CN112665539A - 一种玉米幼苗株高测量机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玉米幼苗株高测量机构，包括透明箱体、透明箱盖和吸水板；透明箱盖置于透明箱体的上端；吸水板水平置于透明箱体内侧中部，吸水板与透明箱体的内壁连接；吸水板上设置有多个种植孔；透明箱盖的上端部设置有第一移动装置，透明箱盖的下端部设置有第二移动装置，第一移动装置与第二移动装置磁吸；第一移动装置移动过程中带动第二移动装置移动；第二移动装置的下端部设置有超声波测距仪；透明箱盖的侧壁上设置有处理器和显示器，处理器与超声波测距仪无线连接；处理器与显示器通过线路连接。相对现有技术，本发明自动对玉米幼苗进行株高测量，测量方法简单，测量株高的精准度高，提升便利性。

Description

一种玉米幼苗株高测量机构

技术领域

本发明涉及种植发芽技术领域，具体而言，特别涉及一种玉米幼苗株高测量机构。

背景技术

现有技术中，申请号为201710229283.0的一种全自动农作物株高测量方法及装置，首先建立摄像机坐标系、地面坐标系和标定板平面坐标系；建立系统模型后预先标定装置参数，所述装置参数包括摄像机内参数、摄像机安装参数及线激光平面参数；摄像机采集图像，并将采集到的图像传输至控制处理器，控制处理器控制线激光器开、关，并对图像进行处理；根据图像处理结果和装置参数，控制处理器计算、输出农作物株高。由上述记载可知，现有技术中的农作物株高测量装置，结构复杂，测量株高流程复杂，成本高，需要专业人员进行测量；所以有必要对这些问题进行解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动对玉米幼苗进行株高测量，测量方法简单，精准度高的玉米幼苗株高测量机构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种玉米幼苗株高测量机构，包括透明箱体、透明箱盖和吸水板；所述透明箱盖置于所述透明箱体的上端，并与所述透明箱体合页式连接；所述吸水板水平置于所述透明箱体内侧中部，所述吸水板与所述透明箱体的内壁可拆卸连接；所述吸水板上设置有多个种植孔；

所述透明箱盖的上端部设置有第一移动装置，所述透明箱盖的下端部设置有第二移动装置，所述第一移动装置与所述第二移动装置磁吸；所述第一移动装置移动过程中带动所述第二移动装置移动；

所述第二移动装置的下端部设置有超声波测距仪，所述超声波测距仪与所述第二移动装置可拆卸连接；所述透明箱盖的侧壁上设置有处理器和显示器，所述处理器的信号输入端与所述超声波测距仪无线连接；所述处理器的信号输出端与所述显示器通过线路连接；

所述超声波测距仪测量自身与所述透明箱体内玉米苗之间的间距，生成测距信号无线传输至处理器；所述处理器对测距信号进行处理，获取玉米苗的高度数值，生成高度信号传输至显示器进行显示。

本发明的有益效果是：利用第一移动装置、第二移动装置、超声波测距仪、处理器和显示器协调运作，实现自动对透明箱体内的玉米幼苗进行株高测量，测量方法简单，测量株高的精准度高，提升便利性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一移动装置包括第一盒体和第一磁铁板，所述第一磁铁板置于所述第一盒体的下端，并与所述第一盒体固定连接；所述第一盒体的下端部设置有沿其边缘布置的第一限位槽，所述第一限位槽内设置有多个可滚动的第一滚珠，所述第一盒体移动时，通过多个所述第一滚珠在所述透明箱盖上移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一移动装置通过多个第一滚珠在透明箱盖上移动，降低摩擦力，提升移动便利性。

