CN110388031A - 物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统。其中，物料输送设备包括：车体组件，包括车体和设置在车体上的多个舵轮；半流体物料输送装置，设置在车体上，半流体物料输送装置包括储料结构和送料组件，送料组件包括螺杆和螺杆泵，螺杆将储料结构内的半流体物料输送至螺杆泵内，螺杆泵按照预设输出量将半流体物料输出。本发明有效地解决了现有技术中对于半流体物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。

Description

物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统。

背景技术

目前，在施工过程中，通常采用人工推车的方式对砂浆等半流体物料进行输送。然而，上述运输方式导致固态物料的运输效率较低，且增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统，以解决现有技术中对于半流体物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料输送设备，包括：车体组件，包括车体和设置在车体上的多个舵轮；半流体物料输送装置，设置在车体上，半流体物料输送装置包括储料结构和送料组件，送料组件包括螺杆和螺杆泵，螺杆将储料结构内的半流体物料输送至螺杆泵内，螺杆泵按照预设输出量将半流体物料输出。

进一步地，储料结构呈锥状，沿储料结构的接料口至出料口的方向上，储料结构的尺寸逐渐减小，送料组件包括：壳体，具有安装腔和与安装腔连通的第一进料口，储料结构安装在壳体上，且出料口与第一进料口连通，螺杆位于安装腔内。

进一步地，壳体还具有与安装腔连通的第一排料口，壳体与螺杆泵连接，第一排料口与螺杆泵的第二进料口连通，以通过螺杆将安装腔内的半流体物料经由第一排料口推送至第二进料口并进入螺杆泵内。

进一步地，送料组件还包括：螺杆驱动结构，与螺杆连接，以驱动螺杆转动，依次经由出料口、第一进料口进入安装腔内的半流体物料在螺杆的推动下进入螺杆泵内。

进一步地，螺杆泵的第二排料口与地钻铺设机构的喷嘴连通，以向喷嘴提供半流体物料，半流体物料经由喷嘴喷射至待喷涂区域。

进一步地，物料输送设备还包括：架体，设置在车体上，用于输送固态物料的固态物料输送装置，设置在车体上，固态物料输送装置通过架体与车体连接，固态物料输送装置位于半流体物料输送装置的上方。

进一步地，固态物料输送装置包括多个辊筒，多个辊筒沿车体的行进方向间隔设置，各辊筒与架体可转动地连接，固态物料朝向辊筒的表面与至少部分辊筒的外周面接触。

进一步地，物料输送设备还包括：激光雷达传感器，设置在车体上，激光雷达传感器用于对车体所处环境进行扫描并产生数据信息；SLAM地图构建，与激光雷达传感器连接，SLAM 地图构建接收数据信息，以根据数据信息构建周边环境地图并计算车体自身所在位置。

进一步地，物料输送设备还包括：电源模块，为舵轮、SLAM地图构建及激光雷达传感器供电；过渡连接结构，与车体可拆卸的连接，电源模块设置在过渡连接结构内。

进一步地，过渡连接结构包括：柜体，具有容纳腔和与容纳腔相连通的开口，电源模块设置在容纳腔内；柜门，与柜体可滑动地连接且位于开口所在位置处，以通过滑动柜门对开口进行封堵。

根据本发明的另一方面，提供了一种地砖铺贴系统，包括物料输送设备和地钻铺设机构，物料输送设备的螺杆泵的第二排料口与地钻铺设机构的喷嘴连通，以为喷嘴提供半流体物料；其中，物料输送设备为上述的物料输送设备。

应用本发明的技术方案，当需要对半流体物料进行输送时，将半流体物料放入半流体物料输送装置的储料结构内，进而实现半流体物料的上料操作。之后，舵轮带动车体及半流体物料行进，以实现车体对半流体物料的运输。当需要半流体物料输送装置出料时，操作送料组件的螺杆和螺杆泵，以使螺杆将储料结构内的半流体物料输送至螺杆泵内，螺杆泵按照预设输出量将半流体物料输出，进而实现半流体物料的定量输出，避免半流体物料浪费。

