CN210702593U - 一种可用于车床的垂直式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可用于车床的垂直式机械手，涉及机械手技术领域，包括滑动组件和滑块组件。所述滑动组件包括通过激光焊接于滑动组件下方四角的支板，且支板包括车床横板、插销以及垫片，车床横板通过点焊固定于四个支板的内壁下端，且插销从下至上贯穿于车床横板上并与支板相连，垫片平行于车床横板上方并通过粘合剂粘接于支板的内壁；所述滑块组件位于滑动组件上方并与其前后滑动相连，且滑块组件包括通过电弧焊固定于滑块组件两侧的滑杆以及通过激光焊接固定于滑块组件上表面前方的手把。该种可用于车床的垂直式机械手方便安装，减少了机械手和车床之间的磨损，提高了机械手的灵活率，使用方便。

Description

一种可用于车床的垂直式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种可用于车床的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的可用于车床的垂直式机械手，机械手在安装过程中不仅操作繁琐并且容易与车床产生摩擦而带来损伤，再是，现有的机械手灵活性能较低，再进行高低调节过程中，难以实现进行滑动位移，进而导致使用过程中具有一定的不便。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种可用于车床的垂直式机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可用于车床的垂直式机械手，包括滑动组件和滑块组件。所述滑动组件包括通过激光焊接于滑动组件下方四角的支板，且所述支板包括车床横板、插销以及垫片，所述车床横板通过点焊固定于四个所述支板的内壁下端，所述插销从下至上贯穿于所述车床横板上并与支板相连，所述垫片平行于所述车床横板上方并通过粘合剂粘接于所述支板的内壁；所述滑块组件位于滑动组件上方并与其前后滑动相连，且所述滑块组件包括通过电弧焊固定于滑块组件两侧的滑杆以及通过激光焊接固定于滑块组件上表面前方的手把，所述滑杆设有三个并等距排布，所述滑动组件上表面开有凹槽，所述凹槽内壁两侧均开有滑槽，且平行于凹槽两侧均开有三个位于滑动组件上表面外侧并与滑槽相通的注油孔。

进一步的，所述滑块组件还包括通过煅焊固定于所述滑块组件上表面后侧的方板以及底部嵌入于方板上表面并与滑块组件相连的伸缩组件。

进一步的，所述伸缩组件包括嵌入于伸缩组件内侧的内杆、开于内杆前方表面中心并使得内杆与伸缩组件滑动连接的滑轨以及通过激光焊接固定于伸缩组件左面上方的弯轴，且所述弯轴末端煅焊固定有螺纹轴。

进一步的，所述螺纹轴末端设有夹持装置，且所述夹持装置上表面中心开有与所述螺纹轴相匹配的螺纹孔，所述螺纹轴拧入所述螺纹孔内，使得所述夹持装置加固于弯轴末端并与伸缩组件相连。

进一步的，所述夹持装置包括立板、横轴、连接块以及夹板，所述立板设有两个并通过点焊固定于夹持装置下端两侧，且所述横轴从左至右贯穿于两个立板外壁中心并与夹持装置相连，所述连接块设有两个并套入于所述横轴中部两侧，所述夹板通过激光焊接对称固定于两个所述连接块下端并与夹持装置相连。

进一步的，所述滑杆与所述滑槽相匹配并滑动连接，且所述滑块组件通过滑杆与所述滑动组件相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种可用于车床的垂直式机械手，将支板内壁下端的车床横板贴合在车床（图中未画出）的底部，再将插销上端拧入车床的下表面，使得车床横板和支板被加固贴合在车床的表面，而在拆卸过程中，只需将插销一一拧出即可，这样不仅安装程序简单方便，并且在拆卸的过程中也非常的便捷，利用垫片，能够起到将支板和车床表面隔离的作用，避免两者之间产生摩擦而导致不必要的磨损；

