CN210701249U - 一种全自动led分光机的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动LED分光机的定位机构，包括底座、马达定位座、步进电机、光耦、光耦感应片、高速旋转接头、电磁阀、马达抱紧块、调向轴、对射光纤传感器和光纤座，步进电机的电机轴上下两端均伸出步进电机的壳体，且电机轴上设有轴向贯通的通孔，马达抱紧块固定在电机轴的上端，调向轴固定在马达抱紧块上，马达抱紧块和调向轴上均设有轴向贯通的通孔，并通过电机轴上的通孔与电磁阀连通，形成负压通道，步进电机为动力部件，通过旋转动作使测试产品进行角度调向，光耦和光耦感应片可监测定位机构的运行状态，本实用新型调向定位准确，避免探针检测时出现检测数据不精准、误判，实用性能高，可以适应现有的新型多晶合一的LED产品。

Description

一种全自动LED分光机的定位机构

技术领域

本实用新型涉及LED制造设备技术领域，尤其涉及一种全自动LED分光机的定位机构。

背景技术

LED产品在出厂前需要利用探针进行光电性能检测，以前LED产品的引脚一般位于两侧，在振动盘送料过程中，就可以在振动盘的轨道中调向至检测转盘，但是现在出现了一些多晶合一的LED产品，引脚朝上，导致振动盘无法完全定向，如果进入到检测转盘前不能完全定向，后面利用探针进行光电性能测试时会出现检测数据不精准、误判，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低廉全自动LED分光机的定位机构。

本实用新型提供的技术方案是：一种全自动LED分光机的定位机构，包括底座、马达定位座、步进电机、光耦、光耦感应片、高速旋转接头、电磁阀、马达抱紧块、调向轴、对射光纤传感器和光纤座，所述马达定位座固定在底座上，所述步进电机固定在马达定位座上，所述步进电机的电机轴上下两端均伸出步进电机的壳体，且电机轴上设有轴向贯通的通孔，所述电机轴下端固定设有光耦感应片和高速旋转接头，所述电磁阀通过高速旋转接头与电机轴的通孔导通，所述光耦固定在底座上，并且所述光耦感应片伸入到光耦中间，用于监测定位机构的状态，所述马达抱紧块固定在电机轴的上端，所述调向轴固定在马达抱紧块上，所述马达抱紧块和调向轴上均设有轴向贯通的通孔，并通过电机轴上的通孔与电磁阀连通，形成负压通道，所述调向轴上端面用于放置和吸紧测试产品，所述光纤座固定在马达定位座上，所述对射光纤传感器设置在光纤座上，用于检测调向轴上端面是否有测试产品。

其中，所述定位机构还包括光源支撑架、灯架和光源，所述光源设置在灯架上，灯架通过定位销固定在光源支撑架上，所述光源用于为调向轴上的测试产品进行补光。

其中，所述光源支撑架通过螺栓固定在底座上，所述光源支撑架上的螺钉孔为长条形孔。

其中，所述光纤座包括第一光纤座和第二光纤座，所述第一光纤座固定在马达定位座的侧面，所述第二光纤座固定在第一光纤座上，所述第二光纤座从正面看为U形，两个上端用于固定对射光纤传感器，从侧面看呈L形，用于避开调向轴。

本实用新型的有益效果为：所述的定位机构用于全自动LED分光机中，并配合视觉识别系统工作，当测试产品被移动到调向轴上，对射光纤传感器检测到产品，分光机的控制系统让电磁阀动作，将测试产品通过负压吸紧平稳固定在调向轴上，然后视觉识别系统工作，利用CCD相机进行拍照，判断测试产品放置方向是否正确，并计算出测试产品偏差的角度，然后控制步进电机旋转所需要的角度进行调向，完成整个定位工作，最后测试产品被取走，放置到检测转盘上利用探针进行电性测试。步进电机为动力部件，通过旋转动作使测试产品进行角度调向，光耦和光耦感应片可监测定位机构的运行状态，本实用新型调向定位准确，避免探针检测时出现检测数据不精准、误判，实用性能高，可以适应现有的新型多晶合一的LED产品；而且零件少，结构简单、易于实施，制造成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型所述全自动LED分光机的定位机构实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述全自动LED分光机的定位机构实施例的分解结构示意图；

