CN210665942U - 一种线路板aoi检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线路板AOI检测装置，包括机架和安装在机架上的检测组，所述检测组上沿着输料方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和第二检测工位上对应设置有用于AOI检测的检测模组；所述第一检测工位和第二检测工位均可沿送料方向输送线路板，所述第一检测工位和第二检测工位之间设置有翻面机构。本AOI检测设备在第一检测工位和第二检测工位上对应设置有用于AOI检测的检测模组，可以分别对应线路板不同面的检测需求，避免了在同一个工位实现双面检测所需的反转空间和设备投入；此外在第一检测工位和第二检测工位之间设置有翻面机构，可以实现线路板的翻面处理，实现了流水线式的加工方式，提高了整个生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板检测设备技术领域，尤其涉及一种检测装置。
背景技术
目前电路板的发展，为电子产品的微型化、集成化以及智能化带来的巨大的影响。由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密，复杂，这就需要提高印制电路板的制造工艺水平。批量生产的电路板很难保证百分之百为合格品，因此，印制电路板在焊接元器件之前，需要进行电路板初步检测。
然而，现有的检测电路板的设备通常都是通过相应独立工序人工操作完成，十分耗时，造成生产效率极低。一些企业引入了一些自动化的AOI检测设备实现了自动检测，大大减少了劳动成本。但是目前的AOI检测设备大多存在一个无法对线路板进行翻面，尤其是一些多层的线路板，因为存在正反面，因此在AOI检测设备通常需要借助外部设备或者人力进行翻面，整体上十分麻烦。而一些厂家为了解决这样的问题，在AOI检测设备上安装了翻面机械手，但是这类翻面机械手一般只能适用硬质线路板，由于柔性线路板相对柔软，挠度形变大，在翻面的过程中容易出现折角或者翻面不全的情况，而且在翻面后难以像硬质线路板一样调整整张线路板的位置，除非另外增设外部机械手或者人力进行调整，使得整个AOI检测设备太过于复杂，不适合流水线式的生产。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、能有效针对柔性线路板进行翻面检测的AOI检测设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种线路板AOI检测装置，包括机架和安装在机架上的检测组，所述检测组上沿着输料方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和第二检测工位上对应设置有用于AOI检测的检测模组；所述第一检测工位和第二检测工位均可沿送料方向输送线路板，所述第一检测工位和第二检测工位之间设置有翻面机构。
作为上述技术方案的改进，所述第一检测工位设置有第一输送带，所述第二检测工位设置第二输送带；翻面机构位于第一输送带输出的一端上可摆动设置有弧形导向板，所述弧形导向板罩装在第一输送带输出端外，所述第二输送带的输入端延伸至第一输送带输出端内，并与第一输送带输出端形成重叠区；第一输送带输出一次检测后的线路板，弧形导向板可将线路板逐渐弯折翻面并送入第一输送带下方，第二输送带承接翻面后的线路板。
作为上述技术方案的改进，所述翻面机构位于机架上还设置有安装座，所述安装座设置在第一输送带输出端的一侧，所述弧形导向板摆动端活动安装在安装座上，所述安装座上设置有防止弧形导向板压下第一输送带的弹性件。
作为上述技术方案的改进，所述安装座上设置有驱动弧形导向板摆动的驱动电机。
作为上述技术方案的改进，所述第一输送带和第二输送带上均设置有伺服电机，每组伺服电机可驱动对应的第一输送带和第二输送带向前输送线路板或停止配合对应的检测模组检测线路板。
作为上述技术方案的改进，所述机架位于第一检测工位输入的一端设置有上料机械手，所述上料机械手工作端设置有吸盘治具。
作为上述技术方案的改进，所述机架位于第二检测工位输出的一端设置有下料机械手，所述下料机械手工作端设置有吸盘治具。
作为上述技术方案的改进，所述检测模组包括计算机系统以及图像系统，计算机系统用于存储标准设计图预备数据队列以及局部识别特征数据队列，所述图像系统包括用于采集局部图像的摄像头、用于对摄像头采集图像进行预处理的分布式图像处理板卡以及网络，所述分布式图像处理板卡通过网络与计算机系统通信连接。
作为上述技术方案的改进，所述网络为以太网。
本实用新型的有益效果有：
本AOI检测设备在第一检测工位和第二检测工位上对应设置有用于AOI检测的检测模组，可以分别对应线路板不同面的检测需求，避免了在同一个工位实现双面检测所需的反转空间和设备投入；此外在第一检测工位和第二检测工位之间设置有翻面机构，可以实现线路板的翻面处理，实现了流水线式的加工方式，提高了整个生产的效率。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的主视图；
