CN210682222U - 物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料输送设备。物料输送设备包括：车体组件，包括车体和设置在车体上的多个舵轮；固态物料输送装置，设置在车体上，固态物料输送装置包括用于承载固态物料的承载部，承载部包括多个辊筒，多个辊筒沿车体的行进方向间隔设置，固态物料朝向承载部的表面与至少部分辊筒的外周面接触。本实用新型有效地解决了现有技术中对于固态物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。

Description

物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种物料输送设备。

背景技术

目前，在施工过程中，通常采用人工推车的方式对瓷砖等固态物料进行输送。然而，上述运输方式导致固态物料的运输效率较低，且增大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料输送设备，以解决现有技术中对于固态物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料输送设备，包括：车体组件，包括车体和设置在车体上的多个舵轮；固态物料输送装置，设置在车体上，固态物料输送装置包括用于承载固态物料的承载部，承载部包括多个辊筒，多个辊筒沿车体的行进方向间隔设置，固态物料朝向承载部的表面与至少部分辊筒的外周面接触。

进一步地，物料输送设备还包括：半流体物料输送装置，设置在车体上，半流体物料输送装置包括储料结构和送料组件，送料组件对储料结构内的半流体物料进行输送。

进一步地，物料输送设备还包括：架体，设置在车体上，固态物料输送装置通过架体与车体连接，以使固态物料输送装置位于半流体物料输送装置的上方。

进一步地，各辊筒与架体可转动地连接，各辊筒的中心轴线与车体的行进方向呈夹角设置。

进一步地，承载部还包括多个辊筒驱动结构，多个辊筒驱动结构与多个辊筒一一对应地设置，各辊筒驱动结构与其相对应的辊筒连接，以驱动该辊筒相对于架体转动。

进一步地，固态物料输送装置还包括：限位结构，设置在架体上且位于承载部的一侧，各辊筒驱动结构驱动与其相对应的辊筒转动，以使固态物料沿预设方向运动至承载部上，直至限位结构对固态物料进行限位，部分或全部辊筒停止转动，以使固态物料相对于架体停止运动。

进一步地，限位结构为限位开关，物料输送设备还包括：控制模块，与限位开关连接，当固态物料运动到位时，限位开关向控制模块发送信号，控制模块控制部分或全部辊筒驱动结构停止运行，以使与该辊筒驱动结构相对应连接的辊筒停止转动。

进一步地，送料组件包括螺杆和螺杆泵，螺杆将储料结构内的半流体物料输送至螺杆泵内，螺杆泵按照预设输出量将半流体物料输出。

进一步地，物料输送设备还包括：激光雷达传感器，设置在车体上，激光雷达传感器用于对车体所处环境进行扫描并产生数据信息；SLAM地图构建，与激光雷达传感器连接，SLAM地图构建接收数据信息，以根据数据信息构建周边环境地图并计算车体自身所在位置。

进一步地，物料输送设备还包括：电源模块，为舵轮、SLAM地图构建及激光雷达传感器供电；过渡连接结构，与车体可拆卸的连接，电源模块设置在过渡连接结构内。

应用本实用新型的技术方案，当需要对固态物料进行运输时，固态物料供料系统与固态物料输送装置的承载部对接，先使得固态物料的一侧放置在承载部上，操作辊筒，以使辊筒转动并带动固态物料相对于车体沿车体的行进方向运动，直至固态物料的另一侧也放置在承载部上，进而实现固态物料的上料操作。之后，舵轮带动车体及固态物料行进，以实现车体对固态物料的运输。

与现有技术中采用人工运输的方式相比，本申请中的物料输送设备使用车体和固态物料输送装置对固态物料进行输送，以代替人工运输，进而解决了现有技术中对于固态物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，车体组件采用舵轮驱动的方式驱动车体行进，具有较强的地面适应能力及越障爬坡能力，进而扩大了物料输送设备的使用场景。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的物料输送设备的实施例的侧视图；

