CN210689567U - 一种小麦玉米长势精准检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小麦玉米长势精准检测装置，包括两个置于地面上的滑轨座，每个所述滑轨座上均滑动安装有移动机构，每个所述移动机构上均安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端共同安装有检测板，所述检测板的开设有磁滑槽，所述磁滑槽内滑动安装有第一距离传感器，所述检测板的下端位于第一距离传感器的一侧固定安装有第二距离传感器。本实用新型通过第一距离传感器和第二距离传感器测量小麦的高度，通过两个第三距离传感器测量小麦的杆径，增加测量的准确度，通过移动电机和螺纹杆的配合推动滑块带动电动伸缩杆移动，使得移动电机固定在滑轨座的一端即可，降低移动电机的负担，增加移动电机的工作效率和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业领域，尤其涉及一种小麦玉米长势精准检测装置。
背景技术
在我国西部和北部，小麦和玉米作为主要农作物种植，小麦和玉米的生长情况关乎较多人口的粮食问题，而对小麦和玉米每个阶段的生长情况进行检测有利于及时解决突发情况。
现有的检测装置采用红外检测的方式，其通过移动红外发射器和红外接收器检测小麦和玉米的高度和杆径，其移动通过电机齿轮和齿条移动，则需要电机随齿轮和齿条同时移动，电机经常处于运动过程中会增加电机输出的负担，且红外移动检测在检测到小麦麦芒和玉米须时容易穿透造成误测，影响测量结果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小麦玉米长势精准检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种小麦玉米长势精准检测装置，包括两个置于地面上的滑轨座，每个所述滑轨座上均滑动安装有移动机构，每个所述移动机构上均安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端共同安装有检测板，所述检测板的开设有磁滑槽，所述磁滑槽内滑动安装有第一距离传感器，所述检测板的下端位于第一距离传感器的一侧固定安装有第二距离传感器，每个所述电动伸缩杆的下端均套设有固定套，两个所述固定套相互靠近的一侧分别安装有两个第三距离传感器。
优选地，所述移动机构包括开设在滑轨座内的滑腔，所述滑轨座的一端固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴转动插设在滑轨座上，所述移动电机的输出轴延伸至滑腔内并固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离移动电机的一端转动插设在滑腔的侧壁上；
移动电机工作时，移动电机的输出轴带动螺纹杆转动。
优选地，所述螺纹杆上螺纹套设有滑块，滑块可在滑腔内滑动，所述滑轨座的上表面开设有滑槽，所述滑块的上端穿过滑槽延伸至滑轨座的上方，且滑块的上端与电动伸缩杆的下端固定连接；
螺纹杆转动时，滑块受螺纹推动的作用在滑腔内滑动，则滑块带动电动伸缩杆移动。
优选地，所述检测板的上端固定安装有太阳能电池组，所述检测板的下端固定安装有无线控制器；
无线控制器能够控制两个移动电机和两个电动伸缩杆的运行，且无线控制器能够接收并处理第一距离传感器、第二距离传感器和两个第三距离传感器检测传输的信号，距离传感器通过发射信号和接收反射信号测量目标距离，较单独分开设置的红外发射器和红外接收器测量更加精准。
优选地，所述无线控制器分别电性连接第一距离传感器、第二距离传感器、两个第三距离传感器、太阳能电池组、两个移动电机和两个电动伸缩杆，所述太阳能电池组分别电性连接两个移动电机和两个电动伸缩杆；
通过第一距离传感器检测出第一距离传感器到小麦尖端的距离H1，通过第二距离传感器检测出第二距离传感器到地面的距离H，则小麦的高度H2＝H-H1，而两个第三距离传感器在初始状态下测得两个第三距离传感器之间的距离为X，则检测小麦直径时，两个第三距离传感器分别侧得其与小麦杆之间的距离为X1和X2，则小麦的杆径为X-(X1+X2)。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过采用第一距离传感器测量其与小麦顶端的距离，然后通过第二距离传感器测量其与地面之间的距离，将第二距离传感器测量的结果减去第一距离传感器测量的结果即为小麦高度，通过两个第三距离传感器测量初始距离以及检测时的各自测量结果，通过初始距离减去两个第三距离传感器各自测量结果之和即为小麦的杆径，距离传感器通过发射信号与接收发射信号完成距离检测，其精准度较单独在小麦两侧设置红外发射器和红外接收器更高，增加了装置检测的精确度。