与现有技术中采用人工运输的方式相比，本申请中的物料输送设备使用车体和半流体物料输送装置对半流体物料进行输送，以代替人工运输，进而解决了现有技术中对于半流体物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，车体组件采用舵轮驱动的方式驱动车体行进，具有较强的地面适应能力及越障爬坡能力，进而扩大了物料输送设备的使用场景。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料输送设备的实施例的侧视图；

图2示出了图1中的物料输送设备的主视图；

图3示出了图1中的物料输送设备承载固态物料时的侧视图；

图4示出了图1中的物料输送设备的半流体物料输送装置的主视图；

图5示出了根据本发明的地砖铺贴系统的实施例的地钻铺设机构的立体结构示意图；以及

图6示出了图5中的地砖铺设机构的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、喷嘴组件；11、支架；111、固定部；112、安装部；12、喷嘴；121、第一组喷嘴；122、第二组喷嘴；20、线性模组；30、过渡连接结构；31、第一过渡连接结构；32、第二过渡连接结构；33、支架连接部；331、安装槽；34、喷嘴安装部；40、第一驱动装置；50、设备本体；51、举升机构；400、车体组件；410、车体；420、舵轮；500、半流体物料输送装置；510、储料结构；520、送料组件；521、壳体；523、螺杆驱动结构；524、螺杆泵；5241、螺杆泵电机；600、固态物料输送装置；610、承载部；611、辊筒；612、辊筒驱动结构；620、限位结构；700、架体；800、激光雷达传感器；900、过渡连接结构；910、柜体；920、柜门； 1000、固态物料；1100、电气配电箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中对于半流体物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题，本申请提供了一种物料输送设备及具有其的地砖铺贴系统。

如图1至图3所示，物料输送设备包括车体组件400和半流体物料输送装置500。其中，车体组件400包括车体410和设置在车体410上的多个舵轮420。半流体物料输送装置500设置在车体410上，半流体物料输送装置500包括储料结构510和送料组件520，送料组件520包括螺杆和螺杆泵524，螺杆将储料结构510内的半流体物料输送至螺杆泵524内，螺杆泵524按照预设输出量将半流体物料输出。

应用本实施例的技术方案，当需要对半流体物料进行输送时，将半流体物料放入半流体物料输送装置500的储料结构510内，进而实现半流体物料的上料操作。之后，舵轮420带动车体410及半流体物料行进，以实现车体410对半流体物料的运输。当需要半流体物料输送装置500出料时，操作送料组件520的螺杆和螺杆泵524，以使螺杆将储料结构510内的半流体物料输送至螺杆泵524内，螺杆泵524按照预设输出量将半流体物料输出，进而实现半流体物料的定量输出，避免半流体物料浪费。

与现有技术中采用人工运输的方式相比，本实施例中的物料输送设备使用车体410和半流体物料输送装置500对半流体物料进行输送，以代替人工运输，进而解决了现有技术中对于半流体物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，车体组件400采用舵轮420驱动的方式驱动车体410行进，具有较强的地面适应能力及越障爬坡能力，进而扩大了物料输送设备的使用场景。

在本实施例中，车体组件400为AGV底盘，轮子输出轴加弹簧减震，且采用四轮驱动模式，以使车体组件400可以全向移动，具有极强的地面适应能力和越障爬坡能力。

在本实施例中，半流体物料为砂浆。需要说明的是，固态物料1000的类型不限于此。可选地，半流体物料为混凝土或瓷砖胶。

如图2所示，螺杆泵524包括螺杆泵电机5241。其中，螺杆泵电机5241驱动螺杆泵524 的螺杆转动，以对半流体物料进行定量输出。

如图2和图4所示，储料结构510呈锥状，沿储料结构510的接料口至出料口的方向上，储料结构510的尺寸逐渐减小，送料组件520包括壳体521。其中，壳体521具有安装腔和与安装腔连通的第一进料口，储料结构510安装在壳体521上，且出料口与第一进料口连通，螺杆位于安装腔内。这样，上述设置保证储料结构510的出料口具有充足的半流体物料，进而保证半流体物料输送装置500的出料稳定性，以使螺杆泵524能够按照预设输出量将半流体物料输出。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了半流体物料输送装置500的加工成本。

