CN210686553U - 康复器械驱动器的安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了康复器械驱动器的安装装置，包括连接组件以及连接驱动器的连接装置，该连接组件包括连接杆，以及设置于连接杆的两端用于与康复器械进行连接的连接部件，连接装置包括第一连接机构，连接装置还包括与康复器械驱动器连接的锁紧机构，该锁紧机构包括：第一抱紧部件，第一抱紧部件的一端与第一连接机构连接，第一抱紧部件上设有第一通孔；以及位于第一抱紧部件上的第二抱紧部件，第二抱紧部件上设有第二通孔；以及使第一抱紧部件和第二抱紧部件锁紧或松开康复器械驱动器的快拆锁紧组件，快拆锁紧组件穿过第一抱紧部件的第一通孔与第二抱紧部件的第二通孔。本实用新型的连接装置具有对康复器械驱动器实现了快速安装或拆卸的优点。

Description

康复器械驱动器的安装装置

技术领域

本实用新型涉及康复器械驱动器的安装装置。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，所以人们对轮椅的灵活性要求也越来越高。因此，为了便于轮椅的行驶，在在现有的轮椅的基础上安装了电驱动的万向轮。

万向轮通过电机进行驱动，电机与万向轮安装在一个壳体上，如CN208756350U公开文献的那样，将壳体安装在连接装置，连接装置与轮椅连接，电机工作驱动万向轮转动，万向轮与地面的摩擦力驱使壳体相对地面移动，进而使轮椅移动。

在CN208756350U公开的文献中，所述连接装置包括连接杆，连接杆的两端分别设有用于与运输工具的后立杆进行连接的连接部件，连接杆的中部设有铰接后助力智能驱动器的铰链。铰链包括紧固于连接杆上的抱箍，抱箍的一端设有与后助力智能驱动器进行铰接的轴。铰链与壳体进行装置时，通过一个螺杆穿过壳体与轴上的通孔，用螺母与轴连接，从而螺杆将壳体与轴连接。

对于上述的铰链而言，将壳体与铰链上的轴连接时，需要采用螺杆与螺母的连接作用，由于轮椅在一些不需要使用电驱动万向轮的情况下，需要将壳体与铰链进行拆卸，拆卸的过程之一需要将螺栓与螺母进行拆卸，因此，不管装配也好还是拆卸也好，均比较麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种康复器械驱动器的安装装置，本实用新型的连接装置对康复器械驱动器实现了快速安装或拆卸。

解决上述技术问题的技术方案如下：

康复器械驱动器的安装装置，包括连接组件以及连接驱动器的连接装置，该连接组件包括连接杆，以及设置于连接杆的两端用于与康复器械进行连接的连接部件，连接装置与连接杆连接，连接装置包括第一连接机构，其特征在于，连接装置还包括与康复器械驱动器连接的锁紧机构，该锁紧机构包括：

第一抱紧部件，第一抱紧部件的一端与第一连接机构连接，第一抱紧部件上设有第一通孔；以及

设置于第一抱紧部件上的第二抱紧部件，第二抱紧部件上设有第二通孔；以及

使第一抱紧部件和第二抱紧部件锁紧或松开康复器械驱动器的快拆锁紧组件，快拆锁紧组件穿过第一抱紧部件的第一通孔与第二抱紧部件的第二通孔。

当需要锁紧第一抱紧部件和第二抱紧部件时，旋转柄部，旋转施压部跟随柄部旋转，由于柄部安装在旋转施压部的偏心安装部，因此，柄部旋转后其周面与第二抱紧部件形成抵顶，迫使第二抱紧部件沿铰接轴的轴向并向第一抱紧部件移动，最终使锁紧第一抱紧部件和第二抱紧部件处于锁紧状态。当需要解除锁定时，反向旋转柄部，旋转施压部跟随柄部反向旋转，由于柄部安装在旋转施压部的偏心安装部，因此，柄部反向旋转后其周面脱离与第二抱紧部件形成抵顶，从而第二抱紧部件与第一抱紧部件之间呈松弛状状，最终使第一抱紧部件和第二抱紧部件不在夹紧康复器械驱动器。本实用新型在安装或拆卸康复器械驱动器时，只需旋转快拆锁紧组件的柄部即可，因此本实用新型的连接装置对康复器械驱动器实现了快速安装或拆卸。

