CN210703066U - 一种斜断面钢筋对接焊找正机构及闪光对焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜断面钢筋对接焊找正机构及闪光对焊装置，其中，该找正机构包括支撑座、找正支撑件、带动找正支撑件转动的第一齿轮和第二齿轮，所述的第二齿轮为环形，第二齿轮支撑在支撑座上，第一齿轮与第二齿轮的外侧面啮合，第二齿轮的内侧面连接找正支撑件；所述的找正支撑件上设置有找正轴，找正轴的端面与待焊接钢筋的端面匹配贴合。本实用新型通过将找正机构的找正轴的斜端面和钢筋的斜端面几乎贴合，使两端面在接下来的焊接过程中能完成斜端面顺利接触完成焊接的工作。且使用机械结构进行找正工作，使得其稳定性大大提高，也提高了其生产效率。

Description

一种斜断面钢筋对接焊找正机构及闪光对焊装置

技术领域

本实用新型属于对焊辅助装置技术领域，具体涉及一种斜断面钢筋对接焊找正机构及闪光对焊装置。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，我国已成为建筑大国，对钢筋的使用量每年也在大量的增加，而伴随着出现的就是钢筋的连接问题。钢筋的连接方法有传统的电弧焊，也有使用套筒进行的机械连接方法。但是为了寻求更加经济，效率更高的钢筋连接方法，人们开始将闪光对焊技术应用到钢筋连接的领域中来。

一般在现有的钢筋剪切技术下，剪切钢筋的理想状态是将钢筋端面剪切为与轴线呈90°，但是现有的技术不能完全保证其端面为严格的与轴线呈90°角，剪切成型的面大部分为有一定角度的斜面，使得钢筋在闪光对焊的过程中不能达到理想的效果。因此，在这里提出一种主要针对斜端面钢筋的闪光对焊的找正定位装置，使其能够更加快速，自动化的完成两根钢筋的焊接工作。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种斜断面钢筋对接焊找正机构及闪光对焊装置，解决现有的对接焊装置在对接焊中不能保证两个端面对齐并在端面上发生转动的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种斜断面钢筋对接焊找正机构，包括支撑座、找正支撑件、带动找正支撑件转动的第一齿轮和第二齿轮，所述的第二齿轮为环形，第二齿轮支撑在支撑座上，第一齿轮与第二齿轮的外侧面啮合，第二齿轮的内侧面连接找正支撑件；所述的找正支撑件上设置有找正轴，找正轴的端面与待焊接钢筋的端面匹配贴合。

具体的，所述的找正支撑件包括支撑块、连接轴、找正轴、弹簧和销轴，所述的连接轴连接在支撑块一端，找正轴连接在支撑块的另一端，所述的第二齿轮的内侧面上设置有用于连接所述的连接轴的第一开孔；支撑块内开设有用于安装弹簧和找正轴的第二开孔，所述的弹簧连接在第二开孔底部和找正轴之间，支撑块的侧壁上对称设置有与第二开孔连通的限位槽，所述的找正轴上设置有用于安装销轴的第三开孔，所述的销轴的两端卡装在限位槽中，随弹簧的伸缩，销轴沿在限位槽中上下滑动。

具体的，所述的支撑座为与第二齿轮形状匹配的环形壳体，该环形壳体有两个对称的第一环形壳体和第二环形壳体拼装形成；所述的第二齿轮的两侧面沿其圆周方向设置有圆周槽，第一环形壳体和第二环形壳体的内侧面卡装在圆周槽中，第一环形壳体和第二环形壳体的外侧面上开设有供部分第一齿轮插入的开口，第一齿轮通过该开口与环形壳体内部的第二齿轮啮合。

进一步的，所述的第一齿轮上连接有电机。

本实用新型还公开一种斜断面钢筋闪光焊装置，包括用于对钢筋夹紧并通电的电极、推动电极移动的顶推件、用于对钢筋端面进行找正的找正机构和对钢筋进行夹持的夹紧机构，所述的找正机构为本实用新型所述的找正机构；所述的夹紧机构保持两个待焊接钢筋位于同一轴线上。

