CN207001939U - 一种电梯轿厢空间距离综合检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电梯轿厢空间距离综合检测设备，包括轿厢顶部空间检测模块和轿厢底部空间检测模块分别与测量主机无线连接；轿厢顶部空间检测模块有三个，第一轿厢顶部空间检测模块设置于轿厢顶部平面，第二轿厢顶部空间检测模块设置于轿厢顶部护栏的最高位置处，第三轿厢顶部空间检测模块设置于导靴顶部；轿厢底部空间检测模块设置于轿厢底面，用于采集轿厢底部空间的长度、宽度、高度信号后发送到测量主机。本实用新型对电梯轿厢顶部和底坑空间的自动化测量，可改善现场实际检验过程中费时费力、测量误差大、存在安全隐患的现状,对弥补现阶段在该方面检测仪器的空白意义重大。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光测距领域，激光雷达扫描领域和自动化同步测量领域，具体地说是一种电梯轿厢空间距离综合检测设备。
背景技术
现有的轿厢顶部空间检测多采用卷尺或激光测距仪，由于测量点位多，需要人工进行多次测量，测量数据误差较大，且测量数据无法与检测系统实现数字化对接。
而轿厢底部空间检测由于测量环境限制，很难容下人员进入测量，形成该项检测的一个盲点和难点。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电梯轿厢空间距离综合检测设备，对电梯轿厢顶部和底坑空间的自动化测量，可改善现场实际检验过程中费时费力、测量误差大、存在安全隐患的现状。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种电梯轿厢空间距离综合检测设备，包括轿厢顶部空间检测模块和轿厢底部空间检测模块分别与测量主机无线连接；
轿厢顶部空间检测模块有三个，其中，第一轿厢顶部空间检测模块设置于轿厢顶部平面，用于采集轿厢顶部平面与井道顶部空间距离信号后发送到测量主机；第二轿厢顶部空间检测模块设置于轿厢顶部护栏的最高位置处，用于采集护栏最高处与井道顶部空间的距离信号后发送到测量主机；第三轿厢顶部空间检测模块设置于导靴顶部，用于采集导靴顶部与井道顶部空间距离信号后发送到测量主机；
轿厢底部空间检测模块设置于轿厢底面，用于采集轿厢底部空间的长度、宽度、高度信号后发送到测量主机。
所述轿厢顶部空间检测模块包括：
第一激光测距传感器，连接第一数据处理系统，接收第一数据处理系统的测距指令并采集距离数据发送到第一数据处理系统；
第一蓝牙模块，一端连接第一数据处理系统，接收第一数据处理系统发送的指令并应答；另一端连接第一无线发射天线，与测量主机进行无线通讯；
第一供电电池，连接第一数据处理系统，为整个轿厢顶部空间检测模块供电。
所述轿厢底部空间检测模块包括：
360度激光扫描雷达连接第二数据处理系统，接收第二数据处理系统发送的测距指令并采集底坑空间的长度和宽度信息发送到第二数据处理系统；
第二激光测距传感器连接第二数据处理系统，接收第二数据处理系统发送的测距指令并采集底坑空间的高度信息发送到第二数据处理系统；
第二蓝牙模块，一端连接第二数据处理系统，接收第二数据处理系统发送的指令并应答；另一端连接第二无线发射天线，与测量主机进行无线通讯；
第二供电电池，连接第二数据处理系统，为整个轿厢底部空间检测模块供电。
所述第一数据处理系统包括：
稳压电路，连接处理器，将电池提供的电源降压后，向处理器、激光测距传感器、蓝牙模块提供工作电压；
处理器通过激光测距传感器接口连接激光测距传感器，发送测距指令并接收激光测距传感器的数据；处理器还通过蓝牙模块接口连接蓝牙模块，与蓝牙模块通讯，接收主机发送的指令并应答。
所述第二数据处理系统包括：
稳压电路，将电池提供的电源降压，向处理器、360度激光扫描雷达、激光测距传感器和蓝牙模块提供工作电压；
处理器，通过激光扫描雷达接口连接激光扫描雷达，发送扫描指令并接收激光扫描雷达的数据；处理器通过激光测距传感器接口连接激光测距传感器，发送测距指令并接收激光测距传感器的数据；处理器通过蓝牙模块接口连接蓝牙模块，与蓝牙模块通讯，接收主机发送的指令并应答。
所述供电电池为锂电池。
本实用新型具有以下有益效果及优点：
1.本实用新型对电梯轿厢顶部和底坑空间的自动化测量，可改善现场实际检验过程中费时费力、测量误差大、存在安全隐患的现状；
2.本实用新型操作简单、携带方便、数据准确，降低了测量难度，减少测量人员的工作强度；
3.本实用新型测量数据能够与检测系统实现数字化对接。
附图说明
图1是本实用新型的结构连接图；
图2是本实用新型的轿厢顶部空间检测模块结构连接图；
图3是本实用新型的轿厢底部空间检测模块结构连接图；
图4是本实用新型的第一数据处理系统结构图；
图5是本实用新型的第二数据处理系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1所示为本实用新型的结构连接图。
本实用新型由三个轿厢顶部空间检测模块、轿厢底部空间检测模块、测量主机组成。
三个轿厢顶部空间检测模块分别安装在轿厢顶部平面、护栏最高位置、导靴顶部。轿厢底部空间检测模块安装在电梯轿厢底面。测量主机通过蓝牙与测量模块进行通讯，显示测量结果并生成检测报告。
如图2所示为本实用新型的轿厢顶部空间检测模块结构连接图。
轿厢顶部空间检测模块由金属外壳封装，外部分布天线接口、充电接口、电源按钮。内部由激光测距传感器、主控电路板、蓝牙模块、锂电池组成。锂电池向主控电路板供电。
如图3所示是本实用新型的轿厢底部空间检测模块结构连接图。
