CN210682001U - 玻璃基板交换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃基板交换系统。该系统包括：第一仓储库，用于储放卡匣；第一卡匣装卸单元，设于第一仓储库一侧，用于将卡匣移动到第一仓储库、或从第一仓储库获取卡匣；第二仓储库，设于第一卡匣装卸单元的一侧，用于储放卡匣；第二卡匣装卸单元，设于所述二仓储库一侧，位于第二仓储库和第一卡匣装卸单元之间，用于将卡匣移动到第二仓储库、或从第二仓储库获取卡匣；及基板装卸机器人，设于第一卡匣装卸单元和第二卡匣装卸单元之间，用于对第一卡匣装卸单元中的卡匣或第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸。本实用新型提供的技术方案，可减少玻璃基板搬运过程中的等待时间，提高搬运效率。

Description

玻璃基板交换系统

技术领域

本实用新型涉及液晶面板生产技术领域，特别是涉及一种玻璃基板交换系统。

背景技术

随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品中。而液晶显示器等平面显示装置所使用的基板以玻璃基板为主，为了便于对玻璃基板进行搬运和储存，自动化物料搬运系统(Automated Material Handling System，AMHS)应运而生。

这种自动化物料搬运系统可将玻璃基板放置于卡匣(Cassette，CST)之中，再将卡匣运送到仓储库(Stocker，STK)进行储存。此外，还可将卡匣从仓储库移动到卡匣装卸口，并利用基板装卸机器人对玻璃基板进行装卸，以完成对玻璃基板的搬运和储存。但是，利用基板装卸机器人对玻璃基板进行装卸的过程中，若卡匣正在卡匣装卸口和仓储库之间移动时，就需要等待卡匣移动到卡匣装卸口后才能进行玻璃基板的装卸操作。这样，就使得玻璃基板的搬运过程中耗费较多的等待时间，搬运效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种玻璃基板交换系统，可减少玻璃基板搬运过程中的等待时间，提高搬运效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种玻璃基板交换系统，包括：

第一仓储库，用于储放卡匣；

第一卡匣装卸单元，设于所述第一仓储库一侧，用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；

第二仓储库，设于所述第一卡匣装卸单元的一侧，用于储放卡匣；

第二卡匣装卸单元，设于所述第二仓储库一侧，位于所述第二仓储库和所述第一卡匣装卸单元之间，用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；及

基板装卸机器人，设于所述第一卡匣装卸单元和所述第二卡匣装卸单元之间，用于对所述第一卡匣装卸单元中的卡匣或所述第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸。

可选地，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的至少一个第一卡匣装卸口，所述第一卡匣装卸口用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；

所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的至少一个第二卡匣装卸口，所述第二卡匣装卸口用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；

所述基板装卸机器人设于所述第一卡匣装卸口和所述第二卡匣装卸口之间，用于对所述第一卡匣装卸口中的卡匣或所述第二卡匣装卸口中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。

可选地，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的多个所述第一卡匣装卸口；

所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的多个所述第二卡匣装卸口。

可选地，多个所述第一卡匣装卸口中的卡匣用于装卸相同的玻璃基板，多个所述第二卡匣装卸口中的卡匣用于装卸相同的玻璃基板。

可选地，所述第一卡匣装卸单元包括并排设置的四个所述第一卡匣装卸口，所述第二卡匣装卸单元包括并排设置的四个所述第二卡匣装卸口，相互对应的所述第一卡匣装卸口和所述第二卡匣装卸口用于对相同的玻璃基板进行装卸。

可选地，多个所述第一卡匣装卸口中的卡匣用于装卸各种类型的玻璃基板，多个所述第二卡匣装卸口中的卡匣用于装卸各种类型的玻璃基板。

可选地，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的一个所述第一卡匣装卸口；

所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的一个所述第二卡匣装卸口。

可选地，每个所述第一卡匣装卸口与一个所述第二卡匣装卸口相互对应排列。

可选地，每个所述第一卡匣装卸口与每个所述第二卡匣装卸口均错位排列；或，

部分所述第一卡匣装卸口与部分所述第二卡匣装卸口一一对应，而部分所述第一卡匣装卸口与部分所述第二卡匣装卸口错位排列。

可选地，所述第一仓储库和所述第二仓储库上均设有多个仓储位，每个所述仓储位均可用于对卡匣进行存储。

本实用新型提出的技术方案中，通过在基板装卸机器人的两侧分别设置第一卡匣装卸单元和第二卡匣装卸单元，与第一卡匣装卸单元对应的第一仓储库，以及与第二卡匣装卸单元对应的第二仓储库。从而使得当第一卡匣装卸单元正在向第一仓储库输送卡匣、或正在从第一仓储库获取卡匣时，即位于基板装卸机器人一侧的第一卡匣装卸单元的卡匣不在装卸操作位置处时，基板装卸机器人此时无法对第一卡匣装卸单元的卡匣进行正常的玻璃基板装卸操作，就转而对第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。同理，当第二卡匣装卸单元正在向第二仓储库输送卡匣、或正在从第二仓储库获取卡匣时，即位于基板装卸机器人另一侧的第二卡匣装卸单元的卡匣不在装卸操作位置处时，基板装卸机器人此时无法对第二卡匣装卸单元的卡匣进行正常的玻璃基板装卸操作，就转而对第一卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。这样，就使得基板装卸机器人即使不能对一侧的第一卡匣装卸单元(以及第一仓储库)进行玻璃基板的装卸操作，也能对另一侧的第二卡匣装卸单元(以及第二仓储库)进行玻璃基板的装卸操作，可极大地减少玻璃基板装卸过程中的等待时间，作业灵活度可得到较大提升，也可极大地提升玻璃基板的装卸效率。而且，通过在一个基板装卸机器人的两侧分别设置第一卡匣装卸单元(以及第一仓储库)和第二卡匣装卸单元(以及第二仓储库)，还可以减少一个基板装卸机器人，扩大了基板装卸机器人使用价值，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图；

