CN210694144U - 摄像机安装装置及物料检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种摄像机安装装置及物料检测设备。所述摄像机安装装置包括：支撑杆，包括中间部，以及位于所述中间部两侧的两个端部，所述中间部位于所述两个端部的轴线的同一侧，所述中间部和所述端部的轴线平行；至少一个连接组件，所述至少一个连接组件装配在所述中间部上，用于拍摄物料的图像的摄像机能够固定在所述连接组件上，其中，所述至少一个连接组件可绕所述中间部的轴线转动并保持转动后的角度，以能够调整摄像机的拍摄角度并能够保持所述拍摄角度。

Description

摄像机安装装置及物料检测设备

技术领域

本公开涉及测量控制技术领域，特别涉及摄像机安装装置及物料检测设备。

背景技术

为了满足自动化生产的需求，可以对物料进行检测，以利用检测得到的物料参数来控制生产过程。物料检测可以包括物料长度的检测、物料体积的检测等。在相关技术中，利用传感器进行物料检测，例如：在预设位置设置光电管，当光电管检测到物料时，代表光电管对应的检测区域具有物料。从而通过在多个不同的预设设置光电管，可以获取物料的长度。但是，由于传感器的检测区域有限、传感器容易被异物遮挡、传感器受到环境光线影响较大等原因，导致利用传感器进行物料检测的方式很容易产生误报，影响物料检测的准确性，继而影响后续的自动化生产过程。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开的一方面，提供一种用于物料检测设备上的摄像机安装装置，包括：支撑杆，包括中间部，以及位于所述中间部两侧的两个端部，所述中间部位于所述两个端部的轴线的同一侧，所述中间部和所述端部的轴线平行；至少一个连接组件，所述至少一个连接组件装配在所述中间部上，用于拍摄物料的图像的摄像机能够固定在所述连接组件上，其中，所述至少一个连接组件可绕所述中间部的轴线转动并保持转动后的角度，以能够调整摄像机的拍摄角度并能够保持所述拍摄角度。

可选的，所述支撑杆为中空结构，所述支撑杆上设置有至少一个穿线孔，摄像机的连接线的一端能够穿过其中一个所述穿线孔并从所述支撑杆的一端穿出以与外部设备电连接。

可选的，所述至少一个穿线孔和所述至少一个连接组件一一对应设置，所述至少一个穿线孔中的每一个穿线孔均靠近对应的所述连接组件设置。

可选的，所述连接组件包括：至少一个承载板，摄像机能够固定在所述至少一个承载板上，所述承载板上设置有与所述支撑杆配合的套孔，所述支撑杆穿过所述套孔以使得所述承载板能够可转动地装配在所述支撑杆上；限位件，被配置为限定所述承载板绕所述支撑杆的轴线转动，以使得所述承载板保持转动后的角度。

可选的，所述连接组件还包括固定件；所述承载板包括：第一本体，所述第一本体的表面具有第一弧面；以及第二本体，摄像机能够固定在所述第二本体上，所述第二本体的表面具有第二弧面，其中，所述第一本体的一端和第二本体的一端通过转动轴连接，所述第一本体的另一端和第二本体的另一端能够通过所述固定件固定连接以使得所述第一弧面和第二弧面相对设置，以在所述第一本体和第二本体之间形成所述套孔。

可选的，所述第一本体的所述另一端具有第一凸缘；所述固定件能够固定连接所述第一凸缘和所述第二本体的所述另一端以使得所述第一弧面和第二弧面相对设置。

可选的，所述第一凸缘上具有第一固定孔，所述第二本体的所述另一端具有与所述第一固定孔同轴设置的第二固定孔；所述固定件包括与所述第一固定孔和第二固定孔配合的螺栓。

可选的，所述套孔的孔径小于所述支撑杆的外径；所述限位件和固定件为一体结构，通过拧紧螺栓能够限定所述承载板绕所述支撑杆的轴线转动，以使得所述承载板保持转动后的角度。

可选的，所述连接组件还包括固定件；所述承载板包括：第一本体，所述第一本体的表面具有第一弧面；以及第二本体，摄像机能够固定在所述第二本体上，所述第二本体的表面具有第二弧面，其中，所述第一本体的一端和第二本体的一端为一体结构；所述第一本体的另一端和第二本体的另一端能够通过所述固定件固定连接以使得所述第一弧面和第二弧面相对设置，以在所述第一本体和第二本体之间形成所述套孔。

可选的，还包括：至少一个气嘴，所述气嘴装配在所述支撑杆上，所述至少一个气嘴与所述至少一个连接组件一一对应设置；所述气嘴与气体压缩机连接，压缩后的气体从所述气嘴喷出以清洁固定在对应的所述连接组件上的摄像机的镜头的表面或镜头防尘罩（防尘玻璃）的表面。

可选的，至少一个所述承载板上设置有支架，所述气嘴装配在对应的所述连接组件的所述支架上。

可选的，至少其中一个所述承载板上设置有缺口，以能够露出摄像机的连接接口。

可选的，所述连接组件包括两个承载板，摄像机的一侧固定在其中一个承载板上，摄像机的相对另一侧固定在另一个承载板上。

本公开的另一方面，提供一种物料检测设备，包括：贮柜，所述贮柜的一端具有出料口；设置在所述贮柜内的传送带，所述传送带的一端位于出料口的上方，所述传送带被配置为将物料从所述出料口输出；上述的摄像机安装装置；以及固定在所述摄像机安装装置上的摄像机，被配置为拍摄传送带上的物料的图像。

可选的，所述摄像机安装装置装配在所述贮柜上，所述支撑杆的延伸方向与所述传送带的传送方向垂直。

可选的，所述摄像机安装装置的支撑杆的两端焊接在所述贮柜上。

可选的，所述贮柜的两侧设置有导轨，所述摄像机安装装置的支撑杆的两端可滑动地装配在所述导轨上；还包括：第一驱动机构，被配置为驱动所述支撑杆在所述导轨上运动。

可选的，还包括：布料车，被配置为将物料分布在传送带上；第二驱动机构，被配置为驱动所述布料车运动；所述摄像机安装装置的支撑杆固定在所述布料车上，所述支撑杆的延伸方向与所述传送带的传送方向垂直。