进一步的，还包括水平导轨、与水平导轨匹配的滑块、第一竖向导轨和第二竖向导轨，所述的电极包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极上均设置有半圆形槽口，两个半圆形槽口拼接后形成与钢筋直径匹配的夹持孔；所述的第一电极连接在第一竖向导轨上，第二电极连接在第二竖向导轨上；所述的第一竖向导轨和第二竖向导轨固定在滑块上，滑块连接在水平导轨上。

更具体的，第一电极和第二电极上分别连接有一个杠杆机构，所述的杠杆机构通过万向节与气缸连接，所述的气缸铰接在滑动支座上，所述的滑动支座能够沿带焊接钢筋的轴向移动。

具体的，所述的夹紧机构包括底座、滑动轴、支撑板、连接臂、夹紧滚子和驱动气缸，所述的滑动轴设置在底座上，所述的支撑板设置有两个，两个支撑板连接在滑动轴上，且两个支撑板能够沿滑动轴轴向滑动，每个支撑板上通过连接臂连接有两个夹紧滚子，两个支撑板上的夹紧滚子沿待焊接钢筋轴线对称设置；所述的驱动气缸分别推动两个支撑板移动；所述的支撑板的中部设置有用于放置找正机构的空间，所述的夹紧滚子设置在找正机构的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型增加了钢筋斜断面找正对齐的结构，在两个斜断面钢筋对接焊中，通过将找正机构的找正轴的斜端面和钢筋的斜端面几乎贴合，使两端面在接下来的焊接过程中能完成斜端面顺利接触完成焊接的工作。且使用机械结构进行找正工作，使得其稳定性大大提高，也提高了其生产效率。

(2)本实用新型首先通过夹紧机构使两个待焊接钢筋位移统一轴线上，再通过找正机构的找正轴与每个钢筋的斜断面贴合，然后使用夹紧电极对钢筋进行夹紧，最后通过顶推件对夹紧钢筋后的电极实际轴向压力，并且电极通电，完成钢筋的闪光对接焊。相较于传统的闪光对焊装置需要人工的辨识摆位再进行闪光对焊的过程，本实用新型结构在很大程度上节省了劳动力，使得钢筋焊接的行业更加自动化。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的找正机构示意图。

图2是本实用新型的正面剖视图。

图3是本实用新型的找正机构中第二齿轮与支撑座的局部连接图。

图4是本实用新型的找正机构中找正支撑件的结构示意图。

图5是找正支撑件与第二齿轮的连接剖面示意图。

图6是本实用新型的闪光焊装置中找正机构和夹紧机构连接示意图。

图7是本实用新型的闪光焊装置的整体结构示意图。

图8是杠杆机构与电机连接局部示意图。

图中各标号表示为：

1-找正机构，2-夹紧机构，3-待焊接钢筋；

101-支撑座，102-找正支撑件，103-第一齿轮，104-第二齿轮，105-电机，106-支撑块，107-连接轴，108-找正轴，109-弹簧，110-销轴，111-第一开孔，112-第二开孔，113-限位槽，114-第三开孔，115-第一环形壳体，116-第二环形壳体，117-圆周槽，118-开口，119-耳板，120-支撑板；

201-底座，202-滑动轴，203-支撑板，204-连接臂，205-夹紧滚子，206-驱动气缸；

401-电极，402-第一电极，403-第二电极，404-水平导轨，405-滑块，406-第一竖向导轨，407-第二竖向导轨，408-半圆形槽口，409-杠杆机构，410-万向节，411-气缸，412-滑动支座，413-顶推件。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

闪光对焊首先是将两钢筋端面进行接触通电，形成闪光放热，使两端面平整，然后通大电流使两钢筋接触处充分融化，再施加顶锻压力，使两部分材料充分交融的过程。

以下给出本实用新型的具体实施方式，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、低、顶”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指以相应附图的轮廓为基准定义的。

实施例1

如图1所示，本实施例给出一种斜断面钢筋对接焊找正机构，该机构包括支撑座101、找正支撑件102、带动找正支撑件102转动的第一齿轮103和第二齿轮104，第二齿轮104为环形，第二齿轮104支撑在支撑座101上，第一齿轮103与第二齿轮104的外侧面啮合，第一齿轮103的主轴与电机105连接，第二齿轮104的内侧面连接找正支撑件102，使得找正支撑件102绕第二齿轮104轴心做圆周转动。