2、移动机构通过移动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动推动滑块在滑腔内移动，则滑块带动电动伸缩杆在滑轨座上移动，通过采用螺纹杆推动滑块的方式使得移动电机无需随滑块或电动伸缩杆同时移动，降低移动电机的负担，增加其工作效率和使用寿命。
综上所述，本实用新型通过第一距离传感器和第二距离传感器测量小麦的高度，通过两个第三距离传感器测量小麦的杆径，增加测量的准确度，通过移动电机和螺纹杆的配合推动滑块带动电动伸缩杆移动，使得移动电机固定在滑轨座的一端即可，降低移动电机的负担，增加移动电机的工作效率和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种小麦玉米长势精准检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种小麦玉米长势精准检测装置的滑轨座部分放大图。
图中：1滑轨座、2滑块、3电动伸缩杆、4检测板、5太阳能电池组、6磁滑槽、7固定套、8无线控制器、9第一距离传感器、10第二距离传感器、11第三距离传感器、12螺纹杆、13移动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种小麦玉米长势精准检测装置，包括两个置于地面上的滑轨座1，每个滑轨座1上均滑动安装有移动机构，每个移动机构上均安装有电动伸缩杆3，两个电动伸缩杆3的伸缩端共同安装有检测板4，检测板4的开设有磁滑槽6，磁滑槽6内滑动安装有第一距离传感器9，检测板4的下端位于第一距离传感器9的一侧固定安装有第二距离传感器10，每个电动伸缩杆3的下端均套设有固定套7，两个固定套7相互靠近的一侧分别安装有两个第三距离传感器11。
移动机构包括开设在滑轨座1内的滑腔，滑轨座1的一端固定安装有移动电机13，移动电机13的输出轴转动插设在滑轨座1上，移动电机13的输出轴延伸至滑腔内并固定安装有螺纹杆12，螺纹杆12远离移动电机13的一端转动插设在滑腔的侧壁上；
移动电机13工作时，移动电机13的输出轴带动螺纹杆12转动。
螺纹杆12上螺纹套设有滑块2，滑块2可在滑腔内滑动，滑轨座1的上表面开设有滑槽，滑块2的上端穿过滑槽延伸至滑轨座1的上方，且滑块2的上端与电动伸缩杆3的下端固定连接；
螺纹杆12转动时，滑块2受螺纹推动的作用在滑腔内滑动，则滑块2带动电动伸缩杆3移动。
检测板4的上端固定安装有太阳能电池组5，检测板4的下端固定安装有无线控制器8；
无线控制器8能够控制两个移动电机13和两个电动伸缩杆3的运行，且无线控制器8能够接收并处理第一距离传感器9、第二距离传感器10和两个第三距离传感器11检测传输的信号，距离传感器通过发射信号和接收反射信号测量目标距离，较单独分开设置的红外发射器和红外接收器测量更加精准。
无线控制器8分别电性连接第一距离传感器9、第二距离传感器10、两个第三距离传感器11、太阳能电池组5、两个移动电机13和两个电动伸缩杆3，太阳能电池组5分别电性连接两个移动电机13和两个电动伸缩杆3；
通过第一距离传感器9检测出第一距离传感器9到小麦尖端的距离H1，通过第二距离传感器10检测出第二距离传感器10到地面的距离H，则小麦的高度H2＝H-H1，而两个第三距离传感器11在初始状态下测得两个第三距离传感器11之间的距离为X，则检测小麦直径时，两个第三距离传感器11分别侧得其与小麦杆之间的距离为X1和X2，则小麦的杆径为X-(X1+X2)。