可选的，包括至少两个所述摄像机安装装置，所述至少两个摄像机安装装置沿所述传送带的传送方向间隔分布。

可选的，其中一个所述摄像机安装装置固定在所述布料车的远离出料口的一端，其中另一个所述摄像机安装装置固定在所述布料车的靠近出料口的一端。

可选的，所述摄像机包括：

第一摄像机，所述第一摄像机位于所述支撑杆的中心位置；

至少两个第二摄像机，对称分布在所述第一摄像机的两侧。

可选的，所述摄像机与所述支撑杆的一端位于相对于所述支撑杆的中心的一侧，且所述摄像机的光轴倾斜设置，以使得在垂直于传送带的传送方向上摄像机的拍摄范围能够覆盖传送带的表面。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是示出根据示例性实施例的摄像机安装装置的使用过程示意图；

图2是示出图1中圆圈内的第一视角上的局部放大示意图；

图3是示出图1中圆圈内的第二视角上的局部放大示意图；

图4是示出图1中圆圈内的第三视角上的局部放大示意图；

图5是示出根据示例性实施例的物料检测设备的左视图；

图6是示出根据示例性实施例的物料检测设备的主视图；

图7和图8是示出根据示例性实施例的物料检测设备的俯视图；

图9是示出根据本公开的示例性实施例的电子设备的示例的框图。

具体实施方式

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

传送带可以作为物料承载件和牵引件来输送物料。根据一些实施例，环形传送带可以绕过并张紧于两个滚筒上，可设置其中一个滚筒为驱动滚筒。传送带与驱动滚筒之间的摩擦力能够带动传送带连续运动，传送带与物料之间的摩擦力能够带动传送带上的物料与传送带一起运动，从而实现输送物料。

所述物料可以为块状、粒状或粉状等散状物料，例如：煤、砂、谷物、水泥、糖块、烟草、烟丝等。

根据一些实施例，可以在传送带的一端进行布料，利用传送带将物料输送至位于相对的另一端的出料口，从而可以一边布料一边出料。根据另一些实施例，也可以在传送带上先进行布料，在布料完成后再驱动传送带运动来输送物料。可根据实际的应用场景来设置一边布料一边出料或在布料完成后再出料。

根据相关技术，可以在多个不同位置分别设置传感器来检测两个时刻之间传送带从出料口输出的物料的长度（即出料长度）。可以利用出料长度来计算从出料口输出的物料的出料参数，从而能够自动控制生产过程。根据一些实施例，所述出料参数可以但不限于包括以下中的至少一个：两个时刻之间的物料前进速度、两个时刻之间从出料口输出的物料的体积（即出料体积）、两个时刻之间从出料口输出的物料的质量（即出料质量）等。根据一些实施例，可以设置传感器来检测传送带上的物料的高度，从而可以根据传送带的宽度、传送带上的物料的高度以及两个时刻之间的出料长度，来计算两个时刻之间的出料体积。传送带的宽度为传送带在与传送方向垂直的方向上的延伸距离。根据一些实施例，可以根据两个时刻之间的出料长度、传送带上的布料长度和布料质量，来计算两个时刻之间的出料质量。可以理解的是，在此仅是举例说明如何利用物料检测得到的参数来计算用于自动控制生产过程的出料参数，并不是一种限定。例如：还可以根据物料两个时刻之间的出料长度、两个时刻以及传送带的宽度、传送带上的物料的高度，来计算任意一出料时间段内的出料体积。

传送带上的布料长度和布料质量是指在传送带上布料完成后，且未执行出料之前对应的初始物料长度和初始物料质量。

以上内容中，以对传送带上的物料进行检测为例是为了便于描述如何利用物料检测得到的参数来实现自动化生产，并不是一种限定。例如：还可以用于对下端开设有出料口的贮存容器中的物料进行检测，利用物料检测得到的物料参数（例如物料高度）能够计算得到出料速度、两个时刻之间的出料体积、两个时刻之间的出料质量等，从而能够根据出料速度、出料体积和出料质量中的至少其中一个来控制出料口处设置的电磁阀，从而控制出料过程，实现自动化生产。根据一些实施例，利用物料检测得到的参数还可以用于计算物料贮存在容器中的贮料参数，从而能够来自动控制生产过程。例如：可以设置传感器检测容器中物料的高度，可以根据容器的横截面面积以及物料的高度来计算贮料的体积，从而能够根据贮料的体积以及贮料的质量计算贮料密度。

利用传感器来对物料进行检测不局限于对散状物料的检测，例如：还可以对利用包装盒/箱/袋进行封装的物料进行检测。根据一些实施例，可以在与传送方向垂直的方向上，在传送带的两侧分别设置接收传感器和发射传感器（如：红外发射传感器、超声波发射传感器），从而能够检测是否有包装盒/箱/袋通过。还可以设置计数器进行计数，从而可以检测传送带输出的包装盒/箱/袋的个数，实现自动化生产。

因此，物料检测的准确性会影响后续的自动化生产过程。

根据相关技术，由于传感器的检测区域有限、传感器容易被异物遮挡、传感器受到环境光线影响较大等原因，导致利用传感器进行物料检测的方式很容易产生误报，影响物料检测的准确性，继而影响后续的自动化生产过程。