如图4所示，壳体521还具有与安装腔连通的第一排料口，壳体521与螺杆泵524连接，第一排料口与螺杆泵524的第二进料口连通，以通过螺杆将安装腔内的半流体物料经由第一排料口推送至第二进料口并进入螺杆泵524内。这样，上述设置保证半流体物料在半流体物料输送装置500内流通的流畅性，进而保证螺杆泵524能够正常出料。

具体地，当需要出料时，储料结构510内的半流体物料通过出料口及第一进料口进入壳体521内，螺杆对进入壳体521内的半流体物料螺旋输送，半流体物料经由第一排料口及第二进料口进入螺杆泵524内，螺杆泵524对进入其的半流体物料进行输送，在螺杆泵524的压力作用下使得半流体物料定量地从螺杆泵524的第二排料口输出，以避免半流体物料浪费。

如图4所示，送料组件520还包括螺杆驱动结构523。其中，螺杆驱动结构523与螺杆连接，以驱动螺杆转动，依次经由出料口、第一进料口进入安装腔内的半流体物料在螺杆的推动下进入螺杆泵524内。这样，上述设置使得半流体物料的输出更加顺畅，提升了半流体物料输送装置500的出料通畅性。同时，通过螺杆驱动结构523驱动螺杆转动，进而降低了工作人员的劳动强度。

可选地，螺杆驱动结构523为电机。

如图4至图6所示，螺杆泵524的第二排料口与地钻铺设机构的喷嘴12连通，以向喷嘴 12提供半流体物料，半流体物料经由喷嘴12喷射至待喷涂区域。具体地，螺杆泵524为喷嘴 12提供砂浆，以通过喷嘴12将砂浆输出。

如图1至图3所示，物料输送设备还包括架体700和用于输送固态物料的固态物料输送装置600。其中，架体700设置在车体410上。固态物料输送装置600设置在车体410上，固态物料输送装置600通过架体700与车体410连接，固态物料输送装置600位于半流体物料输送装置500的上方。这样，固态物料输送装置600包括用于承载固态物料1000的承载部610，物料输送设备既可以对固态物料1000进行输送，还能够对半流体物料进行输送，进而提升了物料输送设备的输送效率。可选地，固态物料1000为瓷砖。

具体地，当需要对半流体物料和固态物料1000同时进行输送时，将半流体物料放入半流体物料输送装置500的储料结构510内，进而实现半流体物料的上料操作。将承载部610与固态物料供料系统对接，先使得固态物料1000的一侧放置在承载部610上，操作承载部610，以使承载部610带动固态物料1000相对于车体410沿车体410的行进方向运动，直至固态物料1000的另一侧也放置在承载部610上，进而实现固态物料1000的上料操作。之后，舵轮 420带动车体410、固态物料1000及半流体物料行进，以实现车体410对固态物料1000及半流体物料的运输。

在本实施例中，架体700的上述设置使得物料输送设备实现了对不同物料的分层放置功能，进而减小了固态物料输送装置600和半流体物料输送装置500的整体占用空间，实现了结构合理化分布，减小物料输送设备的整体占用空间，实现小型化设计。同时，位于上方的固态物料1000能够对位于其下方的半流体物料进行遮挡，在车体410行进过程中，上述设置能够避免位于储料结构510内的半流体物料发生晃动而流出储料结构510外，避免半流体物料发生浪费。

具体地，架体700由多根铝型材通过紧固件连接而成，以对承载部610进行支撑，保证固态物料输送装置600位于半流体物料输送装置500的上方，且提升了固态物料输送装置600 与车体410的连接稳定性，避免固态物料输送装置600发生晃动而与半流体物料输送装置500 发生结构干涉。

需要说明的是，架体700的结构不限于此。可选地，架体700通过多根钢材焊接而成。这样，上述设置进一步提升了架体700的结构可靠性，进而提升了固态物料输送装置600与车体410的连接稳定性。

