CN210684823U - 四轮转向多功能旋转工程车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种四轮转向多功能旋转工程车。本实用新型在挖掘机挖铲的基础上设计有挖铲旋转装置，一方面可以加大挖掘机的使用范围，另一方面也能从施工效率上做出很大的提升；旋转臂上设有限位轴承套，可以使挖铲旋转的同时不会出现旋转臂偏移的情况，从而使整个工程车使用起来更可靠；同时采用螺纹连接通过伸缩的方式使挖铲旋转。本实用新型不但可以提高资源利用率，同时也加快了工程进度，提高了施工的效率。

Description

四轮转向多功能旋转工程车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种四轮转向多功能旋转工程车。

背景技术

工程车是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。观工程车作业，不由得使人震撼机器与科技的威力。它们用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等。常见工程车有：重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车、政府专用工程车、越野工程车、电焊工程车、装甲工程车（战斗工程车）、起重机械、氧化剂污水处理工程车等。其中，挖掘机是工程车的重要组成部分，而挖铲是挖掘机重要的附属设备。

挖掘机分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，两种挖掘机各有特点，根据不同的作业需求两种挖掘机都有可能要用到，因此许多工程都需配备两种不同形式的挖掘机，资源浪费大，并在作业中还需经常更换设备，非常不便，而一些小工程因资源有限，通常都只配备反铲挖掘机，而无法预先配备正铲挖掘机，当需要用到正铲挖掘机时则需要临时调用，不仅不便，还影响了工程进度；如果能将正铲和反铲两种功能基于一体，则能有效地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了四轮转向多功能旋转工程车，本实用新型在挖掘机挖铲的基础上设计有挖铲旋转装置，一方面可以加大挖掘机的使用范围，另一方面也能从施工效率上做出很大的提升；旋转臂上设有限位轴承套，可以使挖铲旋转的同时不会让旋转臂发生偏移的情况，从而整个工程车使用起来更可靠；同时采用螺纹连接通过伸缩的方式使挖铲旋转。本实用新型不但可以提高资源利用率，同时也加快了工程进度，提高了施工的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于，底座，位于所述底座下端的履带，以及与所述底座相连的机械臂；

所述机械臂远离所述底座的一端连接有固定臂，所述固定臂包括，位于所述固定臂内部的伸缩油缸，且所述伸缩油缸的伸缩部内部设有内螺纹，还包括通过旋转杆套接连接的旋转臂；所述旋转杆一端与所述旋转臂固定连接，所述旋转杆的另一端设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，且所述旋转杆的另一端通过外螺纹连接于所述伸缩油缸；所述旋转杆远离所述旋转臂的一端设有前限位轴套与后限位轴套，且所述前限位轴套与所述后限位轴套上分别设有与所述固定臂滚动连接的滚珠以及便于滚珠滚动的前滚珠槽与后滚珠槽。

进一步优化本技术方案，所述底座与所述履带之间设有转向器。

进一步优化本技术方案，所述从旋转臂上设有挖铲。

进一步优化本技术方案，所述底座上设有操控室。

进一步优化本技术方案，所述操控室上端设有探照灯以及后视镜。

进一步优化本技术方案，所述底座与所述机械臂之间，所述机械臂与所述固定臂之间以及所述旋转臂与所述挖铲之间均设有伸缩液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、本实用新型采用螺纹伸缩连接的设计，此结构有利的保证了伸缩油缸进行伸缩的同时可以使挖铲进行旋转；2、本实用新型采用限位轴套的设计，此结构有利的保证了旋转臂不会出现偏移的情况；3、本实用新型采用滚珠设计，此结构有利的保证了旋转臂可以在轴套与固定臂之间旋转，减少了侧面之间的摩擦。

附图说明

图1为四轮转向多功能旋转工程车的整体结构图；

图2为四轮转向多功能旋转工程车固定臂与旋转杆的结构图；

图3为四轮转向多功能旋转工程车固定臂的侧面剖面图；

图4为四轮转向多功能旋转工程车旋转杆的结构图。

图中：1、底座；2、履带；3、机械臂；4、固定臂；5、伸缩油缸；6、伸缩部；7、内螺纹；8、旋转杆；9、旋转臂；10、外螺纹；11、前限位轴套；12、后限位轴套；13、滚珠；14、前滚珠槽；15、后滚珠槽；16、转向器；17、挖铲；18、操控室；19、探照灯；20、后视镜；21、伸缩液压油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式：结合图1-4所示，图1为四轮转向多功能旋转工程车的整体结构图，图2为四轮转向多功能旋转工程车固定臂与旋转杆的结构图，图3为四轮转向多功能旋转工程车固定臂的侧面剖面图，图4为四轮转向多功能旋转工程车旋转杆的结构图。

本实用新型提供了四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于，底座1，位于所述底座1下端的履带2，以及与所述底座1相连的机械臂3；

