CN210199582U - 一种智能流速仪控制系统 - Google Patents
一种智能流速仪控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210199582U CN210199582U CN201921686117.4U CN201921686117U CN210199582U CN 210199582 U CN210199582 U CN 210199582U CN 201921686117 U CN201921686117 U CN 201921686117U CN 210199582 U CN210199582 U CN 210199582U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current meter
- intelligent
- gps
- big dipper
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
一种智能流速仪控制系统，属于流速控制领域，本实用新型提供了一种无需手持、灵活固定、准确度高的智能流速仪控制系统。本实用新型中，智能流速控制仪通过云台固定在无人机上，智能流速控制仪包括智能控制器、雷达流速仪、GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器，方向姿态传感器固定在雷达流速仪上，云台的输入端与智能控制器的输出端连接，GPS/北斗RTK模块、方向和姿态系统的输出端均与智能控制器的输入端连接，雷达流速仪与智能控制器双向连接，智能控制器与地面站双向无线连接，GPS/北斗RTK模块与GPS/北斗卫星无线连接。本实用新型主要用于测量流速。
Description
技术领域
本实用新型属于流速控制领域，具体涉及一种智能流速仪控制系统。
背景技术
传统流速仪需要人工手持操作，或者固定在具体位置操作。需要耗费人力而且准确性和操作人员的专业程度有关系。固定在具体位置的不具备灵活性，比如需要多点采集等情况。
因此，就需要一种无需手持、灵活固定、准确度高的智能流速仪控制系统。
实用新型内容
本实用新型针对现有的流速仪耗费人力、不够灵活、准确度低的缺陷，提供了一种无需手持、灵活固定、准确度高的智能流速仪控制系统。
本实用新型所涉及的一种智能流速仪控制系统的技术方案如下：
本实用新型所涉及的一种智能流速仪控制系统，它包括无人机、云台、地面站和智能流速控制仪，所述智能流速控制仪通过云台固定在无人机上，所述智能流速控制仪包括智能控制器、雷达流速仪、GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器，所述方向姿态传感器固定在雷达流速仪上，所述云台的输入端与智能控制器的输出端连接，所述GPS/北斗RTK模块、方向和姿态系统的输出端均与智能控制器的输入端连接，所述雷达流速仪与智能控制器双向连接，所述智能控制器与地面站双向无线连接，所述GPS/北斗RTK模块与GPS/北斗卫星无线连接。
进一步地：所述GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器与智能控制器的连接方式通过RS232、RS485、I2C或者USB的任一接口连接。
进一步地：所述智能控制器的型号为JHTC-101，所述云台的型号为STORM32 BGC三轴云台，所述雷达流速仪的型号为GLX-RSS-2-300W，所述GPS/北斗RTK模块的型号为NEO-M8P，所述风力风向传感器的型号为YDBS-3001-CSB-FSFX，所述方向姿态传感器的型号为JY901B。
本实用新型所涉及的一种智能流速仪控制系统的有益效果是：
本实用新型所涉及的一种智能流速仪控制系统，利用GPS/北斗RTK模块可以实时获得当前的精确位置信息，精确时间信息；然后通过方向姿态传感器获得当前雷达流速仪的方向和倾斜角度等姿态信息；结合当前的风力和风速信息，由智能控制器自动判断是否满足雷达流速仪的测速条件，满足条件后自动测量并将结果实时通知地面站。测量过程完全自动化，不需要人工干预，保证了准确度，提高了测量效率。
附图说明
图1为一种智能流速仪控制系统的结构示意图；
图2为智能流速仪控制系统的控制方法流程图；
图3为智能流速控制仪的控制方法流程图；
图4为智能流速仪控制系统的连接示意图；
图5为地面站的电路连接示意图；
图6为智能流速控制仪的电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。
实施例1
结合图1-图6说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的一种智能流速仪控制系统，它包括无人机、云台、地面站和智能流速控制仪，所述智能流速控制仪通过云台固定在无人机上，所述智能流速控制仪包括智能控制器、雷达流速仪、GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器，所述方向姿态传感器固定在雷达流速仪上，所述云台的输入端与智能控制器的输出端连接，所述GPS/北斗RTK模块、方向和姿态系统的输出端均与智能控制器的输入端连接，所述雷达流速仪与智能控制器双向连接，所述智能控制器与地面站双向无线连接，所述GPS/北斗RTK模块与GPS/北斗卫星无线连接。该流速仪系统通过定制的云台安装在多旋翼无人机上使用。
更为具体地：如图4所示，所述GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器与智能控制器的连接方式包括但不限于通过RS232、RS485、I2C或者USB的任一接口连接。
更为具体地：如图5和图6所示，所述智能控制器的型号为JHTC-101，所述云台的型号为STORM32 BGC三轴云台，所述雷达流速仪的型号为GLX-RSS-2-300W，所述GPS/北斗RTK模块的型号为NEO-M8P，所述风力风向传感器的型号为YDBS-3001-CSB-FSFX，所述方向姿态传感器的型号为JY901B；用于无线连接的无线通信模块型号为H800S。所述智能控制器JHTC-101电路板包括CPU、串口电平转换模块、RS-485接口芯片和电源，所述无线通信模块与CPU连接，所述GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器分别通过串口电平转换模块或RS-485接口芯片与CPU连接，所述CPU的型号为STM32F103RCT6；所述地面站电路板上包括USB口转串口芯片、EEPROM芯片和电源，所述USB口转串口芯片的型号为FT2232HL；所述EEPROM芯片的型号为93LC46B-I/SN。
如图1所示，一种智能流速仪控制系统固定在多旋翼无人机上，所述智能流速仪控制系统包括云台、地面站和智能流速仪控制器，所述智能流速控制仪包括：智能控制器、与智能控制器连接的雷达流速仪、与智能控制器连接的GPS/北斗RTK模块、与智能控制器连接的风力风向传感器、与智能控制器连接的方向姿态传感器以及地面站。该系统配合专用云台搭载在无人机上，和地面站配合后可以实现全自动测量。全程自动采集，无需人工干预。