基于以上相关技术，本公开的物料检测设备通过摄像机拍摄物料图像，利用物料图像来实现物料检测。由于摄像机能够设置在物料上方来拍摄图像，从而能够克服被异物遮挡的问题。而且摄像机具有曝光功能，不会受到环境光线的影响。另外，摄像机能够实现拍摄所需的物料图像，不会受到摄像机自身的拍摄角度范围的限制。根据一些实施例，可以控制摄像机移动，在移动的过程中执行录像，从而拍摄所需的物料图像，不会受到其自身拍摄角度范围的限制。根据另一些实施例，可以在多个位置分别设置摄像机，通过将多个摄像机拍摄得到的局部图像进行拼接，可以得到所需的物料图像，也不会受到其自身拍摄角度范围的限制。

下面以传送带输出物料为例，结合示例性实施例来描述本公开如何利用物料图像来实现物料检测以用于自动控制生产过程的原理。

在一个示例性实施例中，可以设置摄像机的位置固定。在出料过程中，摄像机可分别获取两个时刻传送带上的同一设定区域内的物料的图像。可以对所述两个时刻的物料图像进行匹配运算，并根据所述两个时刻的物料图像中相匹配的匹配图片对应的位置，来计算所述两个时刻之间的出料参数，从而能够自动控制生产过程。由于所述两个时刻的物料图像中相匹配的匹配图片（为了便于描述，其中一个定义为第一匹配图片，另一个定义为第二匹配图片）可以被认为是同样一块物料区域在不同时刻的图片。传送带上的与其中一个时刻的物料图像中的第二匹配图片对应的第二物料区域可以被认为是移动了一段时间（例如，对应于所述两个时刻之间的时间段）之后的另一个时刻的物料图像中的第一物料区域（第一物料区域为传送带上的与第一匹配图片对应的物料区域），其对应于基本上相同的一块物料。因此，能够通过匹配算法从所述两个时刻的物料图像中得到相匹配的第一匹配图片与第二匹配图片。所述第一匹配图片和第二匹配图片在世界坐标系中之间的距离值即为所述两个时刻之间的出料长度。

在另一个示例性实施例，可以设置摄像机的位置可移动，并分别获取两个时刻传送带上的不同区域内的物料的图像。可以对所述两个时刻的物料图像进行匹配运算，并根据所述两个时刻的物料图像中相匹配的匹配图片对应的位置，来计算所述两个时刻之间的出料参数，从而能够自动控制生产过程。根据一些实施例，可以设置摄像机连续移动。例如：在传送带连续运动输出物料的同时，可以驱动摄像机连续运动，并可以在摄像机运动的过程中在两个时刻控制摄像机执行拍摄以获取物料图像。从而能够根据出料过程中两个时刻传送带上物料的图像，来计算所述两个时刻之间的出料参数（例如：物料前进速度、出料体积、出料质量）。根据另一些实施例，也可以设置摄像机不连续移动。例如：在传送带连续运动输出物料的过程中，摄像机的位置固定不变。而在传送带停止运动后，可以驱动摄像机运动，从而能够控制摄像机执行拍摄以获取传送带停止出料时刻传送带上的物料图像。从而可以根据传送带的两个停止出料时刻传送带上物料的图像，来计算所述两个停止出料时刻之间的出料参数（例如：物料前进速度、出料体积、出料质量）。需要说明的是，所述两个停止出料时刻之间传送带可以为连续运动持续出料，也可以为不连续运动间断出料。

上述两个示例性实施例中，所述物料图像可以为不包括物料的深度数据的平面图像，可以采用基于特征的匹配算法来实现对两个时刻的物料图像的匹配。基于特征的匹配算法例如可以选择以下算法中的其中之一：BRISK、ORB、FAST、SURF或SIFT算法。物料图像的表面特征可以包括以下特征中至少一种：纹理特征、形态特征、边缘特征、颜色特征。所述物料图像也可以为包括物料的深度数据的深度图像，可以采用基于灰度的模板匹配算法来实现对两个时刻的物料图像的匹配。基于灰度的模板匹配算法例如可以选择以下算法中的其中之一：平均绝对差算法、绝对误差和算法、误差平方和算法、平均误差平方和算法。根据一些实施例，可以利用基于双目立体视觉的深度摄像机或基于结构光法的深度摄像机来拍摄物料的深度图像。

在另一个示例实施例中，可以在不同位置设置多个摄像机，以拍摄传送带上的物料的多个局部图像。可以利用点云匹配算法对所述多个局部图像进行拼接，以得到传送带上的物料的整体图像。可以根据所述整体图像的图像特征来计算物料参数（如物料体积、物料密度等），从而能够自动控制生产过程。以物料体积为例，在所述整体图像为包括物料的深度数据以及位于一二维坐标系内的二维坐标的深度图像的情况下，所述二维坐标系位于与物料的深度的延伸方向垂直的一平面内。可以利用以下步骤来计算物料体积：根据所述整体图像的多个深度数据，获取物料表面上的与所述多个深度数据一一对应的多个第一点；根据对应的深度数据，计算物料表面上的所述多个第一点中的每一个第一点的第一高度数据；计算所述多个第一点中以每三个相邻的第一点在所述二维坐标系所在的平面上的投影为顶点的三角形的面积；将所述多个第一点中每三个相邻的第一点所对应的三个第一高度数据中的其中之一或每三个相邻的第一点所对应的三个第一高度数据的平均值乘以该相邻的三个第一点对应的三角形的面积以获得乘积；以及将所述多个第一点所对应的多个乘积求和以获得物料的体积。在此仅是举例说明如何根据所述整体图像的图像特征来计算物料参数，并不作为一种限定，还可以利用其它方法来计算物料体积，在此不再一一列举。根据一些实施例，可以利用物料质量和物料体积来计算物料密度，以能够根据物料密度来自动控制生产过程。物料质量例如可以利用电子秤称重得到。

上述示例性实施例中，也可以驱动设置摄像机移动，并在移动过程中控制摄像机执行录像。可以截取录像视频中对应传送带上不同区域内的物料的多帧图像。可以利用点云匹配算法对所述多帧图像进行拼接，以得到传送带上的物料的整体图像。