其中，如图4、图5所示，找正支撑件102包括支撑块106、连接轴107、找正轴108、弹簧109和销轴110，连接轴107连接在支撑块106一端，具体的，本实用新型中，为了方便安装，连接轴107为顶丝，支撑块106为方形块体结构。找正轴108连接在支撑块106的另一端，第二齿轮104的内侧面上设置有用于连接连接轴107的第一开孔111；支撑块106内开设有用于安装弹簧109和找正轴108的第二开孔112，弹簧109连接在第二开孔104底部和找正轴108之间，用于调整找正轴108的伸出长度，支撑块106的侧壁上对称设置有与第二开孔112连通的限位槽113，找正轴108上设置有用于安装销轴110的第三开孔114，销轴110的两端卡装在限位槽113中，随弹簧109的伸缩，销轴110在限位槽113中来回滑动，销轴保证了找正轴108可以在支撑块106内滑动并不脱离支撑块106。

为了解决第二齿轮旋转轴的问题，在本实施例中，将支撑座101为与第二齿轮形状匹配的环形壳体，为了方便拆装，该环形壳体由两个形状形同的第一环形壳体115和第二环形壳体116对称拼装形成。如图2和图3所示，第二齿轮104的两侧面沿其圆周方向设置有圆周槽117，第一环形壳体115和第二环形壳体116的内侧面卡装在圆周槽117中，第二齿轮104的齿部分安装在环形壳体内部，第一环形壳体115和第二环形壳体116的外侧面上开设有供第一齿轮103部分插入的开口118，第一齿轮103通过该开口118与环形壳体内部的第二齿轮104啮合。第一环形壳体115和第二环形壳体116的外侧面上设置有耳板119，耳板119上设置有螺栓孔，通过螺栓将第一环形壳体115和第二环形壳体116安装为一个环形壳体结构，该拼装结构方便拆卸安装。另外，该环形壳体通过支撑板120悬空支撑。

本实施例的找正机构的工作原理是：钢筋到达指定位置上，电机105工作，通过第一齿轮103传动，第二齿轮104转动带动找正支撑件102绕钢筋进行转动，由于找正轴108的斜端面和钢筋的斜端面可以完成贴合，所以，无论钢筋的斜面朝哪个方向，找正轴108总会在这一周的转动中使自己的斜端面与钢筋的斜端面贴紧，然后弹簧109顶紧找正轴108，进而带动钢筋转动到指定位置，以完成接下来的焊接工作，找正后钢筋的位置如图6所示。

实施例2

本实施例给出一种斜断面钢筋闪光对焊装置，如图8所示，该包括用于对钢筋夹紧并通电的电极401、推动电极移动的顶推件、用于对钢筋端面进行找正的找正机构1和对钢筋进行夹持的夹紧机构2，其中，找正机构1为实施例1记载的找正机构，夹紧机构2能够保持两个待焊接钢筋3位于同一轴线上。

其中，本实施例中的顶推件413对整个电极提供轴向运动力，以对两根钢筋实施顶锻压力，以完成焊接动作，顶推件413可选顶推气缸，也可选其他可以推动的结构。

夹紧机构2是用于钢筋端面找正过程中钢筋的夹紧，本实施例中，如图6所示，夹紧机构2包括底座201、滑动轴202、支撑板203、连接臂204、夹紧滚子205和驱动气缸206，滑动轴202设置在底座201上，滑动轴作为其导向机构。支撑板203设置有两个，两个支撑板203连接在滑动轴202上，且两个支撑板203能够沿滑动轴202轴向滑动，每个支撑板203上通过连接臂204连接有两个夹紧滚子205，两个支撑板上的夹紧滚子205沿待焊接钢筋3轴线对称设置；驱动气缸206分别推动两个支撑板203移动。驱动气缸206通过一支撑台支撑在底座201上。在此结构中，钢筋的限位工作是由两个驱动气缸206提供的驱动力，每个连接臂204上安装有2个夹紧滚子205，因此在一个部位由4个夹紧滚子205限制住钢筋的横向移动，每根钢筋作用2个部位，夹紧滚子205数量和限定位置也可根据钢筋长度进行调整。图6为两个驱动气缸206对钢筋进行夹紧状态。