可选地，固态物料输送装置600包括多个辊筒611，多个辊筒611沿车体410的行进方向间隔设置，各辊筒611与架体700可转动地连接，固态物料朝向辊筒611的表面与至少部分辊筒611的外周面接触。如图1和图3所示，固态物料输送装置600包括四个辊筒611，四个辊筒611沿车体410的行进方向间隔设置。当固态物料输送装置600与固态物料供料系统对接时，先使得固态物料1000的一侧放置在承载部610上，操作辊筒611，以使辊筒611转动并带动固态物料1000相对于车体410沿车体410的行进方向运动，直至固态物料1000的另一侧也放置在承载部610上，进而实现固态物料1000的上料操作。

需要说明的是，辊筒611的个数不限于此。可选地，承载部610包括两个、或三个、或六个辊筒611。

在本实施例中，各辊筒611的中心轴线与车体410的行进方向相互垂直设置，进而保证固态物料1000能够顺畅地运动至承载部610上，提升了承载部610的承载可靠性。

可选地，承载部610还包括多个辊筒驱动结构612，多个辊筒驱动结构612与多个辊筒 611一一对应地设置，各辊筒驱动结构612与其相对应的辊筒611连接，以驱动该辊筒611相对于架体700转动。如图1和图3所示，承载部610还包括四个辊筒驱动结构612，四个辊筒驱动结构612与四个辊筒611一一对应地设置。这样，待固态物料供料系统与固态物料输送装置600的承载部610对接时，工作人员开启辊筒驱动结构612，以使辊筒驱动结构612驱动与其相对应的辊筒611转动，固态物料1000通过辊筒611运动至车体410上，直至固态物料1000 运动到位，进而实现固态物料1000的上料操作。上述设置实现了自动上料，降低了工作人员的劳动强度。

需要说明的是，辊筒驱动结构612的个数不限于此，只要能够与辊筒611的个数一致即可。可选地，辊筒驱动结构612为两个、或三个、或六个。

如图1和图3所示，固态物料输送装置600还包括限位结构620。其中，限位结构620设置在架体700上且位于承载部610的一侧，各辊筒驱动结构612驱动与其相对应的辊筒611转动，以使固态物料1000沿预设方向运动至承载部610上，直至限位结构620对固态物料1000 进行限位，部分或全部辊筒611停止转动，以使固态物料1000相对于架体700停止运动。这样，在承载部610带动固态物料1000沿车体410的行进方向相对于车体410运动过程中，限位结构620能够对固态物料1000进行限位，保证固态物料1000能够运动到位，提升了固态物料1000的上料可靠性。

具体地，在固态物料1000上料过程中，当限位结构620对固态物料1000进行限位时，则固态物料1000运动到位，全部辊筒611停止转动，承载部610不会对固态物料1000进行输送，以使固态物料1000相对于架体700停止运动，进而停止上料。之后，舵轮420启动，以驱动车体410带动固态物料1000行进，进而将固态物料1000输送至预设位置处。

在本实施例中，限位结构620为限位开关，物料输送设备还包括控制模块。其中，控制模块与限位开关连接，当固态物料1000运动到位时，限位开关向控制模块发送信号，控制模块控制部分或全部辊筒驱动结构612停止运行，以使与该辊筒驱动结构612相对应连接的辊筒611停止转动。上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了物料输送设备的加工成本。

具体地，在固态物料1000上料过程中，当固态物料1000运动至触碰限位开关的限位触点时，限位开关向控制模块发送信号，控制模块控制全部辊筒驱动结构612停止运行，以使全部辊筒611均停止转动，进而使得固态物料1000相对于车体410及架体700静止，则完成上料操作。之后，车体410对固态物料1000进行输送。

如图1至图3所示，物料输送设备还包括激光雷达传感器800和SLAM地图构建。其中，激光雷达传感器800设置在车体410上，激光雷达传感器800用于对车体410所处环境进行扫描并产生数据信息。SLAM地图构建与激光雷达传感器800连接，SLAM地图构建接收数据信息，以根据数据信息构建周边环境地图并计算车体410自身所在位置。这样，采用激光雷达传感器800和SLAM地图构建相结合的方式对物料输送设备进行定位导航，进而实现了物料输送设备在未知环境中的自主定位和导航，提升了物料输送设备的环境适应能力。

