CN210703718U - 一种圆筒状飞机零件夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆筒状飞机零件夹持工装，包括底座，其特征在于：还包括能够在底座表面滑动的支撑台、用于对支撑台滑动后进行复位的复位弹簧、以及设置在底座表面上能够靠近或者远离所述支撑台的第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，且第一、二、三夹紧机构之间通过联动机构实现联动，并在该联动机构的作用下第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构依次与放置在支撑平台上的零件进行接触直至将其进行固定夹紧；该夹持工装能够将筒状零件进行夹持固定，在固定的过程中不会损伤其端面，能够有效的保证零件的质量，避免再次加工影响生产效率；同时，还能够避免零件在夹持的过程中出现变形，保证零件的质量。

Description

一种圆筒状飞机零件夹持工装

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种飞机加工设备技术领域，尤其是涉及一种圆筒状飞机零件夹持工装。

背景技术

无论是民用飞机还是军用飞机，其零件均需要进行单个加工后组装，但是在实际的生产加工中，对于其中一些零件加工需要进行设置专门的定位夹具对其进行夹持，才能进行后续的加工。

在对圆筒状的零件进行打孔或者铣槽时，需要对零件进行固定，在夹持的过程中存在以下不足之处：

1.在进行夹持时，零件的端面与夹具的表面进行接触，夹紧的过程中会推动零件移动，这样就导致零件的端面受损，出现擦伤或者划痕，后续需要对其进行再次加工处理，增加了生产工序；导致其生产效率降低，同时，还增加了工人的劳动负担；

2.夹持效果不好，现有技术中一般采用两个夹持头进行固定，这样就有容易导致零件出现变形，影响零件的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中对筒状零件进行夹持固定时，容易导致零件的端面擦伤，以致于需要对零件端面进行再次加工，导致生产效率降低、工人劳动负担增大的缺点，提供一种圆筒状飞机零件夹持工装，该夹持工装能够将筒状零件进行夹持固定，在固定的过程中不会损伤其端面，能够有效的保证零件的质量，避免再次加工影响生产效率；同时，还能够避免零件在夹持的过程中出现变形，保证零件的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种圆筒状飞机零件夹持工装，包括底座，其特征在于：还包括能够在底座表面滑动的支撑台、用于对支撑台滑动后进行复位的复位弹簧、以及设置在底座表面上能够靠近或者远离所述支撑台的第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，且第一、二、三夹紧机构之间通过联动机构实现联动，并在该联动机构的作用下第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构依次与放置在支撑平台上的零件进行接触直至将其进行固定夹紧。

所述支撑台包括限位环台、支撑板、连接柱和承载板，所述连接柱上端与承载板连接，下端与支撑板连接，所述支撑板下端设有若能够与底座表面进行接触的万向轮，所述承载板上设有缓冲垫，所述限位环台设置在底座上后将支撑板及万向轮进行环绕，所述复位弹簧有四个，分别位于连接柱的四周，并一端与连接柱连接，另一端与所述限位环台进行连接，在复位弹簧的作用下，连接柱位于限位环台的正中间位置。

所述第一、二、三夹紧机构均包括滑块和与滑块连接的夹紧臂，所述夹紧臂上设有第一缓冲垫，所述联动机构包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和驱动电机，第一、二、三夹紧机构中的滑块均穿过设置在底座上的三个滑槽，并能够在滑槽内滑动，每一个滑块均安装有一丝杠螺母，第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠分被通过支座安装在底座下方，且与三个滑槽进行对应，同时第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠分别与第一、二、三夹紧机构中滑块连接的丝杠螺母进行配合，第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠端部均通过锥齿轮副与所述驱动电机连接；未放置零件时，第一、二、三夹紧机构中的夹紧臂到支撑台中心位置的距离逐渐增大。

所述滑槽与其相邻的滑槽间的夹角为90°。

所述三个滑槽呈120°夹角均布在底座上。

所述第三夹紧机构中夹紧臂与第一缓冲垫之间设有压力传感器，该压力传感器通过一控制器与所述驱动电机连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置的能够承载零件并能够在底座上移动的支撑台，能够使得零件放置在支撑台上后能够跟随支撑台移动，这样，在夹持的过程中，即可避免零件端部发生摩擦，出现划伤的情况；并且通过设置的且第一、二、三夹紧机构在联动机构的作用下，且第一、二、三夹紧机构依次与放置在支撑平台上的零件进行接触直至将其进行固定夹紧，这样，在第一夹紧机构首先与零件侧面进行接触，推动零件及支撑台移动，然后第二夹紧机构与零件侧面接触，共同与第一夹紧机构推动零件，对零件进行定位，最后第三夹紧机构与零件侧面进行接触，并与且第一、二夹紧机构共同作用，实现对零件的夹持固定。

