CN204771109U - 一种间接焊枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种间接焊枪，包括基座、两块相互平行且垂直设置于基座上方的导向支撑板、固定连接于两块导向支撑板之间的固定枪臂以及活动连接于两块导向支撑板之间的活动枪臂；还包括一气缸，气缸的缸体固定于基座下方，气缸的推杆通过第一销轴与活动枪臂铰接；导向支撑板上设有由相互连通的竖向导槽和横向导槽形成的L形导向，竖向导槽与气缸的推杆并行；活动枪臂设有与第一销轴相互平行的第二销轴，第二销轴自活动枪臂两侧伸出并插入L形导向内。采用本实用新型，能够解决由于焊点位置狭小而导致员工无法操作焊枪进行焊接的问题，而且枪臂的开口度大小可通过设计两个导向支撑板上的导槽长度来实现，其结构简单、成本低、通用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车白车身焊接设备领域，尤其涉及一种间接焊枪。
背景技术
汽车企业的年产量，取决于生产线的节拍快慢。其四大工艺冲压、焊装、涂装、总装中，焊装具有设备种类多数量大、自动化程度高、焊接工艺流程复杂等特点，随着新车型的不断导入面临着设备投资合理化、人员效率最大化、生产成本最小化等方面需要解决的重大课题。
目前部分总成件的焊接线是人工把零件安装在夹具上定位夹紧，然后再手持焊枪对准工件上的焊点位置夹紧加压通电完成焊接。当工件上的焊点位置狭小焊枪无法正常焊接时，通常会考虑再增加一套夹具和设备以及人员进行对应。这种常规的做法虽然可以很好的解决工件焊接，但是也存在人员效率低、设备投资大等生产成本浪费。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种通用化的间接焊枪，可解决由于焊点位置狭小而导致员工无法操作焊枪进行焊接的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间接焊枪，其包括基座、两块相互平行且垂直设置于所述基座上方的导向支撑板、固定连接于两块所述导向支撑板之间的固定枪臂、以及活动连接于两块所述导向支撑板之间的活动枪臂；还包括一气缸，所述气缸的缸体固定于所述基座下方，所述气缸的推杆通过第一销轴与所述活动枪臂铰接；所述导向支撑板上设有由相互连通的竖向导槽和横向导槽形成的L形导向，所述竖向导槽与所述气缸的推杆并行；所述活动枪臂设有与所述第一销轴相互平行的第二销轴，所述第二销轴自所述活动枪臂两侧伸出并插入所述L形导向内。
作为上述技术方案的改进，所述第一销轴自所述活动枪臂两侧伸出并插入所述L形导向内。
作为上述技术方案的改进，所述固定枪臂的前端设有第一电极，后端设有与所述第一电极电连接的第一导电带；所述活动枪臂的前端设有第二电极，后端设有与所述第二电极电连接的第二导电带，所述固定枪臂和活动枪臂闭合时，所述第一电极和第二电极正对。
作为上述技术方案的改进，所述基座上还设有安装导向机构，所述安装导向机构包括用于连接焊接夹具的安装座、两条相互平行且垂直设置于所述安装座上的导向杆、两个固定于所述基座上且分别与相应的所述导向杆滑动套接的滑套、设置于所述导向杆外端的挡块、以及套接于所述导向杆上且位于所述滑套和挡块之间的弹簧。
作为上述技术方案的改进，所述活动枪臂内设有水槽。
实施本实用新型的一种间接焊枪，与现有技术相比较，具有如下有益效果：本实用新型通过上述L形导向对活动枪臂的导向作用，使活动枪臂相对固定枪臂的打开动作轨迹以先直线后摆动的方式打开，能够在狭小的工作空间内有效地避开周围部件的干涉，解决由于焊点位置狭小而导致员工无法操作焊枪进行焊接的问题。而且间接焊枪上枪臂的开口度大小可以通过设计两个导向支撑板上的导槽长度来实现，其结构简单、成本低、通用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型一种间接焊枪的闭合状态时的结构示意图；
图2是本实用新型一种间接焊枪的打开状态时的结构示意图；
图3是气缸与活动枪臂连接的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合参见图1至图3所示，本实用新型的一实施例，一种间接焊枪，其包括基座1、两块相互平行且垂直设置于所述基座1上方的导向支撑板2、固定连接于两块所述导向支撑板2之间的固定枪臂3、以及活动连接于两块所述导向支撑板2之间的活动枪臂4；还包括一气缸5，所述气缸5的缸体固定于所述基座1下方；所述气缸5的推杆51通过第一销轴6与所述活动枪臂4铰接，所述导向支撑板2上设有由相互连通的竖向导槽21和横向导槽22形成的L形导向，所述竖向导槽21与所述气缸5的推杆51并行，所述活动枪臂4设有与所述第一销轴6相互平行的第二销轴7，所述第二销轴7自所述活动枪臂4两侧伸出并插入所述L形导向内。在本实施例中，间接焊枪的结构根据焊接夹具和工件焊点的位置设计成C型焊枪，焊枪打开时，气缸5的推杆51向上推动活动枪臂4，由于竖向导槽21对第二销轴7的约束，活动枪臂4只能沿竖向导槽21方向（也即沿推杆51的伸出方向）做直线运动，这时，活动枪臂4相对固定枪臂3以直线运动的方式打开；当第二销轴7运动至竖向导槽21与横向导槽22的交汇处时，气缸5的推杆51继续向上推动活动枪臂4，第二销轴7将沿横向导槽22方向移动，而活动枪臂4将绕第一销轴6产生转动，这时，活动枪臂4相对固定枪臂3以摆动的方式继续打开。焊枪闭合时，气缸5的推杆51向下拉动活动枪臂4，活动枪臂4将沿上述打开轨迹反向运动，最终夹紧焊接工件。也就是说，活动枪臂4能在气缸5带动下沿L形导向的轨迹上往复运动。可见，本实用新型通过上述L形导向对活动枪臂4的导向作用，使活动枪臂4相对固定枪臂3的打开动作轨迹以先直线后摆动的方式打开，能够在狭小的工作空间内有效地避开周围部件的干涉，解决由于焊点位置狭小而导致员工无法操作焊枪进行焊接的问题。而且间接焊枪上的枪臂的开口度大小可以通过设计两个导向支撑板2上的导槽长度来实现，其结构简单、成本低、通用性好。
