CN210691078U

CN210691078U - 一种煤矿井下机车运输系统的监控装置

Info

Publication number: CN210691078U
Application number: CN201921885425.XU
Authority: CN
Inventors: 龙大鹏; 王满福; 陈子春; 袁志金; 杨青山; 马龙; 闫萍; 李桂敏; 石云东; 胡雪松; 闫利民; 夏文洲; 王保德; 苗祥; 董辉
Original assignee: Telecommunications Branch Kailuan Group LLC
Current assignee: Telecommunications Branch Kailuan Group LLC
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-11-04

Abstract

本实用新型实施例公开了一种煤矿井下机车运输系统的监控装置，该监控装置包括：监控主机和监控分机，其中，所述监控主机包括液晶显示屏、灯光控制按键、音频受话器和主通讯模块；所述监控分机包括安装于所述运输机车的前方或所述矿车上，包括：摄像头、闪光报警器、音频扩音器和分通讯模块，所述摄像头用于采集所述运输系统的现场环境的视频信息，并通过所述分通讯模块发生至所述监控主机，所述闪光报警器用于根据所述灯光控制关键的状态进行灯光报警，音频扩音器用于扩大所述音频受话器的音频信息。本实用新型实施例的技术方案，通过设置监控主机和监控分机实现了煤矿井下机车运输系统现场环境的实时监控，提高了井下运输的安全性。

Description

一种煤矿井下机车运输系统的监控装置

技术领域

本实用新型实施例涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种煤矿井下机车运输系统的监控装置。

背景技术

目前，煤矿井下运输机车在输运过程中全部靠机车驾驶员目视观察机车前方和后方的各种路况，这样不但增加了司机的劳动强度，同时增加了机车在运输作业过程中的事故率。

尤其是在顶车作业时，矿车在前，而运输机车车头在后，机车驾驶员在开车时无法看到前面的行驶路况，还必须增加一名信号指挥人员来配合机车驾驶员完成顶车作业，增加了人工成本，且导致运输效率降低。同时，由于井下灯光昏暗、路况狭窄和人员无规则的行走等多种特殊情况给机车驾驶员增加了很多不安全因素，增加了煤矿井下驾驶运输机车的困难程度，使得煤矿进行驾驶运输机车的安全性大大降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种煤矿井下机车运输系统的监控装置，以实现煤矿井下运输机车的现场环境的实时监控，提高井下煤矿运输的效率和安全性。

本实用新型实施例提供了一种煤矿井下机车运输系统的监控装置，运输系统包括运输机车和矿车，该监控装置包括监控主机和监控分机，其中，所述监控主机安装于运输机车的驾驶室内，包括液晶显示屏、灯光控制按键、音频受话器和主通讯模块，所述液晶显示屏用于显示所述监控分机采集的视频画面，所述灯光控制按键用于控制所述运输机车外置灯光的状态，所述音频受话器用于采集用户的音频信息，所述主通讯模块用于与所述监控分机或基站通讯；

所述监控分机包括安装于所述运输机车的前方或所述矿车上，包括：摄像头、闪光报警器、音频扩音器和分通讯模块，所述摄像头用于采集所述运输系统的现场环境的视频信息，并通过所述分通讯模块发生至所述监控主机，所述闪光报警器用于根据所述灯光控制关键的状态进行灯光报警，音频扩音器用于扩大所述音频受话器的音频信息。

进一步地，所述监控主机采用挂钩安装于所述运输机车的驾驶室内。

进一步地，所述监控分机采用磁铁安装于所述运输机车的外部和/或所述矿车的外部。

进一步地，所述主通讯模块和分通讯模块为5.8G无线收发模块。

进一步地，所述液晶显示屏为本安型显示屏。

进一步地，所述摄像头为本安型数字摄像头。

进一步地，所述监控分机还包括保护外壳。

进一步地，监控分机的数量为至少2个，其中，至少一个监控分机安装于所述运输机车的前方，至少一个监控分机安装于所述矿车的尾部。

进一步地，所述摄像头具有人像捕捉功能，当摄影范围内存在人像时，自动保存设定时间的人像视频，同时，将所述人像视频发送至液晶显示屏显示，并通过所述闪光报警器进行闪光报警。