图3是本实用新型实施例中线路板前半部分弯折的状态简图；
图4是本实用新型实施例中线路板后半部分弯折的状态简图。
具体实施方式
参见图1至图4，本实用新型的一种线路板AOI检测装置，包括机架1和安装在机架1上的检测组，所述检测组上沿着输料方向依次设置有第一检测工位2和第二检测工位3，所述第一检测工位2和第二检测工位3上对应设置有用于AOI检测的检测模组4；所述第一检测工位2和第二检测工位3均可沿送料方向输送线路板，所述第一检测工位2和第二检测工位3之间设置有翻面机构5。在本申请中，翻面机构5还可以通过常规的机械手进行翻面线路板，当然为了节省设备成本，还可以选择人工翻面。当然作为新技术的改进，本申请中的翻面机构5的详细结构如下。在本申请中，为了便于上下料，所述机架1位于第一检测工位2输入的一端设置有上料机械手6，所述上料机械手6工作端设置有吸盘治具。所述机架1位于第二检测工位3输出的一端设置有下料机械手7，所述下料机械手7工作端设置有吸盘治具。下料机械手7和上料机械手6结构相同，便于零部件的更换维护，减少后期维护的成本。
参见图1至图3，本申请所述第一检测工位2设置有第一输送带 21，所述第二检测工位3设置第二输送带31；翻面机构5位于第一输送带21输出的一端上可摆动设置有弧形导向板51，所述弧形导向板51罩装在第一输送带21输出端外，所述第二输送带31的输入端延伸至第一输送带21输出端内，并与第一输送带21输出端形成重叠区；第一输送带21输出一次检测后的线路板，弧形导向板51可将线路板逐渐弯折翻面并送入第一输送带21下方，第二输送带31承接翻面后的线路板。由于第一输送带21和第二输送带31是呈阶梯分布的，因此可以明显看出第一输送带21会自然掉落在第二输送带31上，而弧形导向板51的主要作用是配合将第一输送带21柔性的线路板沿着第一输送带21输出端的外形面进行弯折，使得线路板最开始的一端在被持续输送至第一输送带21下表面的时候，整个线路板能完成翻面。
参见图3和图4，当然第一输送带21端部与弧形导向板51的间隙会根据线路板的厚度与材质有关，同时也与第一输送带21端部的转折的弧度有关。在本申请中，第一输送带21将线路板前端逐渐送入到与弧形导向板51的结合处，第一输送带21的端部和弧形导向板51开始逐渐向下弯曲，线路板被限制在两者的夹缝内，并跟随夹缝一并弯折，使得线路板从一型弯折呈U型，随着被继续输送又从U 型转变成一型，这样顺利实现了翻转，整个翻面结构十分简单。
更进一步，所述翻面机构5位于机架1上还设置有安装座52，所述安装座52设置在第一输送带21输出端的一侧，所述弧形导向板 51摆动端活动安装在安装座52上，所述安装座52上设置有防止弧形导向板51压下第一输送带21的弹性件53。为了适应不同硬度的线路板，弧形导向板51的柔性结构使得线路板能更好地进行翻面。当然为了实现自动化调节，所述安装座52上设置有驱动弧形导向板 51摆动的驱动电机54，驱动电机54可调节弧形导向板51中下部与第一输送带21之间的间距。
在本申请中，所述第一输送带21和第二输送带31上均设置有伺服电机，每组伺服电机可驱动对应的第一输送带21和第二输送带31 向前输送线路板或停止配合对应的检测模组4检测线路板。
更进一步，在本申请中所述检测模组4包括计算机系统以及图像系统，计算机系统用于存储标准设计图预备数据队列以及局部识别特征数据队列，所述图像系统包括用于采集局部图像的摄像头、用于对摄像头采集图像进行预处理的分布式图像处理板卡以及网络，所述分布式图像处理板卡通过网络与计算机系统通信连接。
其中，所述网络为以太网，而所述计算机系统设有若干个标准设计图存储模块、若干个局部特征存储模块以及若干个用于将分布式图像采集系统采集的图像进行识别、比较并输出结果的比较模块，所述比较模块与分布式图像处理板卡通讯连接，所述计算机系统还设置有用于将对比结果输出的输出模块。在本申请中摄像头设置有多个，该摄像头采用CMOS数字相机，用于采集待检测实物数字图像的局部图，设置若干个摄像头，可以实现全板检测，而不需要对摄像头进行移动检测，检测速度较快，通过若干个分布式图像处理板卡与每个摄像头连接，可以实现对摄像头采集的图像进行预处理，降低了计算机的使用数量，同时降低了计算机的处理内存占用率。经过分布式图像采集系统采集并预处理后的图像通过网络发送到计算机系统进行识别、比较并产生结果，首先通过将采集到的局部的图像与计算机系统内局部特征存储模块存储的局部识别特征数据进行分析，选取最为接近的局部识别特征数据，并与其进行比较，通过依次将各个摄像头采集的图像进行比较之后，再将各个局部图像整合成整体图像，并与计算机系统中标准设计图存储模块存储的标准设计图轮廓化数据比较，并且按照该标准设计图轮廓化数据进行整合，同时通过输出模块将整合图像输出显示。