具体地，激光雷达传感器800的测量精度高、探测距离较远，且不易受外界环境的干扰。激光雷达传感器800可以再探测范围内进行360°二维或三维扫描，产生数据信息，SLAM地图构建可根据激光雷达传感器800提供的数据信息构建周边环境地图并计算物料输送设备自身所在位置。之后，物料输送设备在已建好的地图中行驶，边行驶边记忆，学习新的路径，存储已学习的路径，在相同场景下，智能选出最佳路径完成工作任务。

具体地，在物料输送设备自由路线巡航过程中，激光雷达传感器800会持续对周围环境进行扫描。当发现动态的物体或未知障碍时，局部规划器根据这些扫描到的局部数据信息，确定短期内的运动。当避障行为的优先级高于沿原路径前进时，局部规划器能够通过竞争获得执行系统的控制权，使得物料输送设备按照局部规划结果运动。完成对当前障碍物的躲避行为后，全局规划器再次取得执行系统的控制权，使得物料输送设备重新回到全局规划路径上，继续按照已学习的路径运动。可根据需要设置预警区，减速区及停止行驶区，达到智能多级避障的目的。

如图1至图3所示，物料输送设备还包括电源模块和过渡连接结构900。其中，电源模块为舵轮420、SLAM地图构建及激光雷达传感器800供电。过渡连接结构900与车体410可拆卸的连接，电源模块设置在过渡连接结构900内。这样，过渡连接结构900与车体410的上述连接方式使得电源模块与车体410的拆装更加容易、简便，降低了过渡连接结构900与车体410及电源模块与车体410的拆装难度，降低了工作人员的劳动强度。

可选地，过渡连接结构900与车体410通过螺栓或螺钉连接。

可选地，电源模块为蓄电池。

如图2所示，物料输送设备还包括电气配电箱1100。其中，电气配电箱1100设置在车体 410上，用于安装电气元器件。

如图1和图3所示，过渡连接结构900包括柜体910和柜门920。其中，柜体910具有容纳腔和与容纳腔相连通的开口，电源模块设置在容纳腔内。柜门920与柜体910可滑动地连接且位于开口所在位置处，以通过滑动柜门920对开口进行封堵。具体地，工作人员通过推拉柜门920，以对开口进行打开或关闭，进而实现对电源模块的更换，便于工作人员对电源模块进行检修。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了过渡连接结构900的加工成本。

本申请还提供了一种地砖铺贴系统(未示出)，包括物料输送设备和地钻铺设机构，物料输送设备的螺杆泵524的第二排料口与地钻铺设机构的喷嘴12连通，以为喷嘴12提供半流体物料。其中，物料输送设备为上述的物料输送设备。具体地，通过物料输送设备向喷嘴12 供料，以实现自动化地钻铺设，提高了地砖铺贴系统的智能化。

如图5和图6所示，地砖铺设机构包括设备本体50和设置在设备本体50上的喷嘴装置，设备本体50包括供料装置，供料装置与喷嘴装置的喷嘴12连通，以向喷嘴12提供砂浆或瓷砖胶。其中，喷嘴装置为上述的喷嘴装置。这样，设备本体50能够带动喷嘴装置在施工地面上运动，以对施工地面的不同位置进行喷涂操作，满足地砖铺设要求。

如图5和图6所示，设备本体50还包括举升机构51。其中，举升机构51与喷嘴装置连接，以带动喷嘴装置沿地砖铺设设备的高度方向升降运动。这样，在喷嘴装置喷涂砂浆或瓷砖胶的过程中，举升机构51能够带动线性模组20及喷嘴组件10进行高度方向的升降运动，以防止喷嘴组件10与施工地面上的障碍物碰撞而造成喷嘴组件10的结构损坏，延长了喷嘴装置的使用寿命。