握住手把用力将整个滑块组件在滑杆和滑槽的配合下进行前后滑动，这样不仅提高使用者在使用机械手时的方便性，并且大大增强了机械手的灵活性，在长期使用滑动组件和滑块组件时，可以向注油孔内倒入机油，机油便会流入滑槽以及滑杆上，这样能够保持滑杆在滑槽内的润滑度，方便使用者滑动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为滑动组件的结构示意图。

图3为滑块组件的结构示意图。

图中：1-滑动组件；2-滑槽；3-注油孔；4-凹槽；5-支板；501-车床横板；502-插销；503-垫片；6-滑块组件；601-滑杆；602-手把；7-方板；8-伸缩组件；801-内杆；802-滑轨；803-弯轴；804-螺纹轴；9-夹持装置；901-螺纹孔；902-立板；903-横轴；904-连接块；905-夹板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种可用于车床的垂直式机械手，可用于车床的垂直式机械手包括滑动组件1和滑块组件6，所述滑动组件1包括通过激光焊接于滑动组件１下方四角的支板5，且所述支板5包括车床横板501、插销502以及垫片503，所述车床横板501通过点焊固定于四个所述支板5的内壁下端，所述插销502从下至上贯穿于所述车床横板501上并与支板5相连，所述垫片503平行于所述车床横板501上方并通过粘合剂粘接于所述支板5的内壁，在安装机械手时，先将支板5内壁下端的车床横板501贴合在车床（图中未画出）的底部，然后，使用者再通过车床横板501上的插销502，将插销502上端拧入车床的下表面，使得车床横板501和支板5被加固贴合在车床的表面，而在拆卸过程中，使用者只需将拧入的插销502一一拧出即可，这样不仅安装程序简单方便，并且在拆卸的过程中也非常的便捷，利用支板5内壁的垫片503，使用者将支板5贴合在车床的表面时，垫片503便能够起到将支板5和车床表面隔离的作用，避免两者之间产生摩擦而导致不必要的磨损；所述滑块组件6位于滑动组件1上方并与其前后滑动相连，且滑块组件6包括通过电弧焊固定于滑块组件6两侧的滑杆601以及通过激光焊接固定于滑块组件6上表面前方的手把602，滑杆601设有三个并等距排布，滑动组件1上表面开有凹槽4，凹槽4内壁两侧均开有滑槽2，且平行于凹槽4两侧均开有三个位于滑动组件1上表面外侧并与滑槽2相通的注油孔3，滑杆601与滑槽2相匹配并滑动连接，且滑块组件6通过滑杆601与滑动组件1相连，将滑块组件6两侧的三个滑杆601均卡入凹槽4内壁的滑槽2内，然后，再将整个滑块组件6的底部嵌入在凹槽4内侧底部即可，接着，使用者便可以握住滑块组件6上的手把602，用力将整个滑块组件6在滑杆601和滑槽2的配合下进行前后滑动，这样不仅提高使用者在使用机械手时的方便性，并且大大增强了机械手的灵活性，并在长期使用滑动组件1和滑块组件6时，使用者可以通过与滑槽2相通的注油孔3，向注油孔3内倒入机油，机油便会流入滑槽2以及卡入在滑槽2内的滑杆601上，这样能够保持滑杆601在滑槽2内的润滑度，方便使用者滑动。

本实施例中，滑块组件6还包括通过煅焊固定于滑块组件6上表面后侧的方板7以及底部嵌入于方板7上表面并与滑块组件6相连的伸缩组件8，伸缩组件8包括嵌入于伸缩组件8内侧的内杆801、开于内杆801前方表面中心并使得内杆801与伸缩组件8滑动连接的滑轨802以及通过激光焊接固定于伸缩组件8左面上方的弯轴803，且弯轴803末端煅焊固定有螺纹轴804，通过伸缩组件8，在使用者使用机械手时，便可以将伸缩组件8通过内壁的内杆801与其中的滑轨802配合进行上下滑动，有利于进一步增强机械手的灵活率，并利用弯轴803能够起到将机械手和伸缩组件8相连的作用。