附图说明

图1为本实用新型康复器械驱动器的安装装置的结构示意图

图2为本实用新型中连接装置的结构示意图；

图3为本实用新型中的第一抱紧部件的示意图；

图4为本实用新型中的第二抱紧部件的示意图；

图5为本实用新型中的快拆锁紧组件的示意图；

附图中的标记：

1为第一连接杆，2为第二连接杆，3为锁紧装置，4为固定部，5为压块，6为第一快拆锁紧组件，7为容纳空间；

10为连接装置，11为第一连接部件，12为第二连接部件，13为夹持部，14为第一抱紧部件，14a为第一通孔，14b为第一凹槽，15为第二抱紧部件，15a为第二通孔，15b为连接部，15c为斜面，16为快拆锁紧组件，16a为柄部，16b为旋转施压部，16c为偏心安装部，16d为铰接轴，16e为紧固部件，16g为铰接部件，17为弹性部件；

20为安装轴。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的康复器械驱动器的安装装置，包括连接组件以及连接驱动器的连接装置，连接组件包括连接杆以及设置于连接杆的两端用于与康复器械进行连接的连接部件，连接装置与连接杆连接。

如图1所示，所述连接杆为伸缩式的连接杆，在本实施例中，所述伸缩式的连接杆包括第一连接杆1和第二连接杆2，第一连接杆1的一端设有轴向的孔，第一连接杆1的周面上设有一端穿入到所述孔中的锁紧装置3，第二连接杆2的一端插入到所述孔中，通过锁紧装置3对第二连接杆2插入到安装孔的长度进行锁定。锁紧装置3优先采用螺钉，螺钉与第一连接杆1螺纹连接，螺钉的端部与伸入到第一连接杆1安装孔中的第二连接杆2的圆周面形成抵顶，从而对第二连接杆2形成轴向锁定。由于第二连接杆2在第一连接杆内可以伸缩，因此通过这样的结构，可以对连接杆的长度进行调整，以适应不同宽度的轮椅，以及装配和拆卸也非常方便。

如图1所示，连接部件包括：一端与连接杆连接的固定部4、间隔设置在固定部4另一端的两个压块5、使两个压块抱紧或松开康复器械的第一快拆锁紧组件6，第一快拆锁紧组件6的结构，与下面所述连接装置中的快拆锁紧组件16的相同。两个压块5之间形成容纳空间7，压块5上设有安装孔，第一快拆锁紧组件6穿过所述安装孔，将康复器械上的连接部(例如杆状部件或后立柱)嵌入到容纳空间7中，通过第一快拆锁紧组件6对压块5产生压力，从而使两个压块5夹紧在康复器械的连接部上。

所述连接装置包括第一连接机构以及与康复器械驱动器连接的锁紧机构，下面对上述连接装置的每部分以及它们之间的关系进行详细说明：

如图2所示，第一连接机构用于固定在康复器械(例如轮椅)的连接组件上，本实施例中，第一连接机构包括第一连接部件11以及第二连接部件12，第一连接部件11和第二连接部件12连接，优选地，第一连接部件11和第二连接部件12的一端铰接，第一连接部件11和第二连接部件12的另一端通过螺栓固定，在第一连接部件11和第二连接部件12的中部设有夹持部13，夹持部13对康复器械的连接组件进行夹持，螺栓将第一连接部件11和第二连接部件12进行紧固后，从而夹持部13夹紧在康复器械的连接组件(图中未示出)上。夹持部3的形状根据康复器械的连接组件进行设计，例如，康复器械的连接组件的截面为圆形，夹持部13则设计成弧形；康复器械的连接组件的截面呈多边形，夹持部13则设计成弧形或多边形。

如图2至图4所示，锁紧机构包括：第一抱紧部件14、第二抱紧部件15以及使第一抱紧部件和第二抱紧部件锁紧或松开康复器械驱动器的快拆锁紧组件16，第一抱紧部件14的一端与第一连接机构连接，第一抱紧部件14与所述第一连接部件11连接，第一抱紧部件14与第一连接部件11可以固定连接，第一抱紧部件14与第一连接部件11也可以是活动连接，第一抱紧部件14与第一连接部件11优先采用固定连接。第一抱紧部件14上设有第一通孔14a。第二抱紧部件15位于第一抱紧部件14上，第二抱紧部件15上设有第二通孔15a。