如图5和图6所示，喷嘴装置包括喷嘴组件10和线性模组20。其中，喷嘴组件10包括支架11和两组喷嘴12，一组喷嘴12设置在支架11的第一侧，另一组喷嘴12设置在支架11 的第二侧，第一侧与第二侧相对设置。喷嘴组件10设置在线性模组20上，线性模组20带动喷嘴组件10沿第一预设方向运动，以实现喷嘴组件10的喷涂区域的调整。

具体地，当需要调整喷嘴组件10的喷涂区域时，工作人员操作线性模组20，以通过线性模组20带动喷嘴组件10沿第一预设方向运动，调整多组喷嘴12的喷涂区域，以使喷嘴装置能够对不同尺寸的地砖进行砂浆或瓷砖胶的喷涂，扩大了喷嘴装置的适用范围，进而解决了现有技术中喷嘴装置的喷涂区域的调整较为复杂、困难，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，本实施例中的喷嘴装置的结构简单，容易操作，降低了工作人员的操作难度及劳动强度。

需要说明的是，喷嘴12的组数不限于此。可选地，喷嘴组件10包括三组或四组或五组喷嘴12，以满足不同加工需求。

在本实施例中，线性模组20与支架11通过紧固件连接。这样，上述设置使得线性模组 20与支架11的拆装更加容易、简便，使得线性模组20或支架11的更换更加方便，降低了工作人员的劳动强度。

需要说明的是，线性模组20与支架11的连接方式不限于此。可选地，线性模组20与支架11卡接、或粘接、或焊接。

如图5所示，支架11包括固定部111和安装部112。其中，支架11通过固定部111与线性模组20连接。安装部112与固定部111连接且位于固定部111远离线性模组20的一侧，沿第一预设方向，一组喷嘴12设置在安装部112的第一侧，另一组喷嘴12设置在安装部112 的第二侧。这样，上述设置使得两组喷嘴12避让线性模组20设置，线性模组20与两组喷嘴 12之间不会发生运动或喷涂区域的干涉，保证喷嘴装置能够正常运行，提升了喷嘴装置运行可靠性。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了喷嘴装置的加工成本。

具体地，固定部111与线性模组20的滑块连接，滑块带动固定部111沿第一预设方向运动，进而实现喷嘴组件10的运动。安装部112位于线性模组20的一侧，以使两组喷嘴12与线性模组20间隔设置，不会发生运动或喷涂区域的干涉，保证线性模组20的洁净度。其中，针对不同的喷涂区域的要求，两组喷嘴12可以同步喷涂或不同步喷涂，以使喷嘴装置能够满足不同尺寸地砖的砂浆或瓷砖胶的喷射。其中，安装部112为折弯的板状结构。

在本实施例中，当喷涂区域或地砖的尺寸大于两组喷嘴12的最大跨度时，一组喷嘴12 先进行砂浆或瓷砖胶的喷射，线性模组20带动喷嘴组件10沿第一预设方向运动一定距离后，另一组喷嘴12进行砂浆或瓷砖胶的喷射，以使两组喷嘴12的喷涂区域能够满足不同尺寸地砖的喷涂要求。

如图5所示，喷嘴装置还包括过渡连接结构30。其中，两组喷嘴12通过过渡连接结构30与安装部112连接，过渡连接结构30与安装部112的连接位置可调整地设置。这样，上述设置使得两组喷嘴12之间的间距可调整，进而使得喷嘴组件10的喷涂区域的调整更加灵活，简便。

具体地，当需要调整两组喷嘴12的喷涂区域时，针对小尺寸的调整，工作人员可以采取调整两组喷嘴12之间距离的调整方式，即通过调整过渡连接结构30与安装部112的连接位置，以实现两组喷嘴12之间距离的调整；针对大尺寸的调整，工作人员可以采取两种调整方式，即先操作线性模组20，以使线性模组20带动喷嘴组件10运动，之后，再调整过渡连接结构 30与安装部112的连接位置，以实现喷涂区域的精确调整。其中，针对大尺寸的调整，工作人员也可以只操作线性模组20，通过线性模组20带动喷嘴组件10沿第一预设方向运动，实现喷涂区域及铺设宽度的调整。