因此，本公开能够利用物料图像来实现物料检测以用于控制自动化生产过程。相应地，本公开的物料检测设备可以包括摄像机安装装置，摄像机能够固定在所述摄像机安装装置上。所述摄像机被配置为拍摄所需的物料图像。

需要说明的是，本公开的摄像机安装装置不局限于用于物料检测设备，还可以用于其它设备，例如：监控设备，在此不作限定。

以下将结合附图对本公开的摄像机安装装置以及包括所述摄像机安装装置的物料检测设备进行进一步描述。

结合图1~图3所示，所述摄像机安装装置10可以包括：支撑杆11；以及至少一个连接组件12，所述至少一个连接组件12装配在所述支撑杆11上，摄像机20能够固定在所述连接组件12上。其中，所述至少一个连接组件12可绕所述支撑杆11的轴线转动并保持转动后的角度，以能够调整摄像机20的拍摄角度并能够保持所述拍摄角度，从而能够拍摄所需的物料图像。

所述支撑杆11的与其轴线垂直的横截面的轮廓可以为圆形、多边形等，所述支撑杆11的大小可以根据具体的应用场景来设定，在此均不作限定，只要能够固定承载摄像机20即可。所述支撑杆11的材料可以为金属、塑料等。

根据一些实施例，可以设置所述支撑杆的轴线位于一条直线上，也可以设置支撑杆11为弯折结构（如图1所示）。在支撑杆11为弯折结构的情况下，支撑杆11的各部分（任意相邻的两个部分的延伸方向之间的夹角大于零）中的每一部分的轴线可以为直线、折线或曲线，也可以为直线、折线和曲线中至少两个的组合，以能够适配待装配的应用设备（如：物料检测设备）。各部分之间的位置关系可以根据实际需求设置。

根据一些实施例，所述支撑杆11可以包括中间部；以及位于所述中间部两侧的两个端部。其中，所述中间部可以位于所述两个端部的轴线的同一侧，所述中间部和所述端部的轴线可以平行。所述至少一个连接组件12可以装配在所述中间部上，且所述至少一个连接组件12可绕所述中间部的轴线转动并保持转动后的角度。从而能够将摄像机20固定在所述支撑杆11的中间部上，通过设置所述中间部位于所述两个端部的轴线的同一侧，能够实现根据需求增加或缩短摄像机20与物料表面之间的距离，并且，能够便于将支撑杆11的两端安装在应用设备上。

根据一些实施例，所述支撑杆11可以为中空结构。可以在所述支撑杆11上设置至少一个穿线孔110，摄像机20的连接线21的一端能够穿过其中一个所述穿线孔110并从所述支撑杆11的一端穿出以与外部设备电连接。从而能够起到保护和收纳连接线21的作用。

根据一些实施例，所述至少一个穿线孔110和所述至少一个连接组件12可以一一对应设置，固定在每一个连接组件12上的摄像机20的连接线21的一端可以穿过对应的穿线孔110。所述至少一个穿线孔110中的每一个穿线孔110可以均靠近对应的所述连接组件12设置，以减小所述连接线21的外部走线长度，更加有利于保护和收纳连接线21。所述穿线孔110靠近对应的所述连接组件12设置可以是指：在不影响所述连接组件12装配在所述支撑杆11上以及摄像机20固定在所述连接组件12上的前提下，可以尽量减小所述穿线孔110与所述连接组件12之间的距离，具体的距离值可以根据实际应用设置，在此不限定其具体范围值。

所述连接线21可以包括电源线、数据线等。相应地，所述外部设备可以包括电源和客户端等。电源线可以与电源连接。数据线可以与客户端连接。根据一些实施例，所述数据线可以为USB数据线，例如Type-C数据线，不仅能够将拍摄图像传输至客户端，还能够通过客户端对摄像机20进行充电。从而能够减少摄像机20的接口数量，而且不再需要单独的电源线进行充电。客户端可以为移动电话、计算机、个人数字助理、平板电脑等。

本公开中的摄像机20可以是独立装置（例如照相机、视频摄像机、摄像头等），也可以包括在各类电子设备（例如移动电话、计算机、个人数字助理、平板电脑等）中。

以摄像机20拍摄物料图像为例，通过绕支撑杆11的轴线转动所述连接组件12能够使得摄像机20的光轴与物料表面大致垂直，以能够更好得拍摄物料的表面特征和/或深度数据。大致垂直可以是指摄像机的光轴与物料表面之间的夹角大于或等于70°。可以理解的是，可以根据实际需求来调整摄像机的拍摄角度，并不局限于将摄像机的光轴调整为与物料表面大致垂直。

本公开中的所述连接组件12装配在支撑杆11上，被配置为承载摄像机20。而且可绕所述支撑杆11的轴线转动并保持转动后的角度，从而调整整摄像机20的拍摄角度并能够保持所述拍摄角度。能够实现上述功能的连接组件12的结构有很多种，下面以一个示例性的实施例来描述连接组件12如何实现上述功能。

在一个示例性实施例中，所述连接组件12可以包括：至少一个承载板120，摄像机20能够固定在所述至少一个承载板120上；以及限位件，被配置为限定所述承载板120绕所述支撑杆的轴线转动，以使得所述承载板120保持转动后的角度。所述承载板120上设置有与所述支撑杆11配合的套孔1201。所述承载板120通过所述套孔1201套设在所述支撑杆11上，从而实现所述承载板12可转动地装配在所述支撑杆11上。通过在承载板120上设置套孔1201以将连接组件12可转动地装配在支撑杆11上的方式具有结构简单、便于装配等优点。

根据一些实施例，可以在至少其中一个所述承载板120上设置缺口1202，以能够露出摄像机20的连接接口22。所述连接接口22例如可以包括充电接口、数据线接口。在所述数据线接口为USB接口的情况下，所述充电接口与数据线接口可以为同一接口。