如图2至图4所示，当第一抱紧部件14和第二抱紧部件15对康复器械驱动器抱紧时，通过快拆锁紧组件16使第一抱紧部件14和第二抱紧部件15呈锁紧的状态。当第一抱紧部件14和第二抱紧部件15对康复器械驱动器松开时，快拆锁紧组件16解除第一抱紧部件14和第二抱紧部件15锁紧的状态。快拆锁紧组件16穿过第一抱紧部件14的第一通孔14a与第二抱紧部件15的第二通孔15a。

如图2至图4所示，所述第一抱紧部件14的另一端设用第一凹槽14b。康复器械驱动器上固定有安装轴20，安装轴20的一部分进入到第一凹槽14b中，第二抱紧部件15的一端压在安装轴20上，通过快拆锁紧组件16将第一抱紧部件14和第二抱紧部件15锁紧，从而第一抱紧部件14和第二抱紧部件15将安装轴20夹紧。第二抱紧部件15的一端设置有为连接康复器械驱动器时让出空间的斜面15c，该斜面15c使得第二抱紧部件15的一端与第一抱紧部件14之间的间隙增大。所述第二抱紧部件15的一端向上翘起，在第二抱紧部件15的一端的内表面(与第一抱紧部件14相对的表面)形成所述斜面15c。

当然，第二抱紧部件15的一端也可以设置凹槽，该凹槽与第一凹槽14b将安装轴20抱住。

如图2至图4所示，快拆锁紧组件16穿过第二通孔15a的部分的尺寸小于第二通孔15a的尺寸，优选地，第二通孔15a为腰形孔，从而使得第二抱紧部件15相对第一抱紧部件14能够移动，这种方式不需要使第二抱紧部件15升降或转动，即可将康复器械驱动器的安装轴20嵌入到第一凹槽14b中。当康复器械驱动器的安装轴20嵌入到第一凹槽14b中后，使第一抱紧部件14移动，第二抱紧部件15的一端压在安装轴20上，再操作快拆锁紧组件16，即可使第一抱紧部件14和第二抱紧部件15将安装轴20夹紧。

如图2至图5所示，快拆锁紧组件16包括转动部件、铰接轴16d、紧固部件16e，转动部件具有柄部16a以及旋转施压部16b，旋转施压部16b上设有偏心安装部16c，旋转施压部16b设置于柄部16a的一端，旋转施压部16b的数量为两个，在两个旋转施压部16b之间具有间隔空间，偏心安装部16c为设置于旋转旋压部16b上的偏心孔。

如图1至图4所示，铰接轴16d的一端铰接于旋转施压部16b的偏心安装部16c；铰接轴16d一的端进入到两个旋转施压部16b之间具有间隔空间中，采用铰接部件16g(例如轴或螺栓)穿过偏心安装部16c以及铰接轴16d的一端，从而使铰接轴16d的一端与旋转施压部16b形成铰接。

如图2至图5所示，紧固部件16e与铰接轴16d的另一端固定连接，铰接轴16d穿过第一通孔14a和第二通孔15a后与紧固部件16e连接，铰接轴16d的直径小于第二通孔15a的尺寸。优选地，铰接轴16d的另一端设有螺纹，所述紧固部件16d为螺母，螺母与铰接轴16d的另一端螺纹连接。紧固部件16e与铰接轴16d的连接方式还可以是：紧固部件16e采用销，铰接轴16d的另一端设有孔，紧固部件16e与铰接轴16d上的孔过盈配合，或者紧固部件16e与铰接轴16d焊接固定。

如图2至图5所示，当需要锁紧第一抱紧部件14和第二抱紧部件15时，旋转柄部16a，旋转施压部16b跟随柄部16a旋转，由于柄部16a安装在旋转施压部16b的偏心安装部16c，因此，柄部16b旋转后其周面与第二抱紧部件15形成抵顶，迫使第二抱紧部件15沿铰接轴16d的轴向移动，最终使第一抱紧部件14和第二抱紧部件15处于锁紧状态。

如图2至图5所示，快拆锁紧组件16还包括压帽16f，压帽16f的一端与第二抱紧部件15抵顶，旋转施压部16b旋转后与压帽16f的另一端抵顶。从而使压帽16f和第二抱紧部件15沿铰接轴16d的轴向移动，最终使第一抱紧部件14和第二抱紧部件15锁紧。

如图2所示，对于上述实施方式的连接装置还包括弹性部件17，弹性部件17的一端与第一连接机构连接，弹性部件17的另一端与第二抱紧部件15的另一端连接。弹性部件17优先采用弹簧。在第二抱紧部件15的另一端设有槽，在该槽中设有连接部15b，所述弹簧部件17的另一端与连接部15b连接。