为了提高气缸推杆51伸缩动作的稳定性，所述第一销轴6自所述活动枪臂4两侧伸出并插入所述L形导向内。在本实施例中，由于竖向导槽21对第一销轴6的侧向约束，使第一销轴6受到的侧向力得到平衡，从而避免了因第一销轴6处的侧向力过大而引起气缸推杆51弯曲、失稳的现象。
所述固定枪臂3的前端设有第一电极31，后端设有与所述第一电极31电连接的第一导电带32；所述活动枪臂4的前端设有第二电极41，后端设有与所述第二电极41电连接的第二导电带42，所述固定枪臂3和活动枪臂4闭合时，所述第一电极31和第二电极41正对。为了保证第一电极31和第二电极41的对中性，对两个导向支撑板2上加工固定孔的精度要求为0.01mm，并采用标准件MISUMI的等高螺栓连接。本实施例使用时，根据工件上焊点对应位置，使活动枪臂4和固定枪臂3闭合时电极刚好压在焊点位置。焊枪的电缆接头连接到通水焊接电缆的一端，通水电缆的另外一端连接到焊接夹具侧的焊接铜板，当员工按下夹紧按钮，间接焊枪电极会夹紧工件，员工再操作手工焊枪夹紧焊接铜板后通电来实现对工件焊点进行焊接。焊接完成后员工按下打开按钮，间接焊枪的电极松开完成对工件的焊接。
还需要说明的是，1、焊枪电极在工件上的加压力可以通过调整气缸活塞截面积大小来实现调整，气缸直径80mm，电极压力可以达到300KGF，如果气缸直径100mm，电极压力可以达到400KGF。2、由于焊枪加压力大，活动枪臂4与气缸推杆51之间的第一销轴6，设计时要考虑第一销轴6的耐久性。3、固定枪臂3的第一电极31需要0～10mm范围可动补偿，以便补偿电极磨损及工件变形波动。
为了方便整个焊枪在焊接夹具上安装，所述基座1上还设有安装导向机构8，所述安装导向机构8包括用于连接焊接夹具的安装座81、两条相互平行且垂直设置于所述安装座81上的导向杆82、两个固定于所述基座1上且分别与相应的所述导向杆82滑动套接的滑套83、设置于所述导向杆82外端的挡块84、以及套接于所述导向杆82上且位于所述滑套83和挡块84之间的弹簧（图中未指示）。
由于考虑到焊接通电，枪臂会发热，枪臂设计时，要将枪臂内加工水槽，将枪臂上的多余热量带走，提高枪臂的使用寿命。在本实施例中，所述水槽设置于所述活动枪臂4内。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种间接焊枪，其特征在于，包括基座、两块相互平行且垂直设置于所述基座上方的导向支撑板、固定连接于两块所述导向支撑板之间的固定枪臂、以及活动连接于两块所述导向支撑板之间的活动枪臂；还包括一气缸，所述气缸的缸体固定于所述基座下方，所述气缸的推杆通过第一销轴与所述活动枪臂铰接；所述导向支撑板上设有由相互连通的竖向导槽和横向导槽形成的L形导向，所述竖向导槽与所述气缸的推杆并行；所述活动枪臂设有与所述第一销轴相互平行的第二销轴，所述第二销轴自所述活动枪臂两侧伸出并插入所述L形导向内。
2.如权利要求1所述的间接焊枪，其特征在于，所述第一销轴自所述活动枪臂两侧伸出并插入所述L形导向内。
3.如权利要求1所述的间接焊枪，其特征在于，所述固定枪臂的前端设有第一电极，后端设有与所述第一电极电连接的第一导电带；所述活动枪臂的前端设有第二电极，后端设有与所述第二电极电连接的第二导电带，所述固定枪臂和活动枪臂闭合时，所述第一电极和第二电极正对。
4.如权利要求1所述的间接焊枪，其特征在于，所述基座上还设有安装导向机构，所述安装导向机构包括用于连接焊接夹具的安装座、两条相互平行且垂直设置于所述安装座上的导向杆、两个固定于所述基座上且分别与相应的所述导向杆滑动套接的滑套、设置于所述导向杆外端的挡块、以及套接于所述导向杆上且位于所述滑套和挡块之间的弹簧。
5.如权利要求1所述的间接焊枪，其特征在于，所述活动枪臂内设有水槽。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106624311A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种单边焊装置及其在引出焊中的焊接方法 |
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2015
- 2015-06-16 CN CN201520414320.1U patent/CN204771109U/zh not_active Expired - Fee Related
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