根据一些实施例，所述连接组件12可以包括至少两个承载板120，以增加摄像机20固定在所述连接组件12上的稳定性，保证拍摄质量。例如：所述连接组件12可以包括两个承载板120，可以将摄像机20的一侧固定（例如通过螺栓固定）在其中一个承载板120上，而将摄像机20的相对另一侧固定（例如通过螺栓固定）在另一个承载板120上。

根据一些实施例，所述连接组件12还可以包括固定件121。所述承载板120包括：第一本体，所述第一本体的表面具有第一弧面；以及第二本体，摄像机20能够固定在所述第二本体上，所述第二本体的表面具有第二弧面。其中，所述第一本体的一端和第二本体的一端通过转动轴连接，所述转动轴例如可以为枢轴。所述第一本体的另一端和第二本体的另一端能够通过所述固定件121固定连接以使得所述第一弧面和第二弧面相对设置，以在所述第一本体和第二本体之间形成所述套孔1201。从而能够通过第一本体和第二本体绕所述转动轴的转动，来将第一本体和第二本体卡合在支撑杆11上，然后通过固定件121固定连接所述第一本体的另一端和所述第二本体的另一端，方便将连接组件12装配在支撑杆11上。而且，通过打开固定件121，能够快速将连接组件12从支撑杆11上取下，方便连接组件12的拆卸。

根据一些实施例，所述第一本体的所述另一端可以具有第一凸缘122。从而所述固定件121能够固定连接所述第一凸缘122和所述第二本体的所述另一端以使得所述第一弧面和第二弧面相对设置，以在所述第一本体和第二本体之间形成所述套孔1201。

根据一些实施例，所述第一凸缘上可以具有第一固定孔，所述第二本体的所述另一端具有与所述第一固定孔同轴设置的第二固定孔。所述固定件121可以包括与所述第一固定孔和第二固定孔配合的螺栓。在所述第二固定孔为盲孔的情况下，可以通过旋拧螺栓来固定连接所述第一本体的所述另一端和第二本体的所述另一端。在所述第二固定孔为通孔的情况下，可以通过配合的螺栓和螺母来固定连接所述第一本体的所述另一端和第二本体的所述另一端。

需要说明的是，上述仅是所述固定件的一种示例性结构，并不是限定所述固定件的结构仅能为上述一种结构形式，只要能够实现固定连接所述第一本体的另一端和所述第二本体的另一端即可，在此不作限定。例如：在所述第一固定孔和第二固定孔均为通孔的情况下，所述固定件也可以为与所述第一固定孔和第二固定孔配合的销钉。也可以在第二本体上设置卡槽，相应地，所述固定件可以为设置在所述第一本体的第一凸缘上的卡扣。

在所述连接组件12的所述承载板120套设在所述支撑杆11上之后，可以根据需求转动所述承载板120以调整摄像机20的拍摄角度。然后可以用限位件限定所述承载板120的转动以使得所述承载板120保持转动后的角度，从而使得摄像机20保持为调整后的拍摄角度。

根据一些实施例，可以设置所述承载板120上的套孔1201的孔径小于所述支撑杆11的外径。在所述第一本体的所述另一端和所述第二本体的所述另一端通过螺栓固定连接（具体的实现结构详见上面内容）以在所述第一本体和第二本体之间形成所述套孔1201的情况下，所述限位件和固定件121可以为一体结构，即可以为包括螺栓的结构形式。从而在转动所述承载板120之后，通过拧紧螺栓能够限定所述承载板120绕所述支撑杆的轴线转动，以使得所述承载板120保持转动后的角度。

所述限位件不局限于为上述的结构形式，只要能够实现限定所述承载板绕所述支撑杆的轴线转动，以使得所述承载板保持转动后的角度即可。例如：所述限位件也可以为楔块，通过在所述套孔中的位于所述支撑杆和承载板之间的间隙楔入楔块，也可以限定所述承载板的转动。所述承载板和所述支撑杆之间也可以采用显示器铰链连接，以实现所述承载板能够绕所述支撑杆的轴线转动并保持转动后的角度。显示器铰链的结构和原理可以参见相关技术，在此不再详述。

上述示例性实施例，以所述连接组件的一种结构形式为例来描述了如何实现连接组件具有可承载摄像机、可绕支撑杆的轴线转动和可限定转动的功能。需要说明的是，所述连接组件也可以为具有上述功能的其它结构形式，在此不作限定。例如：也可以设置所述承载板的所述第一本体的所述一端和所述第二本体的所述一端为一体结构，来取代上述示例性实施例中的转动轴连接方式。在这种情况下，可以通过将支撑杆穿过承载板上的所述套孔的方式，来实现承载板套设在所述支撑杆上。而，用于固定连接所述第一本体的所述另一端和所述第二本体的所述另一端的固定件，以及用于限定所述承载板转动的限位件的结构形式可以与上述示例性实施例相同。

根据一些实施例，如图4所示，所述摄像机安装装置还可以包括：至少一个气嘴13，所述气嘴13装配在所述支撑杆11上，所述至少一个气嘴13可以与所述至少一个连接组件12一一对应设置。所述气嘴13与气体压缩机连接，压缩后的气体从所述气嘴13喷出以清洁固定在对应的所述连接组件12上的摄像机20的镜头的表面或镜头防尘罩（防尘玻璃）的表面。所述气嘴13可以但并不局限于为与摄像机20的镜头的表面位于同一平面内。

所述气嘴13可以直接装配在所述支撑杆上，也可以装配在对应的所述连接组件上。

根据一些实施例，在所述气嘴13装配在对应的所述连接组件12上的情况下，可以在所述至少一个所述承载板120上设置支架14，所述气嘴13装配在对应的所述连接组件12的所述支架14上，从而能够便于将气嘴13装配在支撑杆11上。

根据本公开的另一方面，结合图5~图7所示，还提供一种物料检测设备，包括：上述的摄像机安装装置10；以及固定在所述摄像机安装装置10上的摄像机20，被配置为拍摄物料的图像。