本实施例中，螺纹轴804末端设有夹持装置9，且夹持装置9上表面中心开有与螺纹轴804相匹配的螺纹孔901，螺纹轴804拧入螺纹孔901内，使得夹持装置9加固于弯轴803末端并与伸缩组件8相连，夹持装置9包括立板902、横轴903、连接块904以及夹板905，立板902设有两个并通过点焊固定于夹持装置9下端两侧，且横轴903从左至右贯穿于两个立板902外壁中心并与夹持装置9相连，连接块904设有两个并套入于横轴903中部两侧，夹板905通过激光焊接对称固定于两个连接块904下端并与夹持装置9相连，将弯轴803末端的螺纹轴804拧入夹持装置9中的螺纹孔901内，使得夹持装置901安装固定在弯轴803的末端，然后，通过两个立板902和横轴903能够起到将两个夹板905固定在夹持装置9上的作用，利用两个夹板905，方便使用者将物品夹持在两个夹板905之间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可用于车床的垂直式机械手，包括滑动组件（1）和滑块组件（6），其特征在于，所述滑动组件（1）包括通过激光焊接于滑动组件（1）下方四角的支板（5），且所述支板（5）包括车床横板（501）、插销（502）以及垫片（503），所述车床横板（501）通过点焊固定于四个所述支板（5）的内壁下端，所述插销（502）从下至上贯穿于所述车床横板（501）上并与支板（5）相连，所述垫片（503）平行于所述车床横板（501）上方并通过粘合剂粘接于所述支板（5）的内壁；所述滑块组件（6）位于滑动组件（1）上方并与其前后滑动相连，且所述滑块组件（6）包括通过电弧焊固定于滑块组件（6）两侧的滑杆（601）以及通过激光焊接固定于滑块组件（6）上表面前方的手把（602），所述滑杆（601）设有三个并等距排布，所述滑动组件（1）上表面开有凹槽（4），所述凹槽（4）内壁两侧均开有滑槽（2），且平行于凹槽（4）两侧均开有三个位于滑动组件（1）上表面外侧并与滑槽（2）相通的注油孔（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可用于车床的垂直式机械手，其特征在于：所述滑块组件（6）还包括通过煅焊固定于所述滑块组件（6）上表面后侧的方板（7）以及底部嵌入于方板（7）上表面并与滑块组件（6）相连的伸缩组件（8）。

3.根据权利要求2所述的一种可用于车床的垂直式机械手，其特征在于：所述伸缩组件（8）包括嵌入于伸缩组件（8）内侧的内杆（801）、开于内杆（801）前方表面中心并使得内杆（801）与伸缩组件（8）滑动连接的滑轨（802）以及通过激光焊接固定于伸缩组件（8）左面上方的弯轴（803），且所述弯轴（803）末端煅焊固定有螺纹轴（804）。

4.根据权利要求3所述的一种可用于车床的垂直式机械手，其特征在于：所述螺纹轴（804）末端设有夹持装置（9），且所述夹持装置（9）上表面中心开有与所述螺纹轴（804）相匹配的螺纹孔（901），所述螺纹轴（804）拧入所述螺纹孔（901）内，使得所述夹持装置（9）加固于弯轴（803）末端并与伸缩组件（8）相连。

5.根据权利要求4所述的一种可用于车床的垂直式机械手，其特征在于：所述夹持装置（9）包括立板（902）、横轴（903）、连接块（904）以及夹板（905），所述立板（902）设有两个并通过点焊固定于夹持装置（9）下端两侧，且所述横轴（903）从左至右贯穿于两个立板（902）外壁中心并与夹持装置（9）相连，所述连接块（904）设有两个并套入于所述横轴（903）中部两侧，所述夹板（905）通过激光焊接对称固定于两个所述连接块（904）下端并与夹持装置（9）相连。

6.根据权利要求1所述的一种可用于车床的垂直式机械手，其特征在于：所述滑杆（601）与所述滑槽（2）相匹配并滑动连接，且所述滑块组件（6）通过滑杆（601）与所述滑动组件（1）相连。

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