如图2所示，采用弹性部件17与第二抱紧部件15另一端连接的优点在于：由于上述实施方式不需要使第二抱紧部件15相对第一抱紧部件14升降或转动，即可将康复器械驱动器的安装轴20嵌入到第一凹槽14b中。因此，在将康复器械驱动器的安装轴20嵌入到第一凹槽14b中时，通过安装轴20推与第二抱紧部件15进行抵顶，从而推动第二抱紧部件15移动，第二抱紧部件15压缩弹性部件17。当安装轴20嵌入到第一凹槽14b中后，第二抱紧部件15在弹性部件17的作用下移动而复位，从而第二抱紧部件15的一端压在安装轴20上，这样无需人为再推动第二抱紧部件15，使得康复器械驱动器与锁紧机构的安装简单、方便。

本实用新型不限于上述实施例，例如：

第一连接机构也可采用一个安装板，安装板与康复器械的连接组件焊接固定，或者采用螺栓将安装板与康复器械的连接组件紧固。

在不设置弹性部件17的情况下，在第一抱紧部件14设置滑槽，第二抱紧部件15与第一抱紧部件14上的滑槽滑动配合，在安装或拆卸安装轴20时，手动移动第二抱紧部件15，从而为安装轴20嵌入到第一凹槽14b中让出空间，安装轴20嵌入到第一凹槽14b中后，手动移动第二抱紧部件15，使第二抱紧部件15的一端压在安装轴20上即可。

又如，第二抱紧部件15另一端与第一抱紧部件14铰接，使用时，第二抱紧部件15相对第一抱紧部件14旋转，从而为安装轴20嵌入到第一凹槽14b中让出空间，反向旋转第二抱紧部件15，第二抱紧部件15的一端压在安装轴20上即可用快拆锁紧组件16使第一抱紧部件14和第二抱紧部件15处于锁紧状态。

Claims (8)

1.康复器械驱动器的安装装置，包括连接组件以及连接驱动器的连接装置，该连接组件包括连接杆，以及设置于连接杆的两端用于与康复器械进行连接的连接部件，连接装置与连接杆连接，连接装置包括第一连接机构，其特征在于，连接装置还包括与康复器械驱动器连接的锁紧机构，该锁紧机构包括：

第一抱紧部件，第一抱紧部件的一端与第一连接机构连接，第一抱紧部件上设有第一通孔；以及

设置于第一抱紧部件上的第二抱紧部件，第二抱紧部件上设有第二通孔；以及

使第一抱紧部件和第二抱紧部件锁紧或松开康复器械驱动器的快拆锁紧组件，快拆锁紧组件穿过第一抱紧部件的第一通孔与第二抱紧部件的第二通孔。

2.根据权利要求1所述康复器械驱动器的安装装置，其特征在于，所述第一抱紧部件的另一端设用第一凹槽。

3.根据权利要求1所述康复器械驱动器的安装装置，其特征在于，快拆锁紧组件包括：

转动部件，该转动部件具有柄部以及旋转施压部，旋转施压部上设有偏心安装部；

铰接轴，铰接轴的一端铰接于旋转施压部的偏心安装部；

紧固部件，紧固部件与铰接轴的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述康复器械驱动器的安装装置，其特征在于，铰接轴的另一端设有螺纹，所述紧固部件为螺母，螺母与铰接轴的另一端螺纹连接。

5.根据权利要求1至4之一所述康复器械驱动器的安装装置，其特征在于，快拆锁紧组件穿过第二通孔的部分的尺寸小于第二通孔的尺寸。

6.根据权利要求1至4之一所述康复器械驱动器的安装装置，其特征在于，还包括弹性部件，弹性部件的一端与第一连接机构连接，弹性部件的另一端与第二抱紧部件的一端连接。

7.根据权利要求1至4之一所述康复器械驱动器的安装装置，其特征在于，第二抱紧部件的一端设置有为连接康复器械驱动器时让出空间的斜面。

8.根据权利要求1所述康复器械驱动器的安装装置，其特征在于：连接部件包括：

一端与连接杆连接的固定部；

间隔设置在固定部另一端的两个压块，压块上设有安装孔；

使两个压块抱紧或松开康复器械的第一快拆锁紧组件，第一快拆锁紧组件穿过所述安装孔。

Images