧均通过螺丝连接有连接板，所述液压杆上端延伸到所述连接板之间，所述液压杆上部前后两端均通过电焊焊接有活动轴，所述活动轴末端与同侧的所述连接板转动连接；

所述智能机器人位于所述备烟台左方，所述智能机器人包括驱动电机、固定轴、套管和放置板，所述智能机器人前端转动连接有转轴，所述转轴后端贯穿过所述智能机器人，所述转轴前后两端均固定连接有支架，所述支架位于所述智能机器人前后两端通过所述转轴与所述智能机器人活动连接，所述转轴后端贯穿过后侧的所述支架，所述驱动电机转动连接在所述转轴后端，所述驱动电机位于后侧的所述支架后方与所述智能机器人固定安装，所述固定轴固定连接在两个所述支架的右端之间，所述套管转动连接在所述固定轴外部，所述套管左右两端的前后两侧均通过电焊焊接有钢丝绳，每根所述钢丝绳末端均焊接有立杆，所述放置板通过电焊焊接在所述立杆下端；

所述装烟笼位于所述智能机器人左方，所述装烟笼右端开有放置槽，所述放置槽内部底端四角均转动连接有丝杆，所述放置槽内部上下两侧均滑动连接有夹板，所述丝杆上端贯穿所述夹板与所述夹板转动连接，每根所述丝杆上端均贯穿过所述装烟笼，每根所述丝杆上端均穿插固定有皮带轮，左右同一水平面的两个所述皮带轮之间传动连接有皮带，左侧的两根所述丝杆上端均转动连接有传动电机，所述传动电机位于所述皮带轮上方与所述装烟笼固定安装。

2.如权利要求1所述的一种基于智能机器人的片烟分层生产线，其特征在于：所述水平输送台位于所述备烟台与所述智能机器人之间，所述水平输送台包括斜输送台，所述斜输送台固定连接在所述水平输送台右端，所述斜输送台右端向下倾斜三十度角至四十五度角，所述水平输送台和所述斜输送台下端前后两侧呈水平均匀固定有至少两根支撑架。

3.如权利要求1所述的一种基于智能机器人的片烟分层生产线，其特征在于：所述智能机器人左右两端对称固定有两块固定板，所述固定板位于所述放置板下方与所述放置板相接触。

4.如权利要求1所述的一种基于智能机器人的片烟分层生产线，其特征在于：所述立杆呈四角分布在所述放置板上端。

5.如权利要求1所述的一种基于智能机器人的片烟分层生产线，其特征在于：上侧的所述夹板下端和下侧的所述夹板上端均嵌接固定有软垫。

6.如权利要求1所述的一种基于智能机器人的片烟分层生产线，其特征在于：每块所述夹板上端四角均开有螺孔，四根所述丝杆一一对应穿过四个所述螺孔与所述螺孔转动连接，两块所述夹板上端四角的螺孔内部螺纹方向相反。

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