进一步，所述第一限位槽首尾相接构成环形结构，所述第一磁铁板处于所述第一限位槽的闭环中。

进一步，所述第二移动装置包括第二盒体和第二磁铁板，所述第二磁铁板置于所述第二盒体的上端，并与所述第二盒体固定连接，所述第二磁铁板与所述第一磁铁板磁吸；所述第二盒体的上端部设置有沿其边缘布置的第二限位槽，所述第二限位槽构成方形结构，所述第二磁铁板处于所述第二限位槽内；所述第二限位槽内设置有多个可滚动的第二滚珠，所述第二盒体移动时，通过多个所述第二滚珠在所述透明箱盖的下端面移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一磁铁板磁吸第二磁铁板，从而带动第二移动装置移动，还能使第二移动装置紧贴在透明箱盖的下端面；第二移动装置通过多个第二滚珠在透明箱盖下移动，降低摩擦力，提升移动便利性。

进一步，所述第二限位槽首尾相接构成环形结构，所述第二磁铁板处于所述第二限位槽的闭环中。

进一步，所述第二磁铁板与所述第一磁铁板磁吸过程中产生的磁场作用力大于所述第二移动装置所受的重力。

采用上述进一步方案的有益效果是：能使第二移动装置紧贴在透明箱盖的下端面，且便于移动。

进一步，所述第一盒体的上端设置有把手，所述把手与所述第一盒体的上端面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用把手移动第一移动装置，使得玉米苗的株高测量更加便利。

进一步，所述透明箱体的下端设置有四个万向轮，四个所述万向轮分别置于所述透明箱体下端的四个边角处，均与所述透明箱体的下端部连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：四个万向轮便于移动透明箱体至向阳处，或特定环境内，提升了便利性；保障玉米种子的发芽效率。

附图说明

图1为本发明一种玉米幼苗株高测量机构的结构示意图；

图2为本发明第一移动装置的主视图；

图3为本发明第一移动装置的仰视图；

图4为本发明第二移动装置和超声波测距仪的主视图；

图5为本发明第二移动装置的俯视图；

图6为本发明一种玉米幼苗株高测量机构的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、透明箱体，2、透明箱盖，3、吸水板；

4、第一移动装置，4.1、第一盒体，4.2、第一磁铁板，4.3、第一限位槽，4.4、第一滚珠，4.5、把手；

5、第二移动装置，5.1、第二盒体，5.2、第二磁铁板，5.3、第二限位槽，5.4、第二滚珠；

6、超声波测距仪，7、处理器，8、显示器，9、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图6所示，一种玉米幼苗株高测量机构，包括透明箱体1、透明箱盖2和吸水板3；所述透明箱盖2置于所述透明箱体1的上端，并与所述透明箱体1合页式连接；所述吸水板3水平置于所述透明箱体1内侧中部，所述吸水板3与所述透明箱体1的内壁可拆卸连接；所述吸水板3上设置有多个种植孔；

所述透明箱盖2的上端部设置有第一移动装置4，所述透明箱盖2的下端部设置有第二移动装置5，所述第一移动装置4与所述第二移动装置5磁吸；所述第一移动装置4移动过程中带动所述第二移动装置5移动；

所述第二移动装置5的下端部设置有超声波测距仪6，所述超声波测距仪6与所述第二移动装置5可拆卸连接；所述透明箱盖2的侧壁上设置有处理器7和显示器8，所述处理器7的信号输入端与所述超声波测距仪6无线连接；所述处理器7的信号输出端与所述显示器8通过线路连接；

所述超声波测距仪6测量自身与所述透明箱体1内玉米苗之间的间距，生成测距信号无线传输至处理器7；所述处理器7对测距信号进行处理，获取玉米苗的高度数值，生成高度信号传输至显示器8进行显示。

吸水板3上设置有多个种植孔，多个种植孔排列布置；吸水板3由吸水材料制成，可吸取透明箱体1底部的水分，以对种植孔内的玉米种子提供水分；吸水板3的两端固定连接有第一磁铁，透明箱体1的内壁上对应吸水板3的两端固定连接有第二磁铁，透明箱体1通过两个第二磁铁支撑及磁吸两个第一磁铁，实现对吸水板3进行支撑和稳固，还便于对吸水板3进行拆装，提升操作的便利性；玉米种子在种植孔内进行发芽长成幼苗；