所述机械臂3远离所述底座1的一端连接有固定臂4，所述固定臂4包括，位于所述固定臂4内部的伸缩油缸5，且所述伸缩油缸5的伸缩部6内部设有内螺纹7，还包括通过旋转杆8套接连接的旋转臂9；所述旋转杆8一端与所述旋转臂9固定连接，所述旋转杆8的另一端设有与所述内螺纹7相配合的外螺纹10，且所述旋转8杆的另一端通过外螺纹10连接于所述伸缩油缸5；所述旋转杆8远离所述旋转臂9的一端设有前限位轴套11与后限位轴套12，且所述前限位轴套11与所述后限位轴套12上分别设有与所述固定臂4滚动连接的滚珠13以及便于滚珠13滚动的前滚珠槽14与后滚珠槽15。

进一步优化本技术方案，所述底座1与所述履带2之间设有转向器16。

进一步优化本技术方案，所述从旋转臂9上设有挖铲17。

进一步优化本技术方案，所述底座1上设有操控室18。

进一步优化本技术方案，所述操控室18上端设有探照灯19以及后视镜20。

进一步优化本技术方案，所述底座1与所述机械臂3之间，所述机械臂3与所述固定臂4之间以及所述旋转臂9与所述挖铲17之间均设有伸缩液压油缸21。

在上述实施例中，本实用新型采用螺纹伸缩连接的设计，此结构有利的保证了伸缩油缸5进行伸缩的同时可以使挖铲17进行旋转；本实用新型采用限位轴套的设计，此结构有利的保证了旋转臂9不会出现偏移的情况；本实用新型采用滚珠13设计，此结构有利的保证了旋转臂9可以在限位轴套与固定臂4之间旋转，减少了侧面之间的摩擦。

为了方便理解本实用新型实施例提供的四轮转向多功能旋转工程车，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

使用时，步骤一，操作员进入到位于底座1上的操控室18内进行挖掘机的操作，当需要正铲与反铲互换时，操控挖掘机使固定臂4内部的伸缩油缸5启动，伸缩油缸5带动伸缩部6进行伸缩运动，由于旋转杆8的一端设有外螺纹10，而且通过前限位轴套11和后限位轴套12将旋转杆8固定在了固定臂4底端的底板之间，同时伸缩部6内部设有了与外螺纹10相配合的内螺纹7；进行伸缩运动时，伸缩部6向前伸并通过螺纹带动旋转杆8进行旋转，此时处于前限位轴套11与后限位轴套12之间的滚珠13也会转动，从而减少了面与面之间的摩擦；为了便于滚珠13转动和存放，前限位轴套11与后限位轴套12之间分别设有前滚珠凹槽14与后滚珠凹槽15。

其中，底座1与履带2之间安装有方便挖掘机转向的转向器16，同时旋转臂9的一端安装有挖铲17；操控室18上安装有探照灯19和后视镜20，便于查看附近的环境地形，底座1与所述机械臂3之间，机械臂3与固定臂4之间以及旋转臂9与挖铲17之间均设有伸缩液压油缸21。

本实用新型采用螺纹伸缩连接的设计，此结构有利的保证了伸缩油缸5进行伸缩的同时可以使挖铲17进行旋转；

本实用新型采用限位轴套的设计，此结构有利的保证了旋转臂9不会出现偏移的情况；

本实用新型采用滚珠13设计，此结构有利的保证了旋转臂9可以在轴套与固定臂4之间旋转，减少了侧面之间的摩擦。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于，底座(1)，位于所述底座(1)下端的履带(2)，以及与所述底座(1)相连的机械臂(3)；

所述机械臂(3)远离所述底座(1)的一端连接有固定臂(4)，所述固定臂(4)包括，位于所述固定臂(4)内部的伸缩油缸(5)，且所述伸缩油缸(5)的伸缩部(6)内部设有内螺纹(7)，还包括通过旋转杆(8)套接连接的旋转臂(9)；所述旋转杆(8)一端与所述旋转臂(9)固定连接，所述旋转杆(8)的另一端设有与所述内螺纹(7)相配合的外螺纹(10)，且所述旋转杆(8)的另一端通过外螺纹(10)连接于所述伸缩油缸(5)；所述旋转杆(8)远离所述旋转臂(9)的一端设有前限位轴套(11)与后限位轴套(12)，且所述前限位轴套(11)与所述后限位轴套(12)上分别设有与所述固定臂(4)滚动连接的滚珠(13)以及便于滚珠(13)滚动的前滚珠槽(14)与后滚珠槽(15)。

2.根据权利要求1所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述底座(1)与所述履带(2)之间设有转向器(16)。

3.根据权利要求1所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述旋转臂(9)上设有挖铲(17)。

4.根据权利要求1所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述底座(1)上设有操控室(18)。

5.根据权利要求4所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述操控室(18)上端设有探照灯(19)以及后视镜(20)。

6.根据权利要求3所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述底座(1)与所述机械臂(3)之间，所述机械臂(3)与所述固定臂(4)之间以及所述旋转臂(9)与所述挖铲(17)之间均设有伸缩液压油缸(21)。

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