轿厢底部空间检测模块由金属外壳封装，外部分布天线接口、充电接口、电源按钮。内部由360度激光雷达、激光测距传感器、主控电路板、蓝牙模块、锂电池组成。锂电池向主控电路板供电。
如图4所示为本实用新型的第一数据处理系统结构图。
第一数据处理系统由稳压电路、处理器、激光测距传感器接口、蓝牙模块接口组成。稳压电路将电池提供的电源降压，向处理器、激光测距传感器、蓝牙模块提供工作电压。处理器通过接口与激光测距传感器通讯，发送测距指令并接收激光测距传感器的数据。处理器通过接口与蓝牙模块通讯，接收主机发送的指令并应答。
如图5所示为本实用新型的第二数据处理系统结构图。
第二数据处理系统由稳压电路、处理器、激光扫描雷达接口、激光测距传感器接口、蓝牙模块接口组成。稳压电路将电池提供的电源降压，向处理器、激光扫描雷达、激光测距传感器、蓝牙模块提供工作电压。处理器通过接口与激光扫描雷达通讯，发送扫描指令并接收激光扫描雷达的数据。处理器通过接口与激光测距传感器通讯，发送测距指令并接收激光测距传感器的数据。处理器通过接口与蓝牙模块通讯，接收主机发送的指令并应答。
Claims (6)
1.一种电梯轿厢空间距离综合检测设备，其特征在于：包括轿厢顶部空间检测模块和轿厢底部空间检测模块分别与测量主机无线连接；
轿厢顶部空间检测模块有三个，其中，第一轿厢顶部空间检测模块设置于轿厢顶部平面，用于采集轿厢顶部平面与井道顶部空间距离信号后发送到测量主机；第二轿厢顶部空间检测模块设置于轿厢顶部护栏的最高位置处，用于采集护栏最高处与井道顶部空间的距离信号后发送到测量主机；第三轿厢顶部空间检测模块设置于导靴顶部，用于采集导靴顶部与井道顶部空间距离信号后发送到测量主机；
轿厢底部空间检测模块设置于轿厢底面，用于采集轿厢底部空间的长度、宽度、高度信号后发送到测量主机。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢空间距离综合检测设备，其特征在于：所述轿厢顶部空间检测模块包括：
第一激光测距传感器，连接第一数据处理系统，接收第一数据处理系统的测距指令并采集距离数据发送到第一数据处理系统；
第一蓝牙模块，一端连接第一数据处理系统，接收第一数据处理系统发送的指令并应答；另一端连接第一无线发射天线，与测量主机进行无线通讯；
第一供电电池，连接第一数据处理系统，为整个轿厢顶部空间检测模块供电。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢空间距离综合检测设备，其特征在于：所述轿厢底部空间检测模块包括：
激光扫描雷达连接第二数据处理系统，接收第二数据处理系统发送的测距指令并采集底坑空间的长度和宽度信息发送到第二数据处理系统；
第二激光测距传感器连接第二数据处理系统，接收第二数据处理系统发送的测距指令并采集底坑空间的高度信息发送到第二数据处理系统；
第二蓝牙模块，一端连接第二数据处理系统，接收第二数据处理系统发送的指令并应答；另一端连接第二无线发射天线，与测量主机进行无线通讯；
第二供电电池，连接第二数据处理系统，为整个轿厢底部空间检测模块供电。
4.根据权利要求2所述的电梯轿厢空间距离综合检测设备，其特征在于：所述第一数据处理系统包括：
稳压电路，连接处理器，将电池提供的电源降压后，向处理器、激光测距传感器、蓝牙模块提供工作电压；
处理器通过激光测距传感器接口连接激光测距传感器，发送测距指令并接收激光测距传感器的数据；处理器还通过蓝牙模块接口连接蓝牙模块，与蓝牙模块通讯，接收主机发送的指令并应答。
5.根据权利要求3所述的电梯轿厢空间距离综合检测设备，其特征在于：所述第二数据处理系统包括：
稳压电路，将电池提供的电源降压，向处理器、360度激光扫描雷达、激光测距传感器和蓝牙模块提供工作电压；
处理器，通过激光扫描雷达接口连接激光扫描雷达，发送扫描指令并接收激光扫描雷达的数据；处理器通过激光测距传感器接口连接激光测距传感器，发送测距指令并接收激光测距传感器的数据；处理器通过蓝牙模块接口连接蓝牙模块，与蓝牙模块通讯，接收主机发送的指令并应答。
6.根据权利要求2或3所述的电梯轿厢空间距离综合检测设备，其特征在于：所述供电电池为锂电池。
Priority Applications (1)
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| CN201720944681.6U CN207001939U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种电梯轿厢空间距离综合检测设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107381266A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 营口市特种设备监督检验所 | 电梯轿厢空间距离综合检测设备 |
| CN110217660A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-09-10 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯测量数据的检测方法、装置和电梯检测系统 |
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2017
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