透明箱盖2对透明箱体1内的玉米种子进行防护，避免杂物对玉米种子造成影响，还便于对玉米幼苗情况进行观测；

手动移动第一移动装置4，第一移动装置4移动过程中带动第二移动装置5进行移动，第二移动装置5带动超声波测距仪6移动；通过第一移动装置4和第二移动装置5带动超声波测距仪6移动至玉米幼苗的上方，利用超声波测距仪6对玉米幼苗进行测距，获取超声波测距仪6至玉米幼苗之间的间距，生成测距信号无线传输至处理器7，处理器7设定了超声波测距仪6至吸水板3之间的间距，利用超声波测距仪6至吸水板3的间距减去声波测距仪6至玉米幼苗之间的间距，获取玉米苗的高度数值，实现自动对玉米幼苗进行株高测量，获得高度信号传输至显示器8进行显示，显示器8对玉米幼苗的株高进行显示；

本实施例利用第一移动装置4、第二移动装置5、超声波测距仪6、处理器7和显示器8协调运作，实现自动对透明箱体1内的玉米幼苗进行株高测量，测量方法简单，测量株高的精准度高，提升便利性。

上述实施例中，所述第一移动装置4包括第一盒体4.1和第一磁铁板4.2，所述第一磁铁板4.2置于所述第一盒体4.1的下端，并与所述第一盒体4.1固定连接；所述第一盒体4.1的下端部设置有沿其边缘布置的第一限位槽4.3，所述第一限位槽4.3内设置有多个可滚动的第一滚珠4.4，所述第一盒体4.1移动时，通过多个所述第一滚珠4.4在所述透明箱盖2上移动。

推动第一移动装置4时，多个第一滚珠4.4在第一限位槽4.3内限位转动，第一移动装置4通过多个第一滚珠4.4在透明箱盖2上移动，降低摩擦力，提升移动便利性。

上述实施例中，所述第一限位槽4.3首尾相接构成环形结构，所述第一磁铁板4.2处于所述第一限位槽4.3的闭环中。

上述实施例中，所述第二移动装置5包括第二盒体5.1和第二磁铁板5.2，所述第二磁铁板5.2置于所述第二盒体5.1的上端，并与所述第二盒体5.1固定连接，所述第二磁铁板5.2与所述第一磁铁板4.2磁吸；所述第二盒体5.1的上端部设置有沿其边缘布置的第二限位槽5.3，所述第二限位槽5.3构成方形结构，所述第二磁铁板5.2处于所述第二限位槽5.3内；所述第二限位槽5.3内设置有多个可滚动的第二滚珠5.4，所述第二盒体5.1移动时，通过多个所述第二滚珠5.4在所述透明箱盖2的下端面移动。

第一移动装置4移动时，通过第一磁铁板4.2磁吸第二磁铁板5.2，从而带动第二移动装置5移动，还能使第二移动装置5紧贴在透明箱盖2的下端面；多个第二滚珠5.4在第二限位槽5.3内限位转动，第二移动装置5通过多个第二滚珠5.4在透明箱盖2下移动，降低摩擦力，提升移动便利性。

上述实施例中，所述第二限位槽5.3首尾相接构成环形结构，所述第二磁铁板5.2处于所述第二限位槽5.3的闭环中。

上述实施例中，所述第二磁铁板5.2与所述第一磁铁板4.2磁吸过程中产生的磁场作用力大于所述第二移动装置5所受的重力。

利用第二磁铁板5.2和第一磁铁板4.2之间的磁场作用力，克服第二移动装置5所受的重力，第二移动装置5紧贴在透明箱盖2的下端面，且便于移动。

上述实施例中，所述第一盒体4.1的上端设置有把手4.5，所述把手4.5与所述第一盒体4.1的上端面固定连接。

利用把手4.5移动第一移动装置4，使得玉米苗的株高测量更加便利。

上述实施例中，所述透明箱体1的下端设置有四个万向轮9，四个所述万向轮9分别置于所述透明箱体1下端的四个边角处，均与所述透明箱体1的下端部连接。

四个万向轮9能带动透明箱体1进行移动，便于移动透明箱体1至向阳处，或特定环境内，提升了便利性；保障玉米种子的发芽效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玉米幼苗株高测量机构，其特征在于：包括透明箱体(1)、透明箱盖(2)和吸水板(3)；所述透明箱盖(2)置于所述透明箱体(1)的上端，并与所述透明箱体(1)合页式连接；所述吸水板(3)水平置于所述透明箱体(1)内侧中部，所述吸水板(3)与所述透明箱体(1)的内壁可拆卸连接；所述吸水板(3)上设置有多个种植孔；