同时，通过三点定位夹持的方式对零件进行固定，能够对夹持力进行分散，使得零件受力更加分散，能够有效的避免夹持过程中，零件受力集中导致其出现变形。

本实用新型能够实现夹持力的控制，夹持过程中能够根据零件的种类进行调节夹持力，使其夹持固定效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的主视图。

图3为本实用新型图1的俯视图。

图4为本实用新型图1的仰视图。

图5为本实用新型支撑台的结构示意图。

图6为本实用新型相邻滑槽间呈120°时的示意图。

附图标记：1底座，2支撑台，201限位环台，202支撑板，203连接柱，204承载板，205缓冲垫，206万向轮，3第一夹紧机构，301滑块,302夹紧臂，4第二夹紧机构，5第三夹紧机构，6联动机构,601第一丝杠，602第二丝杠，603第三丝杠，604驱动电机，605主动锥齿轮，606从动锥齿轮，607丝杠螺母，7滑槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例包括底座1、能够在底座1表面滑动的支撑台2、用于对支撑台2滑动后进行复位的复位弹簧、以及设置在底座1表面上能够靠近或者远离所述支撑台2的第一夹紧机构3、第二夹紧机构4和第三夹紧机构5，且第一、二、三夹紧机构之间通过联动机构6实现联动，并在该联动机构6的作用下第一夹紧机构3、第二夹紧机构4和第三夹紧机构5依次与放置在支撑平台上的零件进行接触直至将其进行固定夹紧。

这样，通过设置的第一夹紧机构3、第二夹紧机构4和第三夹紧机构5依次与零件侧面进行接触，实现对零件的定位及夹持固定，便于后续对零件进行加工。

在实际的使用中，将零件防止在支撑台2上，放置零件时应目测使得零件轴线与支撑台2的中心重合，使得零件与支撑台2能够在底座1水平位置任意一方向进行移动；然后通过联动机构6使得第一夹紧机构3、第二夹紧机构4和第三夹紧机构5依次与零件侧面进行接触，这样，在第一夹紧机构3首先与零件侧面进行接触，推动零件及支撑台2移动，然后第二夹紧机构4与零件侧面接触，共同与第一夹紧机构3推动零件，对零件进行定位，最后第三夹紧机构5与零件侧面进行接触，并与且第一、二夹紧机构共同作用，实现对零件的夹持固定。

其中，所述支撑台2包括限位环台201、支撑板202、连接柱203和承载板204，所述连接柱203上端与承载板204连接，下端与支撑板202连接，所述支撑板202下端设有若能够与底座1表面进行接触的万向轮206，所述承载板204上设有缓冲垫205，所述限位环台201设置在底座1上后将支撑板202及万向轮206进行环绕，所述复位弹簧有四个，分别位于连接柱203的四周，并一端与连接柱203连接，另一端与所述限位环台201进行连接，在复位弹簧的作用下，连接柱203位于限位环台201的正中间位置。

其中，所述万向轮206可采用牛眼万向轮。

这样，将零件放置在承载板204上，在万向轮206的作用下，使得支撑板202、连接柱203和承载板204整体能够移动，并通过设置的复位弹簧使得支撑台2处于空载状态时，进行自动复位，使得支撑台2能够处于限位环台201的轴线位置上；而设置的复位弹簧有四个，这样能够使得支撑台2的受力更加均匀；通过设置的限位环台201能够与承载板204将会形成一空间，能够对万向轮206起到保护的作用，能够避免杂物进入，将万向轮206卡住。

其中，所述第一、二、三夹紧机构均包括滑块301和与滑块301连接的夹紧臂302，所述夹紧臂302上设有第一缓冲垫，所述联动机构包括第一丝杠601、第二丝杠602、第三丝杠603和驱动电机604，第一、二、三夹紧机构中的滑块301均穿过设置在底座1上的三个滑槽7，并能够在滑槽7内滑动，每一个滑块301均安装有一丝杠螺母607，第一丝杠601、第二丝杠602、第三丝杠603分被通过支座安装在底座1下方，且与三个滑槽7进行对应，同时第一丝杠601、第二丝杠602、第三丝杠603分别与第一、二、三夹紧机构中滑块301连接的丝杠螺母607进行配合，第一丝杠601、第二丝杠602、第三丝杠603端部均通过锥齿轮副与所述驱动电机604连接；未放置零件时，第一、二、三夹紧机构中的夹紧臂302到支撑台2中心位置的距离逐渐增大。