本实用新型实施例的技术方案，通过在驾驶室内设置显示屏、灯光控制按键、音频受话器和主通讯模块，以及设置安装于驾驶室外部的监控分机，包括摄像头、报警器、扩音器和分通讯模块，实现了运输现场的实时监控，同时，设置语音和灯光方式进行安全提示，提高了运输作业的效率和安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种煤矿井下机车运输系统的监控装置的示意图；

图2是本实用新型实施例中的另一种煤矿井下机车运输系统的监控装置的示意图；

图3A是本实用新型实施例中的一种监控分机的主视图；

图3B是本实用新型实施例中的一种监控分机的后视图；

图4A是本实用新型实施例中的一种监控主机的主视图；

图4B是本实用新型实施例中的一种监控主机的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。贯穿本说明书中，相同或相似的附图标号代表相同或相似的结构、元件或流程。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本实用新型实施例提供的一种煤矿井下机车运输系统的监控装置的示意图，如图1所示，运输系统包括运输机车130、矿车140和轨道150，运输机车130的运行方向为X，该运输系统的监控装置包括：监控主机110和监控分机120。

其中，监控主机110安装于运输机车130的驾驶室内，监控分机120安装于运输机车130的前方和/或矿车140上。

具体的，煤矿井下机车运输系统包括一个运输机车和一个或多个矿车，矿车的数量可以是1个、2个、3个或者其他数值，图1中以3个为例。监控主机 110设置于运输机车的驾驶室内，用于向驾驶员显示监控分机120采集的视频信息，同时可以根据驾驶员的操作控制监控分机120或运输系统的相关设备的状态。图1中所示的运输系统为运输机车130位于矿车140之后，沿X方向运行。此时，监控分机120可以设置于运输机车130沿着前进方向远离矿车140的一侧，还可以设置于离运输机车130最远的矿车140的尾部，还可以同时将监控分机120设置于由运输机车130和矿车140组成的货车的头部和尾部。当然，为了更好的采集运输系统的外部环境的视频信息，还可以将监控分机120设置于每一个矿车140上，具体的，针对中间位置的矿车，可以设置于其两侧。

图2是本实用新型实施例提供的另一种煤矿井下机车运输系统的监控装置的示意图，如图2所示，该监控装置的监控主机110包括液晶显示屏111、灯光控制按键112、音频受话器113和主通讯模块114；监控分机120包括：摄像头 121、闪光报警器122、音频扩音器123和分通讯模块124。

其中，液晶显示屏111用于显示监控分机120采集的视频画面，灯光控制按键112用于控制所述运输机车外置灯光的状态，音频受话器113用于采集用户的音频信息，主通讯模块114用于与所述监控分机120或基站通讯；摄像头 121用于采集所述运输系统的现场环境的视频信息，并通过分通讯模块124发生至监控主机110，闪光报警器122用于根据灯光控制关键112的状态进行灯光报警，音频扩音器123用于扩大音频受话器113的音频信息。

可选的，监控主机110为功能集成一体式设备。

可选的，监控主机110采用挂钩安装于运输机车130的驾驶室内。可以安装于驾驶室内驾驶员的前方，以方便驾驶员查阅监控信息。采用挂钩安装这一非固定安装方式，是为了方便运输机车与其他运输机车进行调换，现场安装和移动简易、便利。

可选的，监控分机120采用磁铁安装于运输机车130的外部和/或矿车140 的外部。

具体的，各个监控分机均采用强烈磁铁吸附安装，保证了设备安装的稳定性，同时安装简单、拆卸方便。

具体的，监控主机110和监控分机120之间的数据传输，包括语音数据、视频数据和控制信号，均采用无线网桥的方式进行，省去了布线的繁琐过程，提高了效率，同时降低故障率，提高了系统的便利性。

可选的，主通讯模块114和分通讯模块124为5.8G无线收发模块。采用5.8G 无线收发模块组成的网桥进行数据通讯，数据传输速度高、传输距离远、抗干扰能力强，能够胜任煤矿井下数据传输，保证信号在传输过程中的完整性。

可选的，该监控装置还包括DC12V电源，用于为监控主机110和监控分机 120提供电源。由于煤矿井下机车运输系统的供电的电源通常为270V，不适于为监控装置供电，还可以增加一个270V转12V的变压器，以为监控装置供电。