所述透明箱盖(2)的上端部设置有第一移动装置(4)，所述透明箱盖(2)的下端部设置有第二移动装置(5)，所述第一移动装置(4)与所述第二移动装置(5)磁吸；所述第一移动装置(4)移动过程中带动所述第二移动装置(5)移动；

所述第二移动装置(5)的下端部设置有超声波测距仪(6)，所述超声波测距仪(6)与所述第二移动装置(5)可拆卸连接；所述透明箱盖(2)的侧壁上设置有处理器(7)和显示器(8)，所述处理器(7)的信号输入端与所述超声波测距仪(6)无线连接；所述处理器(7)的信号输出端与所述显示器(8)通过线路连接；

所述超声波测距仪(6)测量自身与所述透明箱体(1)内玉米苗之间的间距，生成测距信号无线传输至处理器(7)；所述处理器(7)对测距信号进行处理，获取玉米苗的高度数值，生成高度信号传输至显示器(8)进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种玉米幼苗株高测量机构，其特征在于：所述第一移动装置(4)包括第一盒体(4.1)和第一磁铁板(4.2)，所述第一磁铁板(4.2)置于所述第一盒体(4.1)的下端，并与所述第一盒体(4.1)固定连接；所述第一盒体(4.1)的下端部设置有沿其边缘布置的第一限位槽(4.3)，所述第一限位槽(4.3)内设置有多个可滚动的第一滚珠(4.4)，所述第一盒体(4.1)移动时，通过多个所述第一滚珠(4.4)在所述透明箱盖(2)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种玉米幼苗株高测量机构，其特征在于：所述第一限位槽(4.3)首尾相接构成环形结构，所述第一磁铁板(4.2)处于所述第一限位槽(4.3)的闭环中。

4.根据权利要求2所述的一种玉米幼苗株高测量机构，其特征在于：所述第二移动装置(5)包括第二盒体(5.1)和第二磁铁板(5.2)，所述第二磁铁板(5.2)置于所述第二盒体(5.1)的上端，并与所述第二盒体(5.1)固定连接，所述第二磁铁板(5.2)与所述第一磁铁板(4.2)磁吸；所述第二盒体(5.1)的上端部设置有沿其边缘布置的第二限位槽(5.3)，所述第二限位槽(5.3)内设置有多个可滚动的第二滚珠(5.4)，所述第二盒体(5.1)移动时，通过多个所述第二滚珠(5.4)在所述透明箱盖(2)的下端面移动。

5.根据权利要求4所述的一种玉米幼苗株高测量机构，其特征在于：所述第二限位槽(5.3)首尾相接构成环形结构，所述第二磁铁板(5.2)处于所述第二限位槽(5.3)的闭环中。

6.根据权利要求4所述的一种玉米幼苗株高测量机构，其特征在于：所述第二磁铁板(5.2)与所述第一磁铁板(4.2)磁吸过程中产生的磁场作用力大于所述第二移动装置(5)所受的重力。

7.根据权利要求2所述的一种玉米幼苗株高测量机构，其特征在于：所述第一盒体(4.1)的上端设置有把手(4.5)，所述把手(4.5)与所述第一盒体(4.1)的上端面固定连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种玉米幼苗株高测量机构，其特征在于：所述透明箱体(1)的下端设置有四个万向轮(9)，四个所述万向轮(9)分别置于所述透明箱体(1)下端的四个边角处，均与所述透明箱体(1)的下端部连接。

Images