CN106705867A - 非接触式线径遥测仪及其测量方法 - Google Patents

非接触式线径遥测仪及其测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106705867A
CN106705867A CN201611176722.8A CN201611176722A CN106705867A CN 106705867 A CN106705867 A CN 106705867A CN 201611176722 A CN201611176722 A CN 201611176722A CN 106705867 A CN106705867 A CN 106705867A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
remote sensing
unit
line footpath
sensing instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611176722.8A
Other languages
English (en)
Inventor
韩津
腾云
方文
王军杰
陈前锋
王蓉
周志云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Nanling Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Nanling Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Nanling Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201611176722.8A priority Critical patent/CN106705867A/zh
Publication of CN106705867A publication Critical patent/CN106705867A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/28Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
    • G01B11/285Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas using photoelectric detection means

Abstract

本发明揭示了一种非接触式线径遥测仪,遥测仪本体设有采集方向相同的图像采集单元和激光测距单元,所述图像采集单元和激光测距单元输出采集信号至处理单元,所述处理单元输出待测线缆的线径参数值显示单元显示。本发明的优点在于使用方便安全,避免与线缆接触,测量准确,测量后可以直接显示测量后的数据,也可以直接算出线径和截面积,并进行显示,对于测量人员的专业水平和经验没有任何要求,便于普及推广。