进一步地，液晶显示屏111为本安型显示屏，液晶显示屏111的尺寸可以是7寸～10寸左右，可以是10.1寸，也可以是其他尺寸，应在方便安装的同时又不影响驾驶员查看监控信息，液晶显示屏111可以是高清液晶显示屏，液晶显示屏111的分辨率可以是1024×600、1024×768、1280×800、1600×900、 1920×1080等，可以选用分辨率为1920×1080的液晶显示屏，以满足井下监控的需求。进一步地，摄像头121为本安型数字摄像头。本安型即为本质安全型，是专供煤矿井下使用的防爆电气设备的类型，本质安全型电器设备的全部电路均要求是本质安全电路。采用本安型设备可以有效保证煤矿井下监控的安全，避免所增加的监控装置为煤矿作业增加隐患。

可选的，监控分机120还包括保护外壳。监控分机120设置于保护外壳内部，以保护监控分机在井下复杂环境中正常工作的安全。保护外壳应采用较为坚硬的材料，如硬质金属。进一步地，保护外壳应不遮挡摄像头121的视线。

可选的，监控分机120的数量为至少2个，其中，至少一个监控分机安装于所述运输机车的前方，至少一个监控分机安装于所述矿车的尾部。

当然，也可以设置3个、5个甚至更多个监控分机。监控分机120的数量可以根据矿车140的数量确定，如可以是在每个矿车上的两侧分别设置一个监控分机，在末端的矿车上的两侧及尾部分别设置一个监控分机，同时在运输机车130的前方设置一个监控分机。其中，运输机车的前方指的是运输机车远离矿车的一方。

通过一台监控主机同时与多个监控分机进行实时通信，形成了一个完整的安全监控区域，并实时进行语音、图像、视频及控制信号等数据的交换，为驾驶员提供了一个行车的全息影像，大大降低了运输机车的安全事故发生的几率，提高了井下煤矿运输的安全性。

进一步地，摄像头121具有人像捕捉功能，当摄影范围内存在人像时，自动保存设定时间的人像视频，同时，将所述人像视频发送至液晶显示屏111显示，并通过所述闪光报警器122进行闪光报警。

其中，设定时间可以是1s、2s、3s、5s或者其他数值，还可以以帧为单位，如10帧、20帧、30帧或者其他数值。

具体的，摄像头121可以在视野范围内检测到移动的行人时，具体的检测算法可以是任意一种算法，将检测到移动行人的当前画面或3s的视频通过5.8G 无线收发模块发送至监控主机110的液晶显示屏111上，同时自动开启闪光报警器进行闪光报警，以提醒驾驶员注意行人，同时提醒行人车辆驶入，从而大大降低了运输系统的事故发生率。驾驶员还可以通过监控主机110的音频受话器113发送语音信息，经过监控分机120的音频扩音器进行放大，以提醒现场工作人员有车辆驶入。

进一步地，摄像头121应具有夜视功能，以适应井下较暗区域的安全监控。

可选的，闪光报警器122可以设置于矿车140的尾部，也可以采用矿车的尾灯作为闪光报警器122，以闪光的方式提醒行人注意运输机车，提高行车的安全性。

可选的，监控分机120还可以包括：分机电源开关和分机电量指示仪。

可选的，监控主机110还可包括：主机外壳、主机电源开关和主机电量指示仪。

进一步地，监控主机110的显示画面包括主显示画面和辅显示画面，其中主显示画面可以是默认的监控分机采集的监控画面，也可以是当监控分机的视频画面中检测到行人，则自动将其监控画面设置为主显示画面。

图3A是本实用新型实施例提供的一种监控分机的主视图，图3B是本实用新型实施例提供的一种监控分机的后视图，结合图3A和3B，可以看出，监控分机包括：1、分机外壳；2、分机充电孔；3、分机电源开关；4、分机电量指示仪；5、分机天线；6、夜视感应窗；7、摄像头；8、摄像头保护框；9、扬声器；10、报闪灯；11、强力磁铁额；12、分机后盖板；13、分机后盖板安装孔。