在本实施例中，过渡连接结构30为两个，两个过渡连接结构30与两组喷嘴12一一对应地设置。这样，两组喷嘴12在安装部112上的连接位置均可调整，进而使得喷涂区域或铺设宽度的调整更加灵活，降低了工作人员的劳动强度。

需要说明的是，过渡连接结构30的个数不限于此，只要与喷嘴12的组数一致即可。可选地，过渡连接结构30为三个或四个或五个。

具体地，两组喷嘴12包括第一组喷嘴121和第二组喷嘴122，两个过渡连接结构30包括第一过渡连接结构31和第二过渡连接结构32，第一组喷嘴121通过第一过渡连接结构31与支架11连接，第二组喷嘴122通过第二过渡连接结构32与支架11连接，以通过调整第一过渡连接结构31和/或第二过渡连接结构32与支架11的连接位置，以调整第一组喷嘴121与第二组喷嘴122之间的距离。这样，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了喷嘴装置的加工成本。

如图5所示，过渡连接结构30包括支架连接部33和喷嘴安装部34。其中，支架连接部 33具有安装槽331，紧固件穿过安装槽331后设置在支架11上，安装槽331沿第一预设方向延伸。喷嘴安装部34具有安装孔，喷嘴12穿设在安装孔上且与喷嘴安装部34连接。这样，上述设置进一步使得过渡连接结构30与支架11的连接位置的调整更加容易、简便，降低了操作难度。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现，降低了喷嘴装置的加工成本。

具体地，紧固件为螺钉或螺栓，安装部112具有螺钉孔，紧固件穿过安装槽331后拧紧在螺钉孔内，且紧固件与安装槽331的连接位置可调整，以实现喷嘴12与安装部112的位置调整。喷嘴12穿设在安装孔上且与喷嘴安装部34通过螺钉连接，以防止喷嘴12相对于喷嘴安装部34发生晃动或移动而影响喷涂位置。

可选地，各组喷嘴12包括一个或多个子喷嘴，当子喷嘴为多个时，多个子喷嘴沿第一预设方向和/或第二预设方向间隔设置，第一预设方向与第二预设方向呈夹角设置。如图5和图 6所示，各组喷嘴12包括四个子喷嘴，四个子喷嘴沿第二预设方向间隔，且第一预设方向与第二预设方向相互垂直设置。这样，上述设置保证喷嘴组件10能够喷涂预设量的砂浆或瓷砖胶，进而保证地砖与施工地面的粘接强度，保证施工可靠性。

需要说明的是，四个子喷嘴的排列方向不限于此。可选地，四个子喷嘴沿第一预设方向间隔设置。可选地，四个子喷嘴中的两个子喷嘴沿第一预设方向间隔设置，四个子喷嘴中的另外两个子喷嘴沿第二预设方向间隔设置。

需要说明的是，子喷嘴的个数不限于此。可选地，各组喷嘴12包括两个或三个或五个或六个子喷嘴，以满足不同喷涂量的要求。

如图5和图6所示，喷嘴装置还包括第一驱动装置40。其中，第一驱动装置40与线性模组20连接，第一驱动装置40驱动线性模组20带动喷嘴组件10沿第一预设方向运动。这样，第一驱动装置40驱动线性模组20带动喷嘴组件10沿第一预设方向运动，进而使得工作人员对线性模组20的操作更加容易、简便，降低了操作难度。可选地，第一驱动装置40为电机。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要对半流体物料进行输送时，将半流体物料放入半流体物料输送装置的储料结构内，进而实现半流体物料的上料操作。之后，舵轮带动车体及半流体物料行进，以实现车体对半流体物料的运输。当需要半流体物料输送装置出料时，操作送料组件的螺杆和螺杆泵，以使螺杆将储料结构内的半流体物料输送至螺杆泵内，螺杆泵按照预设输出量将半流体物料输出，进而实现半流体物料的定量输出，避免半流体物料浪费。