图2示出了图1中的物料输送设备的主视图；

图3示出了图1中的物料输送设备承载固态物料时的侧视图；以及

图4示出了图1中的物料输送设备的半流体物料输送装置的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

400、车体组件；410、车体；420、舵轮；500、半流体物料输送装置；510、储料结构；520、送料组件；521、壳体；523、螺杆驱动结构；524、螺杆泵；5241、螺杆泵电机；600、固态物料输送装置；610、承载部；611、辊筒；612、辊筒驱动结构；620、限位结构；700、架体；800、激光雷达传感器；900、过渡连接结构；910、柜体；920、柜门；1000、固态物料；1100、电气配电箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中对于固态物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题，本申请提供了一种物料输送设备。

如图1至图3所示，物料输送设备包括车体组件400和固态物料输送装置600。其中，车体组件400包括车体410和设置在车体410上的多个舵轮420。固态物料输送装置600设置在车体410上，固态物料输送装置600包括用于承载固态物料1000的承载部610，承载部610包括四个辊筒611，四个辊筒611沿车体410的行进方向间隔设置，固态物料1000朝向承载部610的表面与至少部分辊筒611的外周面接触。

应用本实施例的技术方案，当需要对固态物料1000进行运输时，固态物料供料系统与固态物料输送装置600的承载部610对接，先使得固态物料1000的一侧放置在承载部610上，操作辊筒611，以使辊筒611转动并带动固态物料1000相对于车体410沿车体410的行进方向运动，直至固态物料1000的另一侧也放置在承载部610上，进而实现固态物料1000的上料操作。之后，舵轮420带动车体410及固态物料1000行进，以实现车体410对固态物料1000的运输。

与现有技术中采用人工运输的方式相比，本实施例中的物料输送设备使用车体410和固态物料输送装置600对固态物料1000进行输送，以代替人工运输，进而解决了现有技术中对于固态物料1000运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，车体组件400采用舵轮420驱动的方式驱动车体410行进，具有较强的地面适应能力及越障爬坡能力，进而扩大了物料输送设备的使用场景。

在本实施例中，车体组件400为AGV底盘，轮子输出轴加弹簧减震，且采用四轮驱动模式，以使车体组件400可以全向移动，具有极强的地面适应能力和越障爬坡能力。

需要说明的是，辊筒611的个数不限于此。可选地，承载部610包括两个、或三个、或六个辊筒611。

在本实施例中，固态物料1000为瓷砖。需要说明的是，固态物料1000的类型不限于此。可选地，固态物料1000为地板砖或木板。

如图4所示，物料输送设备还包括半流体物料输送装置500。其中，半流体物料输送装置500设置在车体410上，半流体物料输送装置500包括储料结构510和送料组件520，送料组件520对储料结构510内的半流体物料进行输送。这样，物料输送设备既可以对固态物料1000进行输送，还能够对半流体物料进行输送，进而提升了物料输送设备的输送效率。可选地，半流体物料为砂浆或瓷砖胶。

如图4所示，储料结构510呈锥状，沿储料结构510的接料口至出料口的方向上，储料结构510的尺寸逐渐减小，送料组件520包括壳体521。其中，壳体521具有安装腔和与安装腔连通的第一进料口，储料结构510安装在壳体521上，且出料口与第一进料口连通，螺杆位于安装腔内。这样，上述设置保证储料结构510的出料口具有充足的半流体物料，进而保证半流体物料输送装置500的出料稳定性，以使螺杆泵524能够按照预设输出量将半流体物料输出。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了半流体物料输送装置500的加工成本。

如图4所示，壳体521还具有与安装腔连通的第一排料口，壳体521与螺杆泵524连接，第一排料口与螺杆泵524的第二进料口连通，以通过螺杆将安装腔内的半流体物料经由第一排料口推送至第二进料口并进入螺杆泵524内。这样，上述设置保证半流体物料在半流体物料输送装置500内流通的流畅性，进而保证螺杆泵524能够正常出料。