其中，监控分机的所有单元均集成设置于分机外壳1内，采用强力磁铁11 吸附安装；分机外壳1上装有分机充电孔2，以通过该充电孔为监控分机充电，分机充电孔2与分机电源开关3设置于分机外壳1的侧面；分机电量指示仪4 设置于分机外壳1的正面，用于动态指示监控分机的当前电量，以方便提醒相关人员及时为监控分机充电；分机天线5设置于分机外壳1的顶端，并向外凸出一部分，以接收通讯信号；摄像头7设置于分机外壳的正面，具体的可以设置于该正面的上方，用于采集监控视频信息；夜视感应窗6设置于摄像头7的两侧，为摄像头7提供夜视功能；扬声器9设置于分机外壳1的正面，以播放并放大相关的音频信息，起到语音提示的效果；报闪灯10设置于分机外壳1的正面，以灯光闪烁的形式进行相应的提醒；摄像头保护框8设置于摄像头7、夜视感应窗6、扬声器9和报闪灯10的外围，以提供外壳保护。

本实用新型实施例提供的监控分机不仅能够将现场的影像数据以无线的方式发送到监控主机，还可以接受相应的语音信号和控制信号进行语音提醒和灯光提醒，以多种形式进行安全提醒，提高了行车的安全。

进一步地，监控分机还包括：减震材料，设置于分机外壳1内部的四周，以防止监控分机的元件发生碰撞而损坏，从而有效延长分机的使用寿命。

具体的，监控分机还包括：音频处理模块和视频处理模块，分别用于对音频信号和视频信号进行处理。

图4A是本实用新型实施例提供的一种监控主机的主视图，图4B是本实用新型实施例提供的一种监控主机的后视图。结合图4A和图4B，可以看出，该监控主机包括：14、主机天线；15、受话器；16、高清液晶显示屏；17、主机外壳；18、主机充电孔；19、语音开关；20、主机电源开关；21、主机电量指示仪；22、语音开关指示灯；23、主机后安装板；24、主机后板安装孔；25、主机安装挂环。

其中，监控主机的所有单元均集成设置于主机外壳17内，通过主机安装挂环25非固定安装；主机外壳17上装有主机充电孔18，以通过该充电孔为监控主机充电，主机充电孔18、语音开关20与主机电源开关20设置于主机外壳17 的侧面；主机电量指示仪21设置于主机外壳17的正面，用于动态指示监控主机的当前电量，以方便提醒相关人员及时为监控主机充电；高清液晶显示屏16 设置于主机外壳17的正面，用于显示来自监控分机的监控视频信息；受话器 15设置于主机外壳17的正面，用于接收用户的语音信息，并将其通过通讯模块发送至监控分机；语音开关指示灯22设置于主机外壳17的正面，用于指示受话器15的状态。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims

1.一种煤矿井下机车运输系统的监控装置，所述运输系统包括运输机车和矿车，其特征在于，所述监控装置包括：监控主机和监控分机，其中，

所述监控主机安装于运输机车的驾驶室内，包括液晶显示屏、灯光控制按键、音频受话器和主通讯模块，所述液晶显示屏用于显示所述监控分机采集的视频画面，所述灯光控制按键用于控制所述运输机车外置灯光的状态，所述音频受话器用于采集用户的音频信息，所述主通讯模块用于与所述监控分机或基站通讯；

所述监控分机包括安装于所述运输机车的前方和/或所述矿车上，包括：摄像头、闪光报警器、音频扩音器和分通讯模块，所述摄像头用于采集所述运输系统的现场环境的视频信息，并通过所述分通讯模块发生至所述监控主机，所述闪光报警器用于根据所述灯光控制关键的状态进行灯光报警，音频扩音器用于扩大所述音频受话器的音频信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控主机采用挂钩安装于所述运输机车的驾驶室内。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控分机采用磁铁安装于所述运输机车的外部和/或所述矿车的外部。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主通讯模块和分通讯模块为5.8G无线收发模块。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括DC12V电源，用于为所述监控主机和监控分机提供电源。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液晶显示屏为本安型显示屏。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头为本安型数字摄像头。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控分机还包括保护外壳。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控分机的数量为至少2个，其中，至少一个监控分机安装于所述运输机车的前方，至少一个监控分机安装于所述矿车的尾部。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头具有人像捕捉功能，当摄影范围内存在人像时，自动保存设定时间的人像视频，同时，将所述人像视频发送至液晶显示屏显示，并通过所述闪光报警器进行闪光报警。