在支撑板203的中部设置有用于放置找正机构1的空间，两个形状相同的找正机构1并列放置，夹紧滚子205设置在找正机构1的两侧。

为了实现电极的夹紧，本实用新型的电极401由第一电极402和第二电极403组成，第一电极402和第二电极403上均设置有半圆形槽口408，两个半圆形槽口408拼接后形成与钢筋直径匹配的夹持孔。本实施例通过以下机构带动第一电极402和第二电极403的移动，如图7所示，该机构包括水平导轨404、与第一水平导轨匹配的滑块405、第一竖向导轨406和第二竖向导轨407，其中，第一电极402连接在第一竖向导轨406上，第二电极403连接在第二竖向导轨407上。具体的，在第一电极402和第二电极403上均设置有安装在第一竖向导轨406和第二竖向导轨407中的滑块，使第一电极402和第二电极403可沿着竖直导轨进行上下滑动。

第一竖向导轨406和第二竖向导轨407固定在滑块405上方，滑块405固定在底座201上，滑块405在水平导轨404上滑动。

由于电极夹紧所需的夹紧力较大，因此本实施例优选使用杠杆机构提供夹紧力，具体的，第一电极402和第二电极403上分别连接有一个杠杆机构409，杠杆机构409通过万向节410与气缸411连接，气缸411铰接在滑动支座412上。滑动支座412能够沿带焊接钢筋3的轴向移动，具体为，在底座201上设置有一个与水平导轨404同向的水平导轨，滑动支座412横跨在两个水平导轨上，滑块405安装在滑动支座412的底部。另外，杠杆支点设置在滑动支座顶部。

以下根据实施例2及附图对整个装置的对接焊工作过程进行说明：

首先初始状态为驱动气缸206为完全伸出状态，两支撑板203分离并达到极限状态，两上部的第一电极402处的气缸411缩回，两第一电极402达到上极限运动位置，两下部的第二电极403处的气缸411伸出，两第二电极403达到上极限运动位置，两顶推件413位于中间状态即其活塞位于气缸缸体的中间位置，此时的状态下，其既可以做伸出运动又可以做缩回运动。此时，外部机构将两钢筋分别输送进此机构的两个指定位置即钢筋的斜端面与找正机构的找正轴108处于同一竖直位置，此时只有第二电极403与钢筋直接接触，充当托板的作用，钢筋到达指定位置后，两个驱动气缸206做夹紧动作，夹紧滚子205将钢筋夹紧，此时为了避免钢筋的旋转动作对电极产生过大的摩擦，将第二电极403与钢筋分离，之后电机105工作，进行钢筋斜端面的找正，找正过程如实施例1记载。

找正过程结束后进行焊接，两上部气缸411和两下部气缸411全都伸出，使得第一电极402和第二电极403分别运动到下极限位置和上极限位置，对两钢筋实施夹紧，夹紧之后驱动气缸206均做伸出，使得夹紧滚子205与钢筋分离，由于找正时所用的找正轴108还与钢筋的斜端面紧密贴合，此时电机105工作，将找正轴108转出一定的角度与钢筋端面错开，然后顶推件413伸出，经两端加压，并且第一电极402和第二电极403通电，完成一次钢筋闪光对焊，然后第一电极402处的气缸411缩回使得第一电极402松开钢筋，外部结构工作将钢筋带出，电机105再次工作，使的找正轴108回到初始位置，各个气缸工作，也使其回到初始状态，即完成一个工作流程。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本实用新型的思想，同样应当视其为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种斜断面钢筋对接焊找正机构，其特征在于，包括支撑座(101)、找正支撑件(102)、带动找正支撑件(102)转动的第一齿轮(103)和第二齿轮(104)，所述的第二齿轮(104)为环形，第二齿轮(104)支撑在支撑座(101)上，第一齿轮(103)与第二齿轮(104)的外侧面啮合，第二齿轮(104)的内侧面连接找正支撑件(102)；所述的找正支撑件(102)上设置有找正轴(108)，找正轴(108)的端面与待焊接钢筋(3)的端面匹配贴合。