如图4所示，送料组件520还包括螺杆驱动结构523。其中，螺杆驱动结构523与螺杆连接，以驱动螺杆转动，依次经由出料口、第一进料口进入安装腔内的半流体物料在螺杆的推动下进入螺杆泵524内。这样，上述设置使得半流体物料的输出更加顺畅，提升了半流体物料输送装置500的出料通畅性。同时，通过螺杆驱动结构523驱动螺杆转动，进而降低了工作人员的劳动强度。

可选地，螺杆驱动结构523为电机。

如图1至图3所示，物料输送设备还包括架体700。其中，架体700设置在车体410上，固态物料输送装置600通过架体700与车体410连接，以使固态物料输送装置600位于半流体物料输送装置500的上方。这样，上述设置使得物料输送设备实现了对物料的分层放置功能，进而减小了固态物料输送装置600和半流体物料输送装置500的整体占用空间，实现了结构合理化分布，减小物料输送设备的整体占用空间，实现小型化设计。同时，位于上方的固态物料1000能够对位于其下方的半流体物料进行遮挡，在车体410行进过程中，上述设置能够避免位于储料结构510内的半流体物料发生晃动而流出储料结构510外，避免半流体物料发生浪费。

具体地，架体700由多根铝型材通过紧固件连接而成，以对承载部610进行支撑，保证固态物料输送装置600位于半流体物料输送装置500的上方，且提升了固态物料输送装置600与车体410的连接稳定性，避免固态物料输送装置600发生晃动而与半流体物料输送装置500发生结构干涉。

需要说明的是，架体700的结构不限于此。可选地，架体700通过多根钢材焊接而成。这样，上述设置进一步提升了架体700的结构可靠性，进而提升了固态物料输送装置600与车体410的连接稳定性。

如图1和图3所示，各辊筒611与架体700可转动地连接，各辊筒611的中心轴线与车体410的行进方向呈夹角设置。具体地，各辊筒611的中心轴线与车体410的行进方向相互垂直设置，进而保证固态物料1000能够顺畅地运动至承载部610上，提升了承载部610的承载可靠性。

需要说明的是，各辊筒611的中心轴线与车体410的行进方向之间的夹角设置不限于此，只要能够对固态物料1000进行输送承载即可。

可选地，承载部610还包括多个辊筒驱动结构612，多个辊筒驱动结构612与多个辊筒611一一对应地设置，各辊筒驱动结构612与其相对应的辊筒611连接，以驱动该辊筒611相对于架体700转动。如图1和图3所示，承载部610还包括四个辊筒驱动结构612，四个辊筒驱动结构612与四个辊筒611一一对应地设置。这样，待固态物料供料系统与固态物料输送装置600的承载部610对接时，工作人员开启辊筒驱动结构612，以使辊筒驱动结构612驱动与其相对应的辊筒611转动，固态物料1000通过辊筒611运动至车体410上，直至固态物料1000运动到位，进而实现固态物料1000的上料操作。上述设置实现了自动上料，降低了工作人员的劳动强度。

需要说明的是，辊筒驱动结构612的个数不限于此，只要能够与辊筒611的个数一致即可。可选地，辊筒驱动结构612为两个、或三个、或六个。

如图1和图3所示，固态物料输送装置600还包括限位结构620。其中，限位结构620设置在架体700上且位于承载部610的一侧，各辊筒驱动结构612驱动与其相对应的辊筒611转动，以使固态物料1000沿预设方向运动至承载部610上，直至限位结构620对固态物料1000进行限位，部分或全部辊筒611停止转动，以使固态物料1000相对于架体700停止运动。这样，在承载部610带动固态物料1000沿车体410的行进方向相对于车体410运动过程中，限位结构620能够对固态物料1000进行限位，保证固态物料1000能够运动到位，提升了固态物料1000的上料可靠性。

具体地，在固态物料1000上料过程中，当限位结构620对固态物料1000进行限位时，则固态物料1000运动到位，全部辊筒611停止转动，承载部610不会对固态物料1000进行输送，以使固态物料1000相对于架体700停止运动，进而停止上料。之后，舵轮420启动，以驱动车体410带动固态物料1000行进，进而将固态物料1000输送至预设位置处。