与现有技术中采用人工运输的方式相比，本申请中的物料输送设备使用车体和半流体物料输送装置对半流体物料进行输送，以代替人工运输，进而解决了现有技术中对于半流体物料运输效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，车体组件采用舵轮驱动的方式驱动车体行进，具有较强的地面适应能力及越障爬坡能力，进而扩大了物料输送设备的使用场景。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括：

车体组件(400)，包括车体(410)和设置在所述车体(410)上的多个舵轮(420)；

半流体物料输送装置(500)，设置在所述车体(410)上，所述半流体物料输送装置(500)包括储料结构(510)和送料组件(520)，所述送料组件(520)包括螺杆和螺杆泵(524)，所述螺杆将所述储料结构(510)内的半流体物料输送至所述螺杆泵(524)内，所述螺杆泵(524)按照预设输出量将所述半流体物料输出。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述储料结构(510)呈锥状，沿所述储料结构(510)的接料口至出料口的方向上，所述储料结构(510)的尺寸逐渐减小，所述送料组件(520)包括：

壳体(521)，具有安装腔和与所述安装腔连通的第一进料口，所述储料结构(510)安装在所述壳体(521)上，且所述出料口与所述第一进料口连通，所述螺杆位于所述安装腔内。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述壳体(521)还具有与所述安装腔连通的第一排料口，所述壳体(521)与所述螺杆泵(524)连接，所述第一排料口与所述螺杆泵(524)的第二进料口连通，以通过所述螺杆将所述安装腔内的所述半流体物料经由所述第一排料口推送至所述第二进料口并进入所述螺杆泵(524)内。

4.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述送料组件(520)还包括：

螺杆驱动结构(523)，与所述螺杆连接，以驱动所述螺杆转动，依次经由所述出料口、所述第一进料口进入所述安装腔内的所述半流体物料在所述螺杆的推动下进入所述螺杆泵(524)内。

5.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述螺杆泵(524)的第二排料口与地钻铺设机构的喷嘴(12)连通，以向所述喷嘴(12)提供所述半流体物料，所述半流体物料经由所述喷嘴(12)喷射至待喷涂区域。

6.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

架体(700)，设置在所述车体(410)上，

用于输送固态物料的固态物料输送装置(600)，设置在所述车体(410)上，所述固态物料输送装置(600)通过所述架体(700)与所述车体(410)连接，所述固态物料输送装置(600)位于所述半流体物料输送装置(500)的上方。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述固态物料输送装置(600)包括多个辊筒(611)，多个所述辊筒(611)沿所述车体(410)的行进方向间隔设置，各所述辊筒(611)与所述架体(700)可转动地连接，所述固态物料朝向所述辊筒(611)的表面与至少部分所述辊筒(611)的外周面接触。

8.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

激光雷达传感器(800)，设置在所述车体(410)上，所述激光雷达传感器(800)用于对所述车体(410)所处环境进行扫描并产生数据信息；

SLAM地图构建，与所述激光雷达传感器(800)连接，所述SLAM地图构建接收所述数据信息，以根据所述数据信息构建周边环境地图并计算所述车体(410)自身所在位置。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括：

电源模块，为所述舵轮(420)、所述SLAM地图构建及所述激光雷达传感器(800)供电；

过渡连接结构(900)，与所述车体(410)可拆卸的连接，所述电源模块设置在所述过渡连接结构(900)内。

10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述过渡连接结构(900)包括：

柜体(910)，具有容纳腔和与所述容纳腔相连通的开口，所述电源模块设置在所述容纳腔内；

柜门(920)，与所述柜体(910)可滑动地连接且位于所述开口所在位置处，以通过滑动所述柜门(920)对所述开口进行封堵。

11.一种地砖铺贴系统，其特征在于，包括物料输送设备和地钻铺设机构，所述物料输送设备的螺杆泵(524)的第二排料口与所述地钻铺设机构的喷嘴(12)连通，以为所述喷嘴(12)提供半流体物料；其中，所述物料输送设备为权利要求1至10中任一项所述的物料输送设备。