下面以对传送带上的物料进行检测的应用场景为例，来描述物料检测设备的具体结构。

根据一些实施例，所述物料检测设备还可以包括：贮柜101，所述贮柜101的一端具有出料口300；以及设置在所述贮柜101内的传送带100，所述传送带100的一端位于出料口300的上方，所述传送带100被配置为将物料200从所述出料口300输出。其中，所述摄像机安装装置10可以装配在所述贮柜101上，所述支撑杆11的延伸方向与所述传送带100的传送方向垂直。

所述物料可以为散状物料，也可以为封装物料的包装盒/箱/袋等。

根据一些实施例，可以设置所述支撑杆11包括中间部；以及位于所述中间部两侧的两个端部。其中，所述中间部可以位于所述两个端部的轴线的背离所述传送带100的同一侧，所述中间部和所述端部的轴线可以平行。摄像机20可以通过所述连接组件12装配在所述中间部上。从而能够增加摄像机20与物料表面之间的距离，以增加摄像机20能够拍摄的物料区域，而且便于将支撑杆装配在贮柜101上。

根据一些实施例，如图5所示，所述摄像机安装装置10的支撑杆11的两端可以焊接在所述贮柜101上，所述支撑杆11的延伸方向可以与所述传送带的传送方向垂直。从而所述摄像机20能够分别拍摄不同时刻传送带上的同一设定区域内的物料的图像。所述设定区域例如可以与出料口300相对于传送带的中心位于同一侧，以能够在传送带输出物料的过程中，使得更多的物料位于摄像机的拍摄范围内以获取物料的图像用于物料检测。

根据另一些实施例，也可以在所述贮柜的两侧设置导轨，可以将所述摄像机安装装置的支撑杆的两端可滑动地装配在所述导轨上，所述支撑杆的延伸方向可以与所述传送带的传送方向垂直。所述物料检测设备还可以包括：第一驱动机构，被配置为驱动所述支撑杆在所述导轨上运动。从而通过驱动支撑杆移动，能够使得摄像机拍摄不同时刻传送带上的不同区域内的物料的图像。也可以驱动支撑杆移动至设定位置后，支撑杆的位置固定不变，从而使得摄像机也能够分别拍摄不同时刻传送带上的同一设定区域内的物料的图像。

根据另一些实施例，结合图5至图7所示，所述物料检测设备还可以包括：布料车102，被配置为将物料200分布在传送带100上；耙辊103，被配置为在布料后平整物料的表面；以及第二驱动机构，被配置为驱动所述布料车102运动。所述摄像机安装装置10的支撑杆11可以固定在所述布料车102上，所述支撑杆11的延伸方向与所述传送带的传送方向（图6中单箭头直线指示的方向）垂直。从而通过驱动布料车移动来控制支撑杆11移动，能够使得摄像机20拍摄不同时刻传送带上的不同区域内的物料的图像。也可以驱动布料车102移动至设定位置后，所述布料车102的位置固定不变，从而使得摄像机20也能够分别拍摄不同时刻传送带上的同一设定区域内的物料的图像。如图7所示，所述设定位置例如可以与出料口300相对于传送带100的中心位于同一侧，以能够在传送带输出物料的过程中，使得更多的物料位于摄像机的拍摄范围内以获取物料的图像用于物料检测。

根据一些实施例，在所述摄像机安装装置10的支撑杆11固定在所述布料车上的情况下，所述物料检测设备可以包括至少两个所述摄像机安装装置10，所述至少两个摄像机安装装置10沿所述传送带的传送方向间隔分布。根据一些实施例，所述物料检测设备可以包括至少三个摄像机安装装置10。在这种情况下，如图6所示，其中一个所述摄像机安装装置10可以固定在所述布料车102的远离出料口300的一端，其中另一个所述摄像机安装装置10可以固定在所述布料车102的靠近出料口300的一端。从而能够避免布料车从传送带的一端移动到另一端的过程中，存在拍摄盲区而无法拍摄传送带两端的物料的情况。而位于布料车下方（靠近传送带的一侧）的至少一个摄像机能够保证在布料车的移动过程中能够拍摄位于布料车下方的物料的图像。

根据一些实施例，在布料车移动至设定位置，位置固定不变的情况下，可以设置所述物料检测设备仅包括一个摄像机安装装置10。如图7所示，可以将上述一个摄像机安装装置固定在所述布料车102的靠近出料口300的一端，以能够在传送带输出物料的过程中，使得更多的物料位于摄像机的拍摄范围内以获取物料的图像用于物料检测。

以上实施例给出了摄像机安装装置装配在贮柜上的几种实现方式。可以理解的是，还可通过其它方式将摄像机安装装置装配在贮柜上，在此不再一一列举。

根据一些实施例，如图5所示，所述摄像机20可以包括：第一摄像机201，所述第一摄像机201可以位于所述支撑杆11的中心位置；以及至少两个第二摄像机202，可以对称分布在所述第一摄像机201的两侧。通过设置多个摄像机，能够使得在垂直于传送带的传送方向上，多个摄像机的拍摄范围能够覆盖传送带的表面。根据一些实施例，可以设置所述支撑杆11包括中间部；以及位于所述中间部两侧的两个端部。其中，所述中间部位于所述两个端部的轴线的背离所述传送带的同一侧，所述中间部和所述端部的轴线可以平行。所述第一摄像机201可以通过对应的连接组件12装配在所述中间部的中心位置。所述至少两个第二摄像机202可以通过对应的连接组件12对称装配在所述中间部的中心位置的两侧。通过设置所述中间部位于所述两个端部的轴线的背离所述传送带的同一侧，能够增加摄像机与物料表面之间的距离，以增加摄像机能够拍摄的物料区域。