本实用新型在使用时，将装置的两个滑轨座1置于小麦的两侧，然后通过移动终端设备连接无线控制器8，通过无线控制器8控制移动电机13运行，移动电机13带动螺纹杆12转动，则螺纹杆12推动滑块2在滑腔内移动，则电动伸缩杆3随滑块2同时移动，初始状态下，两个第三距离传感器11之间测量的距离为两者之间的距离X，第一距离传感器9和第二距离传感器10测量的距离均为H，当检测板4移动到小麦的正上方时，即两个第三距离传感器11之间测量值发生变化，选择其测量过程中最小的值，即第三距离传感器11到小麦杆的最近距离，分别为X1和X2，得出小麦杆径为X-(X1+X2)，且此时第一距离传感器9测量值发生变化，通过波动第一距离传感器9使其在磁滑槽6内移动，则测量值不断发生改变，自动选择最小测量值保存，则小麦高度为H-H1，此时测量结果通过无线控制器8无线传输至移动终端设备。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种小麦玉米长势精准检测装置，包括两个置于地面上的滑轨座(1)，其特征在于，每个所述滑轨座(1)上均滑动安装有移动机构，每个所述移动机构上均安装有电动伸缩杆(3)，两个所述电动伸缩杆(3)的伸缩端共同安装有检测板(4)，所述检测板(4)的开设有磁滑槽(6)，所述磁滑槽(6)内滑动安装有第一距离传感器(9)，所述检测板(4)的下端位于第一距离传感器(9)的一侧固定安装有第二距离传感器(10)，每个所述电动伸缩杆(3)的下端均套设有固定套(7)，两个所述固定套(7)相互靠近的一侧分别安装有两个第三距离传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种小麦玉米长势精准检测装置，其特征在于，所述移动机构包括开设在滑轨座(1)内的滑腔，所述滑轨座(1)的一端固定安装有移动电机(13)，所述移动电机(13)的输出轴转动插设在滑轨座(1)上，所述移动电机(13)的输出轴延伸至滑腔内并固定安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)远离移动电机(13)的一端转动插设在滑腔的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种小麦玉米长势精准检测装置，其特征在于，所述螺纹杆(12)上螺纹套设有滑块(2)，所述滑轨座(1)的上表面开设有滑槽，所述滑块(2)的上端穿过滑槽延伸至滑轨座(1)的上方，且滑块(2)的上端与电动伸缩杆(3)的下端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种小麦玉米长势精准检测装置，其特征在于，所述检测板(4)的上端固定安装有太阳能电池组(5)，所述检测板(4)的下端固定安装有无线控制器(8)。
5.根据权利要求4所述的一种小麦玉米长势精准检测装置，其特征在于，所述无线控制器(8)分别电性连接第一距离传感器(9)、第二距离传感器(10)、两个第三距离传感器(11)、太阳能电池组(5)、两个移动电机(13)和两个电动伸缩杆(3)，所述太阳能电池组(5)分别电性连接两个人移动电机(13)和两个电动伸缩杆(3)。
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| CN201921956643.8U CN210689567U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种小麦玉米长势精准检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112665539A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 辽宁省农业科学院 | 一种玉米幼苗株高测量机构 |
| CN113198727A (zh) * | 2021-06-19 | 2021-08-03 | 山西农业大学 | 一种玉米种子筛选机器 |
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2019
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| CN112665539A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 辽宁省农业科学院 | 一种玉米幼苗株高测量机构 |
| CN112665539B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-02-21 | 辽宁省农业科学院 | 一种玉米幼苗株高测量机构 |
| CN113198727A (zh) * | 2021-06-19 | 2021-08-03 | 山西农业大学 | 一种玉米种子筛选机器 |
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