此外，本实用新型通过采用若干个阵列的摄像头，将整个线路板板通过摄像头分成若干个局部，并通过单个计算机系统实现各个局部分析以及整合的功能，较以往的单个摄像头的移动式扫描扫描速度快，而且检测精度高，同时比以往采用多个计算机分别检测局部图像的设备减少了计算机的使用量，在一个计算机上即可完成所有操作，并且利用分布式图像处理板卡对图像进行预处理，进一步降低了计算机的使用内存，极大的降低了对计算机设备的硬件需求。
本AOI检测设备在第一检测工位2和第二检测工位3上对应设置有用于AOI检测的检测模组4，可以分别对应线路板不同面的检测需求，避免了在同一个工位实现双面检测所需的反转空间和设备投入；此外在第一检测工位2和第二检测工位3之间设置有翻面机构5，可以实现线路板的翻面处理，实现了流水线式的加工方式，提高了整个生产的效率。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种线路板AOI检测装置，其特征在于：包括机架和安装在机架上的检测组，所述检测组上沿着输料方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和第二检测工位上对应设置有用于AOI检测的检测模组；所述第一检测工位和第二检测工位均可沿送料方向输送线路板，所述第一检测工位和第二检测工位之间设置有翻面机构。
2.根据权利要求1所述的一种线路板AOI检测装置，其特征在于：所述第一检测工位设置有第一输送带，所述第二检测工位设置第二输送带；翻面机构位于第一输送带输出的一端上可摆动设置有弧形导向板，所述弧形导向板罩装在第一输送带输出端外，所述第二输送带的输入端延伸至第一输送带输出端内，并与第一输送带输出端形成重叠区；第一输送带输出一次检测后的线路板，弧形导向板可将线路板逐渐弯折翻面并送入第一输送带下方，第二输送带承接翻面后的线路板。
3.根据权利要求2所述的一种线路板AOI检测装置，其特征在于：所述翻面机构位于机架上还设置有安装座，所述安装座设置在第一输送带输出端的一侧，所述弧形导向板摆动端活动安装在安装座上，所述安装座上设置有防止弧形导向板压下第一输送带的弹性件。
4.根据权利要求3所述的一种线路板AOI检测装置，其特征在于：所述安装座上设置有驱动弧形导向板摆动的驱动电机。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种线路板AOI检测装置，其特征在于：所述第一输送带和第二输送带上均设置有伺服电机，每组伺服电机可驱动对应的第一输送带和第二输送带向前输送线路板或停止配合对应的检测模组检测线路板。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种线路板AOI检测装置，其特征在于：所述机架位于第一检测工位输入的一端设置有上料机械手，所述上料机械手工作端设置有吸盘治具。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种线路板AOI检测装置，其特征在于：所述机架位于第二检测工位输出的一端设置有下料机械手，所述下料机械手工作端设置有吸盘治具。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种线路板AOI检测装置，其特征在于：所述检测模组包括计算机系统以及图像系统，计算机系统用于存储标准设计图预备数据队列以及局部识别特征数据队列，所述图像系统包括用于采集局部图像的摄像头、用于对摄像头采集图像进行预处理的分布式图像处理板卡以及网络，所述分布式图像处理板卡通过网络与计算机系统通信连接。
9.根据权利要求8所述的一种线路板AOI检测装置，其特征在于：所述网络为以太网。
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| CN201920789440.8U CN210665942U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种线路板aoi检测装置 |
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| CN201920789440.8U CN210665942U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种线路板aoi检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625637A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-31 | 江苏潮华玻璃制品有限公司 | 一种u型检测线用机械手及其工作方法 |
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2019
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