根据另一些实施例，如图8所示，在仅设置一个摄像机的情况下，所述摄像机20与所述支撑杆的一端也可以位于相对于所述支撑杆的中心的一侧，即所述摄像机20靠近所述支撑杆的一端设置。并且，所述摄像机的光轴可以倾斜设置，以使得在垂直于传送带的传送方向上摄像机的拍摄范围能够覆盖传送带的表面。根据一些实施例，可以设置所述支撑杆包括中间部；以及位于所述中间部两侧的两个端部。其中，所述中间部位于所述两个端部的轴线的背离所述传送带的同一侧，所述中间部和所述端部的轴线可以平行。所述摄像机可以通过对应的连接组件装配在所述中间部的一端。通过设置所述中间部位于所述两个端部的轴线的背离所述传送带的同一侧，能够增加摄像机与物料表面之间的距离，以增加摄像机能够拍摄的物料区域。

根据一些实施例，所述物料检测设备还可以包括客户端，所述客户端可以通过数据线与所述摄像机连接，以获取所述摄像机拍摄的物料图像。所述客户端可以与无线路由器连接，以通过无线路由器将获取的物料图像可以通过工业交换机传输至远程控制器。所述远程控制器根据物料图像来计算出料参数，并根据出料参数来控制传送带的出料过程。所述控制器可以但不局限于为PLC。

以上仅是以传动带输出物料为例，来具体描述本公开的物料检测设备的具体结构，并不限定本公开的技术方案只能用于对传送带上的物料进行检测。例如：也可以适用于对贮存在容器中的物料进行检测的应用场景。

图9是示出根据本公开的示例性实施例的电子设备的示例的框图。要注意的是，图9所示出的结构仅是一个示例，根据具体的实现方式，本公开的电子设备可以仅包括图9所示出的组成部分中的一种或多个。

电子设备2000例如可以是通用计算机（例如膝上型计算机、平板计算机等等各种计算机）。

电子设备2000可被配置为拍摄图像，对所拍摄的图像进行处理，并且可响应于所述处理所获得的数据而提供声音提示。

电子设备2000可以包括摄像机2004，用于获取图像。摄像机2004可以包括但不限于摄像头或照相机等。电子设备2000还可以包括声音输出电路2005，所述声音输出电路2005被配置为输出声音提示。所述声音输出电路2005可以包括但不限于耳机、扬声器、或振动器等，及其相应驱动电路。

根据一些实施方式，所述电子设备2000还可以包括图像处理电路2006，所述图像处理电路2006可以包括被配置为对图像进行各种图像处理的电路。图像处理电路2006例如可以包括但不限于以下中的一个或多个：被配置为对图像进行降噪的电路、被配置为对图像进行去模糊化的电路、被配置为对图像进行几何校正的电路，等等。

上述的各种电路（例如声音输出电路2005、图像处理电路2006）中的一个或多个可以使用定制硬件，和/或可以用硬件、软件、固件、中间件、微代码，硬件描述语言或其任何组合来实现。例如，上述的各种电路中的一个或多个可以通过使用根据本公开的逻辑和算法，用汇编语言或硬件编程语言（诸如VERILOG，VHDL，C ++）对硬件（例如，包括现场可编程门阵列（FPGA）和/或可编程逻辑阵列（PLA）的可编程逻辑电路）进行编程来实现。

根据一些实施方式，电子设备2000还可以包括通信电路2010，所述通信电路2010可以是使得能够与外部设备和/或与网络通信的任何类型的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组，例如蓝牙设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

根据一些实施方式，电子设备2000还可以包括输入设备2011，所述输入设备2011可以是能向电子设备2000输入信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于各种传感器、鼠标、键盘、触摸屏、按钮、控制杆、麦克风和/或遥控器等等。

根据一些实施方式，电子设备2000还可以包括输出设备2012，所述输出设备2012可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、视觉输出终端、振动器和/或打印机等。基于视觉的输出终端可以方便用户或维修工作人员等从电子设备2000获得输出信息。

根据一些实施方式，电子设备2000还可以包括处理器2001。所述处理器2001可以是任何类型的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器（例如特殊处理芯片）。处理器2001例如可以是但不限于中央处理单元CPU或微处理器MPU等等。电子设备2000还可以包括工作存储器2002，所述工作存储器2002可以存储对处理器2001的工作有用的程序（包括指令）和/或数据（例如图像、文字、声音，以及其他中间数据等）的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储器设备。电子设备2000还可以包括存储设备2003，所述存储设备2003可以包括任何非暂时性存储设备，非暂时性存储设备可以是非暂时性的并且可以实现数据存储的任何存储设备，并且可以包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质，光盘或任何其他光学介质、ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）、高速缓冲存储器和/或任何其他存储器芯片或盒、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。工作存储器2002和存储设备2003可以被集合地称为“存储器”，并且在有些情况下可以相互兼用。

根据一些实施方式，处理器2001可以对摄像机2004、声音输出电路2005、图像处理电路2006、通信电路2010以及电子设备2000包括的其他各种装置和电路中的至少一个进行控制和调度。根据一些实施方式，图9中所述的各个组成部分中的至少一些可通过总线2013而相互连接和/或通信。

软件要素（程序）可以位于所述工作存储器2002中，包括但不限于操作系统2002a、一个或多个应用程序2002b、驱动程序和/或其他数据和代码。

根据一些实施方式，电子设备2000中的处理器2001可以分布在网络上。 例如，可以使用一个处理器执行一些处理，而同时可以由远离该一个处理器的另一个处理器执行其他处理。电子设备2000的其他模块也可以类似地分布。这样，电子设备2000可以被解释为在多个位置执行处理的分布式计算系统。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本实用新型的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (22)

1.一种用于物料检测设备上的摄像机安装装置，其特征在于，包括：

支撑杆，包括中间部，以及位于所述中间部两侧的两个端部，所述中间部位于所述两个端部的轴线的同一侧，所述中间部和所述端部的轴线平行；

至少一个连接组件，所述至少一个连接组件装配在所述中间部上，用于拍摄物料的图像的摄像机能够固定在所述连接组件上，

其中，所述至少一个连接组件可绕所述中间部的轴线转动并保持转动后的角度，以能够调整摄像机的拍摄角度并能够保持所述拍摄角度。

2.如权利要求1所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述支撑杆为中空结构，所述支撑杆上设置有至少一个穿线孔，摄像机的连接线的一端能够穿过其中一个所述穿线孔并从所述支撑杆的一端穿出以与外部设备电连接。