2.如权利要求1所述的斜断面钢筋对接焊找正机构，其特征在于，所述的找正支撑件(102)包括支撑块(106)、连接轴(107)、找正轴(108)、弹簧(109)和销轴(110)，所述的连接轴(107)连接在支撑块(106)一端，找正轴(108)连接在支撑块(106)的另一端，所述的第二齿轮(104)的内侧面上设置有用于连接所述的连接轴的第一开孔(111)；支撑块(106)内开设有用于安装弹簧(109)和找正轴(108)的第二开孔(112)，所述的弹簧(109)连接在第二开孔(112 )底部和找正轴(108)之间，支撑块(106)的侧壁上对称设置有与第二开孔(112)连通的限位槽(113)，所述的找正轴(108)上设置有用于安装销轴(110)的第三开孔(114)，所述的销轴(110)的两端卡装在限位槽(113)中，随弹簧(109)的伸缩，销轴(110)在限位槽(113)中来回滑动。

3.如权利要求1所述的斜断面钢筋对接焊找正机构，其特征在于，所述的支撑座(101)为与第二齿轮形状匹配的环形壳体，该环形壳体由两个形状形同的第一环形壳体(115)和第二环形壳体(116)对称拼装形成；所述的第二齿轮(104)的两侧面沿其圆周方向设置有圆周槽(117)，第一环形壳体(115)和第二环形壳体(116)的内侧面卡装在圆周槽(117)中，第一环形壳体(115)和第二环形壳体(116)的外侧面上开设有供第一齿轮(103)部分插入的开口(118)，第一齿轮(103)通过该开口(118)与环形壳体内部的第二齿轮(104)啮合。

4.如权利要求1所述的斜断面钢筋对接焊找正机构，其特征在于，所述的第一齿轮(103)上连接有电机(105)。

5.一种斜断面钢筋闪光对焊装置，其特征在于，包括用于对钢筋夹紧并通电的电极(401)、推动电极移动的顶推件(413)、用于对钢筋端面进行找正的找正机构(1)和对钢筋进行夹持的夹紧机构(2)，所述的找正机构(1)为权利要求1至4任一项所述的找正机构；所述的夹紧机构(2)保持两个待焊接钢筋(3)位于同一轴线上。

6.如权利要求5所述的斜断面钢筋闪光对焊装置，其特征在于，还包括水平导轨(404)、与第一水平导轨匹配的滑块(405)、第一竖向导轨(406)和第二竖向导轨(407)，所述的电极(401)包括第一电极(402)和第二电极(403)，第一电极(402)和第二电极(403)上均设置有半圆形槽口(408)，两个半圆形槽口(408)拼接后形成与钢筋直径匹配的夹持孔；所述的第一电极(402)连接在第一竖向导轨(406)上，第二电极(403)连接在第二竖向导轨(407)上；所述的第一竖向导轨(406)和第二竖向导轨(407)固定在滑块(405)上，滑块(405)能够在水平导轨(404)上滑动。

7.如权利要求6所述的斜断面钢筋闪光对焊装置，其特征在于，第一电极(402)和第二电极(403)上分别连接有一个杠杆机构(409)，所述的杠杆机构(409)通过万向节(410)与气缸(411)连接，所述的气缸(411) 铰接在滑动支座(412)上，所述的滑动支座(412)能够沿待焊接钢筋(3)的轴向移动。

8.如权利要求5所述的斜断面钢筋闪光对焊装置，其特征在于，所述的夹紧机构(2)包括底座(201)、滑动轴(202)、支撑板(203)、连接臂(204)、夹紧滚子(205)和驱动气缸(206)，所述的滑动轴(202)设置在底座(201)上，所述的支撑板(203)设置有两个，两个支撑板(203)连接在滑动轴(202)上，且两个支撑板(203)能够沿滑动轴(202)轴向滑动，每个支撑板(203)上通过连接臂(204)连接有两个夹紧滚子(205)，两个支撑板上的夹紧滚子(205)沿待焊接钢筋(3)轴线对称设置；所述的驱动气缸(206)分别推动两个支撑板(203)移动；

所述的支撑板(203)的中部设置有用于放置找正机构(1)的空间，所述的夹紧滚子设置在找正机构(1)的两侧。

Images