CN202278584U

CN202278584U - 机械手的交叉式手部

Info

Publication number: CN202278584U
Application number: CN2011203834596U
Authority: CN
Inventors: 余胜东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-10
Filing date: 2011-10-10
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2021-10-10

Abstract

本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的机械手的交叉式手部，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的机械手的交叉式手部。一种机械手的交叉式手部，所述机械手的交叉式手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成对称布置，所述左手抓的中部设置有活动连接的左销钉，所述左销钉和底板固定相连，所述右手抓的中部设置有活动连接的右销钉，所述右销钉和底板固定相连，所述第一横梁、第二横梁的中间部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸台和右交叉部上的右凸台位于所述平行槽中间。所述左延伸部、右延伸部是其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10的细长杆，使其更易于获得良好的弹性夹持力，从而使机械手的交叉式手部对工件的夹持是稳定而持久的。

Description

机械手的交叉式手部

技术领域

本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的机械手的交叉式手部，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的机械手的交叉式手部。

背景技术

机械手的交叉式手部是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的交叉式手部在抓取工件时，通常是模拟人手的抓取动作，通过机械手的交叉式手部手指配合机械手的交叉式手部手掌从外部夹持住工件的外表面，从而实现对工件的抓取及卸料。机械手的交叉式手部系统一般拥有复杂的机械结构和精密的电子元件，机械手的交叉式手部在高温环境下作业时，金属部件具有良好的导热性，高温工件的温度通过手指传导到机械手的交叉式手部内部，使机械手的交叉式手部的使用寿命大打折扣。

本实用新型针对于工业生产中高温、高粉尘等恶劣环境下的小型工件抓取、搬运或类似操作，提出了一种简单高效且具有长使用寿命的机械手的交叉式手部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的交叉式手部，所述机械手的交叉式手部用于辅助工件执行机械加工操作，所述机械手的交叉式手部可以在高温、高粉尘的环境下使用，并且使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种机械手的交叉式手部，所述机械手的交叉式手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成对称布置，所述左手抓上的左延伸部和所述右手抓上的右延伸部成平行布置，所述左手抓上的左交叉部和所述右手抓上的右交叉部成交叉布置，所述左手抓的中部设置有活动连接的左销钉，所述左销钉和底板固定相连，所述右手抓的中部设置有活动连接的右销钉，所述右销钉和底板固定相连，所述盖板上设置有和所述左销钉、右销钉相匹配的孔，所述导向块上设置有两条相互平行的第一横梁、第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的中间部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸台和右交叉部上的右凸台位于所述平行槽中间，所述液压缸的连杆连接所述导向块。

优选地，所述液压缸的连杆和所述导向块之间还设置有球关节，所述液压缸的连杆和球关节通过螺纹进行连接，所述导向块连接所述球关节。

优选地，所述液压缸的底部还设置有散热器。

优选地，所述左延伸部、右延伸部的截面结构是，其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10。

和传统技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、所述左延伸部、右延伸部是其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10的细长杆，使其更易于获得良好的弹性夹持力，从而使机械手的交叉式手部对工件的夹持是稳定而持久的；

2、所述液压缸的直线运动带动所述导向块做直线运动，使的所述左凸台和右凸台在所述平行槽中运动，最终完成所述左延伸部、右延伸部对工件的夹持或者松开。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型机械手的交叉式手部一个具体实施例中的结构示意图；

图2为图1所示本机械手的交叉式手部一个具体实施例中的略去所述盖板后的装配结构示意图；

图3为图1所示本实用新型机械手的交叉式手部在另外一个角度下的结构示意图；

图4为图3所示本机械手的交叉式手部一个具体实施例中的略去所述盖板后的装配结构示意图；

图5为本实用新型机械手的交叉式手部全剖视图的装配结构示意图。

图中：

1、左手抓，2、右手抓，3、盖板，4、球关节，5、支撑板，6、液压缸，7、散热器，8、底板，9、左销钉，10、左凸台，11、导向块，12、第一横梁，13、第二横梁，14、平行槽，15、右销钉，20、左延伸部，21、右延伸部，22、右交叉部，23、左交叉部。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种机械手的交叉式手部，所述机械手的交叉式手部用于辅助工件执行机械加工操作，所述机械手的交叉式手部可以在高温、高粉尘的环境下使用，并且使用寿命长。

图1为本实用新型机械手的交叉式手部一个具体实施例中的结构示意图；图2为图1所示本机械手的交叉式手部一个具体实施例中的略去所述盖板后的装配结构示意图；图3为图1所示本实用新型机械手的交叉式手部在另外一个角度下的结构示意图；图4为图3所示本机械手的交叉式手部一个具体实施例中的略去所述盖板后的装配结构示意图；图5为本实用新型机械手的交叉式手部全剖视图的装配结构示意图。一种机械手的交叉式手部，所述机械手的交叉式手部包括：左手抓1、右手抓2、底板8、导向块11、盖板3、液压缸6，所述左手抓1和右手抓2活动连接到所述底板8上，所述左手抓1和右手抓2成对称布置，所述左手抓1上的左延伸部20和所述右手抓2上的右延伸部21成平行布置，所述左手抓1上的左交叉部23和所述右手抓2上的右交叉部22成交叉布置，所述左手抓1的中部设置有活动连接的左销钉9，所述左销钉9和底板8固定相连，所述右手抓2的中部设置有活动连接的右销钉15，所述右销钉15和底板8固定相连，所述盖板3上设置有和所述左销钉9、右销钉15相匹配的孔，所述导向块11上设置有两条相互平行的第一横梁12、第二横梁13，所述第一横梁12和第二横梁13的中间部位形成平行槽14，所述左交叉部23上的左凸台10和右交叉部22上的右凸台位于所述平行槽14中间，所述液压缸6的连杆连接所述导向块11。

更具体地，所述液压缸6的连杆和所述导向块11之间还设置有球关节4，所述液压缸6的连杆和球关节4通过螺纹进行连接，所述导向块11连接所述球关节4，所述液压缸6由支撑板5固定。

更具体地，所述液压缸6的底部还设置有散热器7。

更具体地，所述左延伸部20、右延伸部21的截面结构是，其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种机械手的交叉式手部，其特征在于组成如下：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成对称布置，所述左手抓上的左延伸部和所述右手抓上的右延伸部成平行布置，所述左手抓上的左交叉部和所述右手抓上的右交叉部成交叉布置，所述左手抓的中部设置有活动连接的左销钉，所述左销钉和底板固定相连，所述右手抓的中部设置有活动连接的右销钉，所述右销钉和底板固定相连，所述盖板上设置有和所述左销钉、右销钉相匹配的孔，所述导向块上设置有两条相互平行的第一横梁、第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的中间部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸台和右交叉部上的右凸台位于所述平行槽中间，所述液压缸的连杆连接所述导向块。

2.根据权利要求1所述的机械手的交叉式手部，其特征在于：所述液压缸的连杆和所述导向块之间还设置有球关节，所述液压缸的连杆和球关节通过螺纹进行连接，所述导向块连接所述球关节。

3.根据权利要求1所述的机械手的交叉式手部，其特征在于：所述液压缸的底部还设置有散热器。

4.根据权利要求1所述的机械手的交叉式手部，其特征在于：所述左延伸部、右延伸部的截面结构是，其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10。