3.如权利要求2所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述至少一个穿线孔和所述至少一个连接组件一一对应设置，所述至少一个穿线孔中的每一个穿线孔均靠近对应的所述连接组件设置。

4.如权利要求1~3中任意一项所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述连接组件包括：

至少一个承载板，摄像机能够固定在所述至少一个承载板上，所述承载板上设置有与所述支撑杆配合的套孔，所述支撑杆穿过所述套孔以使得所述承载板能够可转动地装配在所述支撑杆上；

限位件，被配置为限定所述承载板绕所述支撑杆的轴线转动，以使得所述承载板保持转动后的角度。

5.如权利要求4所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述连接组件还包括固定件；

所述承载板包括：

第一本体，所述第一本体的表面具有第一弧面；以及

第二本体，摄像机能够固定在所述第二本体上，所述第二本体的表面具有第二弧面，

其中，所述第一本体的一端和第二本体的一端通过转动轴连接，

所述第一本体的另一端和第二本体的另一端能够通过所述固定件固定连接以使得所述第一弧面和第二弧面相对设置，以在所述第一本体和第二本体之间形成所述套孔。

6.如权利要求5所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述第一本体的所述另一端具有第一凸缘；

所述固定件能够固定连接所述第一凸缘和所述第二本体的所述另一端以使得所述第一弧面和第二弧面相对设置。

7.如权利要求6所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述第一凸缘上具有第一固定孔，所述第二本体的所述另一端具有与所述第一固定孔同轴设置的第二固定孔；

所述固定件包括与所述第一固定孔和第二固定孔配合的螺栓。

8.如权利要求7所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述套孔的孔径小于所述支撑杆的外径；所述限位件和固定件为一体结构，通过拧紧螺栓能够限定所述承载板绕所述支撑杆的轴线转动，以使得所述承载板保持转动后的角度。

9.如权利要求4所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述连接组件还包括固定件；

所述承载板包括：

第一本体，所述第一本体的表面具有第一弧面；以及

第二本体，摄像机能够固定在所述第二本体上，所述第二本体的表面具有第二弧面，

其中，所述第一本体的一端和第二本体的一端为一体结构；

所述第一本体的另一端和第二本体的另一端能够通过所述固定件固定连接以使得所述第一弧面和第二弧面相对设置，以在所述第一本体和第二本体之间形成所述套孔。

10.如权利要求4所述的摄像机安装装置，其特征在于，还包括：

至少一个气嘴，所述气嘴装配在所述支撑杆上，所述至少一个气嘴与所述至少一个连接组件一一对应设置；所述气嘴与气体压缩机连接，压缩后的气体从所述气嘴喷出以清洁固定在对应的所述连接组件上的摄像机的镜头的表面或镜头防尘罩的表面。

11.如权利要求10所述的摄像机安装装置，其特征在于，至少一个所述承载板上设置有支架，所述气嘴装配在对应的所述连接组件的所述支架上。

12.如权利要求4所述的摄像机安装装置，其特征在于，至少其中一个所述承载板上设置有缺口，以能够露出摄像机的连接接口。

13.如权利要求4所述的摄像机安装装置，其特征在于，所述连接组件包括两个承载板，摄像机的一侧固定在其中一个承载板上，摄像机的相对另一侧固定在另一个承载板上。

14.一种物料检测设备，其特征在于，包括：

贮柜，所述贮柜的一端具有出料口；

设置在所述贮柜内的传送带，所述传送带的一端位于出料口的上方，所述传送带被配置为将物料从所述出料口输出；

权利要求1~13中任意一项所述的摄像机安装装置；以及

固定在所述摄像机安装装置上的摄像机，被配置为拍摄传送带上的物料的图像。

15.如权利要求14所述的物料检测设备，其特征在于，所述摄像机安装装置装配在所述贮柜上，所述支撑杆的延伸方向与所述传送带的传送方向垂直。

16.如权利要求15所述的物料检测设备，其特征在于，所述摄像机安装装置的支撑杆的两端焊接在所述贮柜上。

17.如权利要求15所述的物料检测设备，其特征在于，所述贮柜的两侧设置有导轨，所述摄像机安装装置的支撑杆的两端可滑动地装配在所述导轨上；

还包括：

第一驱动机构，被配置为驱动所述支撑杆在所述导轨上运动。

18.如权利要求14所述的物料检测设备，其特征在于，还包括：

布料车，被配置为将物料分布在传送带上；

第二驱动机构，被配置为驱动所述布料车运动；

所述摄像机安装装置的支撑杆固定在所述布料车上，所述支撑杆的延伸方向与所述传送带的传送方向垂直。

19.如权利要求18所述的物料检测设备，其特征在于，包括至少两个所述摄像机安装装置，所述至少两个摄像机安装装置沿所述传送带的传送方向间隔分布。

20.如权利要求19所述的物料检测设备，其特征在于，其中一个所述摄像机安装装置固定在所述布料车的远离出料口的一端，其中另一个所述摄像机安装装置固定在所述布料车的靠近出料口的一端。

21.如权利要求14所述的物料检测设备，其特征在于，所述摄像机包括：

第一摄像机，所述第一摄像机位于所述支撑杆的中心位置；

至少两个第二摄像机，对称分布在所述第一摄像机的两侧。

22.如权利要求14所述的物料检测设备，其特征在于，所述摄像机与所述支撑杆的一端位于相对于所述支撑杆的中心的一侧，且所述摄像机的光轴倾斜设置，以使得在垂直于传送带的传送方向上摄像机的拍摄范围能够覆盖传送带的表面。

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