在本实施例中，限位结构620为限位开关，物料输送设备还包括控制模块。其中，控制模块与限位开关连接，当固态物料1000运动到位时，限位开关向控制模块发送信号，控制模块控制部分或全部辊筒驱动结构612停止运行，以使与该辊筒驱动结构612相对应连接的辊筒611停止转动。上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了物料输送设备的加工成本。

具体地，在固态物料1000上料过程中，当固态物料1000运动至触碰限位开关的限位触点时，限位开关向控制模块发送信号，控制模块控制全部辊筒驱动结构612停止运行，以使全部辊筒611均停止转动，进而使得固态物料1000相对于车体410及架体700静止，则完成上料操作。之后，车体410对固态物料1000进行输送。

如图4所示，送料组件520包括螺杆和螺杆泵524，螺杆将储料结构510内的半流体物料输送至螺杆泵524内，螺杆泵524按照预设输出量将半流体物料输出。这样，将半流体物料上料至储料结构510内，在车体410行进过程中或车体410将半流体物料输送至指定地点时，螺杆泵524对储料结构510内的半流体物料进行定量输出，避免半流体物料浪费。

如图2所示，螺杆泵524包括螺杆泵电机5241。其中，螺杆泵电机5241驱动螺杆泵524的螺杆转动，以对半流体物料进行定量输出。

如图1至图3所示，物料输送设备还包括激光雷达传感器800和SLAM地图构建。其中，激光雷达传感器800设置在车体410上，激光雷达传感器800用于对车体410所处环境进行扫描并产生数据信息。SLAM地图构建与激光雷达传感器800连接，SLAM地图构建接收数据信息，以根据数据信息构建周边环境地图并计算车体410自身所在位置。这样，采用激光雷达传感器800和SLAM地图构建相结合的方式对物料输送设备进行定位导航，进而实现了物料输送设备在未知环境中的自主定位和导航，提升了物料输送设备的环境适应能力。

具体地，激光雷达传感器800的测量精度高、探测距离较远，且不易受外界环境的干扰。激光雷达传感器800可以再探测范围内进行360°二维或三维扫描，产生数据信息，SLAM地图构建可根据激光雷达传感器800提供的数据信息构建周边环境地图并计算物料输送设备自身所在位置。之后，物料输送设备在已建好的地图中行驶，边行驶边记忆，学习新的路径，存储已学习的路径，在相同场景下，智能选出最佳路径完成工作任务。

具体地，在物料输送设备自由路线巡航过程中，激光雷达传感器800会持续对周围环境进行扫描。当发现动态的物体或未知障碍时，局部规划器根据这些扫描到的局部数据信息，确定短期内的运动。当避障行为的优先级高于沿原路径前进时，局部规划器能够通过竞争获得执行系统的控制权，使得物料输送设备按照局部规划结果运动。完成对当前障碍物的躲避行为后，全局规划器再次取得执行系统的控制权，使得物料输送设备重新回到全局规划路径上，继续按照已学习的路径运动。可根据需要设置预警区，减速区及停止行驶区，达到智能多级避障的目的。

如图1至图3所示，物料输送设备还包括电源模块和过渡连接结构900。其中，电源模块为舵轮420、SLAM地图构建及激光雷达传感器800供电。过渡连接结构900与车体410可拆卸的连接，电源模块设置在过渡连接结构900内。这样，过渡连接结构900与车体410的上述连接方式使得电源模块与车体410的拆装更加容易、简便，降低了过渡连接结构900与车体410及电源模块与车体410的拆装难度，降低了工作人员的劳动强度。

可选地，过渡连接结构900与车体410通过螺栓或螺钉连接。

可选地，电源模块为蓄电池。

如图1和图3所示，过渡连接结构900包括柜体910和柜门920。其中，柜体910具有容纳腔和与容纳腔相连通的开口，电源模块设置在容纳腔内。柜门920与柜体910可滑动地连接且位于开口所在位置处，以通过滑动柜门920对开口进行封堵。具体地，工作人员通过推拉柜门920，以对开口进行打开或关闭，进而实现对电源模块的更换，便于工作人员对电源模块进行检修。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了过渡连接结构900的加工成本。