图3是本实用新型所述全自动LED分光机的定位机构实施例的使用状态图。

其中，1、底座；2、马达定位座；3、步进电机；31、电机轴；4、光耦；5、光耦感应片；6、高速旋转接头；7、电磁阀；8、马达抱紧块；9、调向轴；10、对射光纤传感器；11、光纤座；111、第一光纤座；112、第二光纤座；12、光源支撑架；121、螺钉孔；13、灯架；14、光源；15、定位销；100、CCD相机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述全自动LED分光机的定位机构的实施例，如图1至图3所示，包括底座1、马达定位座2、步进电机3、光耦4、光耦感应片5、高速旋转接头6、电磁阀7、马达抱紧块8、调向轴8、对射光纤传感器10和光纤座11，所述马达定位座2固定在底座1上，所述步进电机3固定在马达定位座2上，所述步进电机3的电机轴31上下两端均伸出步进电机3的壳体，且电机轴31上设有轴向贯通的通孔(未示出)，所述电机轴31下端固定设有光耦感应片5和高速旋转接头6，所述电磁阀7通过高速旋转接头6与电机轴31的通孔导通，所述光耦4固定在底座1上，并且所述光耦感应片5伸入到光耦4中间，用于监测定位机构的状态，所述马达抱紧块8固定在电机轴31的上端，所述调向轴9固定在马达抱紧块8上，所述马达抱紧块8和调向轴9上均设有轴向贯通的通孔，并通过电机轴31上的通孔与电磁阀7连通，形成负压通道，所述调向轴9上端面用于放置和吸紧测试产品，所述光纤座11固定在马达定位座2上，所述对射光纤传感器10设置在光纤座11上，用于检测调向轴9上端面是否有测试产品。

所述的定位机构用于全自动LED分光机中，并配合视觉识别系统工作，当测试产品被移动到调向轴9上，对射光纤传感器10检测到产品，分光机的控制系统让电磁阀7动作，将测试产品通过负压吸紧平稳固定在调向轴9上，然后视觉识别系统工作，利用CCD相机100进行拍照，判断测试产品放置方向是否正确，并计算出测试产品偏差的角度，然后控制步进电机3旋转所需要的角度进行调向，完成整个定位工作，最后测试产品被取走，放置到检测转盘上利用探针进行电性测试。步进电机3为动力部件，通过旋转动作使测试产品进行角度调向，光耦4和光耦感应片5可监测定位机构的运行状态，本实用新型调向定位准确，避免探针检测时出现检测数据不精准、误判，实用性能高，可以适应现有的新型多晶合一的LED产品；而且零件少，结构简单、易于实施，制造成本低廉。

在本实施例中，所述定位机构还包括光源支撑架12、灯架13和光源14，所述光源14设置在灯架13上，灯架13通过定位销15固定在光源支撑架12上，所述光源14用于为调向轴9上的测试产品进行补光，可以调整光源14的照射光度，以获得更好补光效果。

在本实施例中，所述光源支撑架12通过螺栓固定在底座1上，所述光源支撑架12上的螺钉孔121为长条形孔，这样光源14的高度可以进行调整。

在本实施例中，所述光纤座11包括第一光纤座111和第二光纤座112，所述第一光纤座111固定在马达定位座2的侧面，所述第二光纤座112固定在第一光纤座111上，所述第二光纤座112从正面看为U形，两个上端用于固定对射光纤传感器10，从侧面看呈L形，用于避开调向轴9。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动LED分光机的定位机构，其特征在于，包括底座、马达定位座、步进电机、光耦、光耦感应片、高速旋转接头、电磁阀、马达抱紧块、调向轴、对射光纤传感器和光纤座，所述马达定位座固定在底座上，所述步进电机固定在马达定位座上，所述步进电机的电机轴上下两端均伸出步进电机的壳体，且电机轴上设有轴向贯通的通孔，所述电机轴下端固定设有光耦感应片和高速旋转接头，所述电磁阀通过高速旋转接头与电机轴的通孔导通，所述光耦固定在底座上，并且所述光耦感应片伸入到光耦中间，用于监测定位机构的状态，所述马达抱紧块固定在电机轴的上端，所述调向轴固定在马达抱紧块上，所述马达抱紧块和调向轴上均设有轴向贯通的通孔，并通过电机轴上的通孔与电磁阀连通，形成负压通道，所述调向轴上端面用于放置和吸紧测试产品，所述光纤座固定在马达定位座上，所述对射光纤传感器设置在光纤座上，用于检测调向轴上端面是否有测试产品。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括光源支撑架、灯架和光源，所述光源设置在灯架上，灯架通过定位销固定在光源支撑架上，所述光源用于为调向轴上的测试产品进行补光。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述光源支撑架通过螺栓固定在底座上，所述光源支撑架上的螺钉孔为长条形孔。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述光纤座包括第一光纤座和第二光纤座，所述第一光纤座固定在马达定位座的侧面，所述第二光纤座固定在第一光纤座上，所述第二光纤座从正面看为U形，两个上端用于固定对射光纤传感器，从侧面看呈L形，用于避开调向轴。

Images