Description

非接触式线径遥测仪及其测量方法
技术领域
本发明涉及电力测量领域,尤其涉及线缆直径的测量工具。
背景技术
在电力设备建设、维护、检修时,需要对线缆直径进行测量,目前,并没有较好的测量方式或仪器,对包括电力导线在内的多种形式的线缆线径(线缆横截面直径)进行测量,特别是电力导线对地距离高,在运行的状态下,考虑到安全距离的问题,没有好办法对其测量。目前,高空架设的线缆大都凭经验通过目测的方式获得线径,测量精度难以保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种避免接触、使用安全可靠、测量准确有效的线缆线径测量仪器。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:非接触式线径遥测仪,遥测仪本体设有采集方向相同的图像采集单元和激光测距单元,所述图像采集单元和激光测距单元输出采集信号至处理单元,所述处理单元输出待测线缆的线径参数值显示单元显示。
所述遥测仪本体固定在竖直固定的转盘上,所述转盘固定在支架上。
所述遥测仪本体设有连接处理单元的电源单元和存储单元。
基于所述非接触式线径遥测仪的测量方法:
步骤1、固定支架,将调整图像采集单元和激光测距单元对准待测线缆;
步骤2、图像采集单元输出遥测仪本体与待测线缆上、下面切线的夹角θ至处理单元,激光测距单元输出遥测仪本体与待测线缆的距离L至处理单元;
步骤3、处理单元根据夹角θ和距离L获得待测线缆的线径值,并将线径值输送至显示单元显示。
所述步骤2中,图像采集单元将线缆照片灰度化处理,获得线缆的宽度a,通过a的值获取夹角θ。
所述步骤2中,判断获取的角度θ是否有效,需满足以下条件:
灰度化处理的线缆照片的轴线与基准水平线平行;
灰度化处理的线缆照片的最宽区域在竖直设置在图像中心的基准区间内;
若有效则将夹角θ输送至处理单元,若无效则发出提示要求重新采集。
所述步骤3中线径值为根据夹角θ和距离L计算的线径d加上查表获得的修正值。
本发明的优点在于使用方便安全,避免与线缆接触,测量准确,测量后可以直接显示测量后的数据,也可以直接算出线径和截面积,并进行显示,对于测量人员的专业水平和经验没有任何要求,便于普及推广。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为非接触式线径遥测仪测量示意图;
图2为非接触式线径遥测仪结构框图;
图3为图像采集单元采集图像示意图;
上述图中的标记均为:1、遥测仪本体;2、待测线缆;101、图像采集单元;102、激光测距单元;103、处理单元;104、电源单元;105、存储单元;106、显示单元。
具体实施方式
非接触式线径遥测仪的遥测仪本体1设有采集方向相同的图像采集单元101和激光测距单元102,即图像采集单元101和激光测距单元102朝向同一个方向,可以将图像采集单元101和激光测距单元102固定在转盘两侧,采集角度相同,转盘通过支撑轴固定在支架上,方便将遥测仪本体1固定后,通过调整转盘利用图像采集单元101和激光测距单元102采集图像和距离信息,其中图像采集单元101可以使用高精度的照相机。
如图2所示,上述图像采集单元101和激光测距单元102输出采集信号至处理单元103,处理单根据距离和图像信号,将计时获得的线径值输送至显示单元106显示,显示单元106用于显示测量结果。遥测仪本体1设有连接处理单元103的输入单元、存储单元105、电源单元104,电源单元104为各个电子元件器件供电,存储单元105可存储数据相应的执行程序,输入单元用于输入控制信号至处理单元,方便工作人员对遥测仪本体1进行操控。
基于上述非接触式线径遥测仪的测量方法:
步骤1、固定支架,将调整图像采集单元101和激光测距单元102对准待测线缆2,采集时如图1所示;
步骤2、图像采集单元101输出遥测仪本体1与待测线缆2上、下面切线的夹角θ至处理单元103,激光测距单元102输出遥测仪本体1与待测线缆2的距离L至处理单元103;
夹角θ的计算通过将图像采集单元101将线缆照片灰度化处理,获得线缆的宽度a,由于采集的待测线缆2图像为弧形,宽度a为最宽区域的数值,宽度a的大小与夹角θ存在比例关系,能够通过宽度a的值获取夹角θ,
判断获取的角度θ是否有效,需满足以下条件:
如图3所示,条件1:灰度化处理的线缆照片的轴线与基准水平线平行,基准水平线平行为一条虚拟的水平线;
条件2:灰度化处理的线缆照片的最宽区域在竖直设置在图像中心的基准区间内,基准区间内为两条虚拟的区间;
若有效则将夹角θ输送至处理单元103,若无效则发出提示要求重新采集,提示要求可以通过显示单元106显示。
条件1和条件2的约束使得图像采集单元101和激光测距单元102能够正对着待测线缆2进行采集,避免采集时发生偏斜,而影响计算精度;
步骤3、处理单元103根据夹角θ和距离L获得待测线缆2的线径值,并将线径值输送至显示单元106显示;计算线径d时,是忽略掉线缆半径r的,通过三角函数获得r的数值,则d=2r,由于存在忽略值,因此预设一个跟距离L有关系的修正表,距离越大修正值越小,距离越小修正值越大,最终获得的线径值为线径d加上查表获得的修正值。
为了能够提高测量准确性,可以利用存储单元105记录多次测量的结果,通过求平均获取更加精准的线径值。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.非接触式线径遥测仪,其特征在于:遥测仪本体设有采集方向相同的图像采集单元和激光测距单元,所述图像采集单元和激光测距单元输出采集信号至处理单元,所述处理单元输出待测线缆的线径参数值显示单元显示。
2.根据权利要求1所述的非接触式线径遥测仪,其特征在于:所述遥测仪本体固定在竖直固定的转盘上,所述转盘固定在支架上。
3.根据权利要求2所述的非接触式线径遥测仪,其特征在于:所述遥测仪本体设有连接处理单元的电源单元和存储单元。
4.基于权利要求3所述非接触式线径遥测仪的测量方法,其特征在于:
步骤1、固定支架,将调整图像采集单元和激光测距单元对准待测线缆;
步骤2、图像采集单元输出遥测仪本体与待测线缆上、下面切线的夹角θ至处理单元,激光测距单元输出遥测仪本体与待测线缆的距离L至处理单元;
步骤3、处理单元根据夹角θ和距离L获得待测线缆的线径值,并将线径值输送至显示单元显示。
5.根据权利要求4所述的测量方法,其特征在于:所述步骤2中,图像采集单元将线缆照片灰度化处理,获得线缆的宽度a,通过a的值获取夹角θ。
6.根据权利要求5所述的测量方法,其特征在于:所述步骤2中,判断获取的角度θ是否有效,需满足以下条件:
灰度化处理的线缆照片的轴线与基准水平线平行;
灰度化处理的线缆照片的最宽区域在竖直设置在图像中心的基准区间内;
若有效则将夹角θ输送至处理单元,若无效则发出提示要求重新采集。
7.根据权利要求5或6所述的测量方法,其特征在于:所述步骤3中线径值为根据夹角θ和距离L计算的线径d加上查表获得的修正值。
CN201611176722.8A 2016-12-19 2016-12-19 非接触式线径遥测仪及其测量方法 Pending CN106705867A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611176722.8A CN106705867A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 非接触式线径遥测仪及其测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611176722.8A CN106705867A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 非接触式线径遥测仪及其测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106705867A true CN106705867A (zh) 2017-05-24