如图2所示，物料输送设备还包括电气配电箱1100。其中，电气配电箱1100设置在车体410上，用于安装电气元器件。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要对固态物料进行运输时，固态物料供料系统与固态物料输送装置的承载部对接，先使得固态物料的一侧放置在承载部上，操作辊筒，以使辊筒转动并带动固态物料相对于车体沿车体的行进方向运动，直至固态物料的另一侧也放置在承载部上，进而实现固态物料的上料操作。之后，舵轮带动车体及固态物料行进，以实现车体对固态物料的运输。

与现有技术中采用人工运输的方式相比，本申请中的物料输送设备使用车体和固态物料输送装置对固态物料进行输送，以代替人工运输，进而解决了现有技术中对于固态物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，车体组件采用舵轮驱动的方式驱动车体行进，具有较强的地面适应能力及越障爬坡能力，进而扩大了物料输送设备的使用场景。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括：

车体组件(400)，包括车体(410)和设置在所述车体(410)上的多个舵轮(420)；

固态物料输送装置(600)，设置在所述车体(410)上，所述固态物料输送装置(600)包括用于承载固态物料(1000)的承载部(610)，所述承载部(610)包括多个辊筒(611)，多个所述辊筒(611)沿所述车体(410)的行进方向间隔设置，所述固态物料(1000)朝向所述承载部(610)的表面与至少部分所述辊筒(611)的外周面接触。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

半流体物料输送装置(500)，设置在所述车体(410)上，所述半流体物料输送装置(500)包括储料结构(510)和送料组件(520)，所述送料组件(520)对所述储料结构(510)内的半流体物料进行输送。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

架体(700)，设置在所述车体(410)上，所述固态物料输送装置(600)通过所述架体(700)与所述车体(410)连接，以使固态物料输送装置(600)位于所述半流体物料输送装置(500)的上方。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，各所述辊筒(611)与所述架体(700)可转动地连接，各所述辊筒(611)的中心轴线与所述车体(410)的行进方向呈夹角设置。

5.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述承载部(610)还包括多个辊筒驱动结构(612)，多个所述辊筒驱动结构(612)与多个所述辊筒(611)一一对应地设置，各所述辊筒驱动结构(612)与其相对应的所述辊筒(611)连接，以驱动该辊筒(611)相对于所述架体(700)转动。

6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述固态物料输送装置(600)还包括：

限位结构(620)，设置在所述架体(700)上且位于所述承载部(610)的一侧，各所述辊筒驱动结构(612)驱动与其相对应的所述辊筒(611)转动，以使所述固态物料(1000)沿预设方向运动至所述承载部(610)上，直至所述限位结构(620)对所述固态物料(1000)进行限位，部分或全部所述辊筒(611)停止转动，以使所述固态物料(1000)相对于所述架体(700)停止运动。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述限位结构(620)为限位开关，所述物料输送设备还包括：

控制模块，与所述限位开关连接，当所述固态物料(1000)运动到位时，所述限位开关向所述控制模块发送信号，所述控制模块控制部分或全部所述辊筒驱动结构(612)停止运行，以使与该辊筒驱动结构(612)相对应连接的所述辊筒(611)停止转动。

8.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述送料组件(520)包括螺杆和螺杆泵(524)，所述螺杆将所述储料结构(510)内的半流体物料输送至所述螺杆泵(524)内，所述螺杆泵(524)按照预设输出量将所述半流体物料输出。

9.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

激光雷达传感器(800)，设置在所述车体(410)上，所述激光雷达传感器(800)用于对所述车体(410)所处环境进行扫描并产生数据信息；

SLAM地图构建，与所述激光雷达传感器(800)连接，所述SLAM地图构建接收所述数据信息，以根据所述数据信息构建周边环境地图并计算所述车体(410)自身所在位置。

10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

电源模块，为所述舵轮(420)、所述SLAM地图构建及所述激光雷达传感器(800)供电；

过渡连接结构(900)，与所述车体(410)可拆卸的连接，所述电源模块设置在所述过渡连接结构(900)内。

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