如图2和图3所示，在具体工作时，智能流速控制仪通过云台搭载在多旋翼无人机上，智能流速控制仪根据地面站和无人机操控员配合在计划的位置和高度飞行，利用GPS/北斗RTK模块、方向姿态传感器和风力风向传感器判断是否满足雷达测速仪的测量条件并且在满足条件的情况下自动使用雷达测速仪测量，同时通知地面站系统；GPS/北斗RTK模块通过GPS/北斗卫星以及地面站获得实时的精确时间和位置信息，将时间和位置信息发送至智能控制器，风力风向传感器将当前位置的风力和风速信息发送给智能控制器，方向姿态传感器将当前的雷达测速仪的方向和姿态信息发送给智能控制器，智能控制器根据以上信息，结合用户预设的参数，自动判断是否满足雷达测速仪的测量条件，满足条件后自动采集雷达测速仪数据并且发送给地面站。
Claims (3)
1.一种智能流速仪控制系统，其特征在于，它包括无人机、云台、地面站和智能流速控制仪，所述智能流速控制仪通过云台固定在无人机上，所述智能流速控制仪包括智能控制器、雷达流速仪、GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器，所述方向姿态传感器固定在雷达流速仪上，所述云台的输入端与智能控制器的输出端连接，所述GPS/北斗RTK模块、方向和姿态系统的输出端均与智能控制器的输入端连接，所述雷达流速仪与智能控制器双向连接，所述智能控制器与地面站双向无线连接，所述GPS/北斗RTK模块与GPS/北斗卫星无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能流速仪控制系统，其特征在于，所述GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器与智能控制器的连接方式通过RS232、RS485、I2C或者USB的任一接口连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能流速仪控制系统，其特征在于，所述智能控制器的型号为JHTC-101，所述云台的型号为STORM32 BGC三轴云台，所述雷达流速仪的型号为GLX-RSS-2-300W，所述GPS/北斗RTK模块的型号为NEO-M8P，所述风力风向传感器的型号为YDBS-3001-CSB-FSFX，所述方向姿态传感器的型号为JY901B。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921686117.4U CN210199582U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种智能流速仪控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921686117.4U CN210199582U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种智能流速仪控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210199582U true CN210199582U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69878674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921686117.4U Expired - Fee Related CN210199582U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种智能流速仪控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210199582U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110531790A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-03 | 北京江河同创科技发展有限公司 | 一种智能流速仪控制系统及其控制方法 |
-
2019
- 2019-10-10 CN CN201921686117.4U patent/CN210199582U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110531790A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-03 | 北京江河同创科技发展有限公司 | 一种智能流速仪控制系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10338608B2 (en) | Unmanned aerial vehicle and water sampling method thereof | |
| CN207096463U (zh) | 一种农用北斗差分测向导航控制系统 | |
| CN107664491B (zh) | 基站天线下倾角测量方法、装置和系统 | |
| CN110134147A (zh) | 一种植保无人机的自主路径规划方法及装置 | |
| CN211235830U (zh) | 无人船水质监测系统 | |
| CN105988475B (zh) | 一种无人机农田信息采集系统 | |
| CN206479209U (zh) | 基于LoRa无线传输方式的多功能水文监测系统 | |
| CN103529465A (zh) | 室内外人员无缝定位装置 | |
| CN108112457A (zh) | 一种基于多功能移动检测车的植株检测方法 | |
| CN108052084A (zh) | 一种基于物联网的农业监控系统 | |
| CN105974075A (zh) | 一种基于北斗导航的水质监测系统 | |
| CN205193597U (zh) | 一种无人机盘煤系统 | |
| CN108845587A (zh) | 无人机实时操控系统及无人机 | |
| CN210199582U (zh) | 一种智能流速仪控制系统 | |
| CN108132654A (zh) | 一种基于物联网的农业多节点监控方法 | |
| CN103278197A (zh) | 一种基于车载系统的作物生长监测装置与方法 | |
| CN110069710A (zh) | 一种可视化旅游信息服务终端及系统 | |
| CN210155531U (zh) | 一种植保无人机作业参数检测系统 | |
| CN113342041A (zh) | 一种无人机实现自动化巡检风叶发电设备的方法及系统 | |
| CN108345310B (zh) | 一种农机自动驾驶系统 | |
| CN108282242A (zh) | 时空同步装置及系统、地图采集车及地图智能生产系统 | |
| CN206833254U (zh) | 无人机地面站 | |
| CN108132655A (zh) | 一种用于农田的多功能移动检测装置 | |
| CN203893849U (zh) | 无人机载式地块空间信息自动采集系统 | |
| CN210503198U (zh) | 可搭载于无人机的双腔药箱及基于该药箱的喷施作业装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200327 Termination date: 20201010 |