Family

ID=58939225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611176722.8A Pending CN106705867A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 非接触式线径遥测仪及其测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106705867A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112325782A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 太原科技大学 一种实时测量具有圆弧状工件半径的方法和装置
CN114034256A (zh) * 2021-11-08 2022-02-11 上海交通大学 非接触式远程线径测量系统及方法
CN114370823A (zh) * 2022-01-12 2022-04-19 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 直圆柱物料的径向尺寸的获取方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63121705A (ja) * 1986-11-11 1988-05-25 Kawasaki Steel Corp 管の外径及び中心位置測定装置
CN1670474A (zh) * 2004-03-19 2005-09-21 北京林业大学 视频超站仪及森林计测方法
CN101187548A (zh) * 2007-12-06 2008-05-28 上海交通大学 大型锻件的激光雷达在线三维测量装置与方法
CN201463855U (zh) * 2009-07-13 2010-05-12 哈尔滨新海德科贸有限公司 超声波测径仪
CN102549374A (zh) * 2009-09-30 2012-07-04 Og技术公司 具有自行校准的便携式成像测量的方法及装置
CN103575224A (zh) * 2012-07-20 2014-02-12 东北林业大学 双激光对称定位微波测量原木径级原理
CN103604380A (zh) * 2013-11-28 2014-02-26 东北林业大学 树木胸径测量方法及便携式树木胸径测量系统
CN103616014A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 浙江农林大学 测量和计算森林蓄积参数的方法
CN104048614A (zh) * 2013-12-03 2014-09-17 南京森林警察学院 立木直径测定方法及测定器
CN204902810U (zh) * 2015-04-22 2015-12-23 张纯 外圆直径测量仪

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63121705A (ja) * 1986-11-11 1988-05-25 Kawasaki Steel Corp 管の外径及び中心位置測定装置
CN1670474A (zh) * 2004-03-19 2005-09-21 北京林业大学 视频超站仪及森林计测方法
CN101187548A (zh) * 2007-12-06 2008-05-28 上海交通大学 大型锻件的激光雷达在线三维测量装置与方法
CN201463855U (zh) * 2009-07-13 2010-05-12 哈尔滨新海德科贸有限公司 超声波测径仪
CN102549374A (zh) * 2009-09-30 2012-07-04 Og技术公司 具有自行校准的便携式成像测量的方法及装置
CN103575224A (zh) * 2012-07-20 2014-02-12 东北林业大学 双激光对称定位微波测量原木径级原理
CN103604380A (zh) * 2013-11-28 2014-02-26 东北林业大学 树木胸径测量方法及便携式树木胸径测量系统
CN103616014A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 浙江农林大学 测量和计算森林蓄积参数的方法
CN104048614A (zh) * 2013-12-03 2014-09-17 南京森林警察学院 立木直径测定方法及测定器
CN204902810U (zh) * 2015-04-22 2015-12-23 张纯 外圆直径测量仪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112325782A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 太原科技大学 一种实时测量具有圆弧状工件半径的方法和装置
CN114034256A (zh) * 2021-11-08 2022-02-11 上海交通大学 非接触式远程线径测量系统及方法
CN114370823A (zh) * 2022-01-12 2022-04-19 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 直圆柱物料的径向尺寸的获取方法
CN114370823B (zh) * 2022-01-12 2023-06-27 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 直圆柱物料的径向尺寸的获取方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3260813B1 (en) Ranging system and ranging method
CN106705867A (zh) 非接触式线径遥测仪及其测量方法
CN105066893B (zh) 一种地下管道参数测量装置及其测量方法
CN105589051A (zh) 电流校准、检测方法及装置
CN103034154A (zh) 牲畜体温管理系统及其体温校正方法
CN103335676A (zh) 一种基于红外声波混合测距的新型电缆检测信息采集系统
CN108955552A (zh) 巷/隧道表面非均匀位移的非接触式测量系统及方法
CN102589351B (zh) 一种基于人影高炮作业参数的数字化采集装置及其检测方法
CN106092048A (zh) 一种基于无线倾角传感器的文物稳定性监测系统
CN201653381U (zh) 便携式动态挠度位移测量装置
CN203037606U (zh) 无线多点土壤水分监测系统
CN112945862B (zh) 一种煤矿瓦斯手持巡检终端
CN104197896A (zh) 矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电倾角传感器
CN108956701A (zh) 一种隧道接缝处渗漏水长期实时监测装置及方法
CN203587056U (zh) 一种高度测量工具
CN108548849A (zh) 一种测定水分的装置及系统
CN204788268U (zh) 一种地下管道参数测量装置
CN107332916A (zh) 一种基于无线通信的防雷检测系统
CN103337154A (zh) 智能无线数显位移检测/监测系统
CN112013813A (zh) 一种建筑物沉降监测方法、监测装置和监测系统
CN208076439U (zh) 一种测定水分含量的系统
CN213581870U (zh) 一种温度采集装置及管道温度监控系统
CN110455239A (zh) 一种基站高度测量方法、装置、电子设备和存储介质
CN205924045U (zh) 软组织测力装置
CN204313814U (zh) 一种电缆弧垂检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170524

RJ01 Rejection of invention patent application after publication