需要说明的是，所述锥齿轮副包括主动锥齿轮605与从动锥齿轮606，主动锥齿轮605与驱动电机604连接，在第一丝杠601、第二丝杠602、第三丝杠603端部均设有所述从动锥齿轮606，并且同时与主动锥齿轮605进行啮合；这样，通过控制驱动电机604的正转及安装即可控制第一丝杠601、第二丝杠602、第三丝杠603的转动，使得安装有丝杠螺母607的滑块301能够在丝杠上移动，进而使得所述夹紧臂302将零件进行夹持固定或者松开；在实际的使用中，驱动电机604与主动锥齿轮605之间增设一减速器。

而第一、二、三夹紧机构中的夹紧臂302到支撑台2中心位置的距离逐渐增大，这样能够保证第一、二、三夹紧机构中的夹紧臂302依次与零件侧面进行接触，实现对零件的定位及夹持；当第三夹紧机构5中的夹紧臂302与零件侧面接触后，第一、二、三夹紧机构中的夹紧臂302能够同时对零件侧壁进行施力，实现同步夹持的目的。

进一步优化，所述滑槽7与其相邻的滑槽7间的夹角为90°；保证零件侧面受力分散，避免零件受力集中而变形。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于：所述三个滑槽7呈120°夹角均布在底座1上；这样能够使得零件的受力更加均匀，每一个夹持点的受力相等，进而保证零件的质量，避免其发生变形。

实施例3

本实施例是在实施例1或2的基础上进一步优化，在本实施例中，所述第三夹紧机构5中夹紧臂302与第一缓冲垫之间设有压力传感器，该压力传感器通过一控制器与所述驱动电机604连接。

这样，当第三夹紧机构5中夹紧臂302与零件接触后，第一、二、三夹紧机构中的夹紧臂302能够同时对零件侧壁进行施力对零件进行夹持固定，压力传感器接收到压力值，并将该压力值传输至控制器处，控制器处根据其存储的预设压力值进行对比，实际压力值达到预设压力值后，控制器即可发出停止指令，驱动电机604根据该停止指令停止，实现对零件的夹持动作，并保持状态将零件进行夹持固定。

而控制器中预设的预设压力值能够根据实际的情况进行调整，使得本实用新型能够根据零件的种类进行调整其预设压力值，保证对不同材料的零件进行最优压力夹持，使得本实用新型的适用范围更广。

Claims (6)

1.一种圆筒状飞机零件夹持工装，包括底座，其特征在于：还包括能够在底座表面滑动的支撑台、用于对支撑台滑动后进行复位的复位弹簧、以及设置在底座表面上能够靠近或者远离所述支撑台的第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，且第一、二、三夹紧机构之间通过联动机构实现联动，并在该联动机构的作用下第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构依次与放置在支撑平台上的零件进行接触直至将其进行固定夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述支撑台包括限位环台、支撑板、连接柱和承载板，所述连接柱上端与承载板连接，下端与支撑板连接，所述支撑板下端设有若能够与底座表面进行接触的万向轮，所述承载板上设有缓冲垫，所述限位环台设置在底座上后将支撑板及万向轮进行环绕，所述复位弹簧有四个，分别位于连接柱的四周，并一端与连接柱连接，另一端与所述限位环台进行连接，在复位弹簧的作用下，连接柱位于限位环台的正中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述第一、二、三夹紧机构均包括滑块和与滑块连接的夹紧臂，所述夹紧臂上设有第一缓冲垫，所述联动机构包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和驱动电机，第一、二、三夹紧机构中的滑块均穿过设置在底座上的三个滑槽，并能够在滑槽内滑动，每一个滑块均安装有一丝杠螺母，第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠分被通过支座安装在底座下方，且与三个滑槽进行对应，同时第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠分别与第一、二、三夹紧机构中滑块连接的丝杠螺母进行配合，第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠端部均通过锥齿轮副与所述驱动电机连接；未放置零件时，第一、二、三夹紧机构中的夹紧臂到支撑台中心位置的距离逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述滑槽与其相邻的滑槽间的夹角为90°。

5.根据权利要求3所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述三个滑槽呈120°夹角均布在底座上。

6.根据权利要求3所述的一种圆筒状飞机零件夹持工装，其特征在于：所述第三夹紧机构中夹紧臂与第一缓冲垫之间设有压力传感器，该压力传感器通过一控制器与所述驱动电机连接。

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