图2为本实用新型一个实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图；

图3为本实用新型另一个实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图；

图4为本实用新型另一个实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图；

图5为本实用新型另一个实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	第一仓储库	200	第一卡匣装卸单元
210	第一卡匣装卸口	300	基板装卸机器人
				400	第二仓储库	500	第一卡匣装卸单元
510	第二卡匣装卸口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为解决玻璃基板的搬运过程中耗费较多的等待时间，搬运效率较低的问题，本实用新型提出一种玻璃基板交换系统。如图1所示，该玻璃基板交换系统可包括第一仓储库100，设于第一仓储库100一侧的第一卡匣装卸单元200，设于第一卡匣装卸单元200的一侧的第二仓储库400，设于第二仓储库400一侧、并位于第二仓储库400和第一卡匣装卸单元200之间的第二卡匣装卸单元500，设于第一卡匣装卸单元200和第二卡匣装卸单元500之间的基板装卸机器人300。其中，第一仓储库100和第二仓储库400均可用于储放卡匣，第一卡匣装卸单元200可用于将卡匣移动到第一仓储库100、或从第一仓储库100获取卡匣，第二卡匣装卸单元500可用于将卡匣移动到第二仓储库400、或从第二仓储库400获取卡匣，而基板装卸机器人300可用于对第一卡匣装卸单元200中的卡匣或第二卡匣装卸单元500中的卡匣进行玻璃基板的装卸。

进一步地，上述第一仓储库100和第二仓储库400上均设有多个仓储位，每个仓储位均可用于对卡匣进行存储。而且，第一仓储库100和第二仓储库400均可设置为立体库，以便设置更多的仓储位。而且，第一仓储库100和第二仓储库400可分别布置成两排，使得基板装卸机器人300位于第一仓储库100和第二仓储库400之间。而第一卡匣装卸单元200可邻近第一仓储库100的内侧设置，第二卡匣装卸单元500可邻近第二仓储库400的内侧设置，以减少卡匣在第一卡匣装卸单元200和第一仓储库100之间、或在第二卡匣装卸单元500和第二仓储库400之间的移动距离。而且，第一卡匣装卸单元200和第一仓储库100之间的距离与第二卡匣装卸单元500和第二仓储库400之间的距离可以相同，并使得基板装卸机器人300到第一卡匣装卸单元200的距离和到第二卡匣装卸单元500的距离相同，方便基板装卸机器人300对卡匣进行玻璃基板的装卸。此外，第一卡匣装卸单元200和第一仓储库100之间的距离、第二卡匣装卸单元500和第二仓储库400之间的距离、基板装卸机器人300到第一卡匣装卸单元200的距离、基板装卸机器人300到第二卡匣装卸单元500的距离均可以根据需要进行调整。

而且，在一实施例中，当第一卡匣装卸单元200正在向第一仓储库100输送卡匣、或正在从第一仓储库100获取卡匣时，基板装卸机器人300可对第二卡匣装卸单元200中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。第一卡匣装卸单元200和第二卡匣装卸单元500均存在相应的装卸操作位置，可设定第一卡匣装卸单元200的装卸操作位置为第一装卸操作位置、第二卡匣装卸单元500的装卸操作位置为第二装卸操作位置。当第一卡匣装卸单元200上的卡匣位于第一装卸操作位置时，基板装卸机器人300就可以正常地对第一卡匣装卸单元200上的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。但是，当第一卡匣装卸单元200正在向第一仓储库100输送卡匣、或正在从第一仓储库100获取卡匣时，第一卡匣装卸单元200中的卡匣就不再位于第一装卸操作位置处，此时基板装卸机器人300就无法对第一卡匣装卸单元200进行玻璃基板装卸操作，但是第二卡匣装卸单元500上的卡匣位于第二装卸操作位置(一般情况下，不会出现第一卡匣装卸单元200的卡匣和第二卡匣装卸单元500的卡匣同时不在装卸操作位置处的情形)，基板装卸机器人300就可以对第二卡匣装卸单元500中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作，而无需等待第一卡匣装卸单元200中的卡匣回到第一装卸操作位置处。这样，就可以减少基板装卸机器人300进行玻璃基板装卸操作的等待时间，可提高玻璃基板装卸效率。

此外，在另一实施例中，当第二卡匣装卸单元500正在向第二仓储库400输送卡匣、或正在从第二仓储库400获取卡匣时，基板装卸机器人300可对第一卡匣装卸单元200中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。同理，当第二卡匣装卸单元500的卡匣在第二装卸操作位置时，基板装卸机器人300可以正常地对第二卡匣装卸单元500上的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。但是，当第二卡匣装卸单元500正在向第二仓储库400输送卡匣、或正在从第二仓储库400获取卡匣时，第二卡匣装卸单元500上的卡匣就不再位于第二装卸操作位置处，基板装卸机器人300就无法正常地对第二卡匣装卸单元500上的卡匣进行玻璃基板的装卸操作，此时就可转而对位于第一装卸操作位置处的第一卡匣装卸单元200中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作，也无需等待第二卡匣装卸单元500中的卡匣回到第二装卸操作位置处。

更进一步地，如图2和图3所示，第一卡匣装卸单元200可包括设于第一仓储库100一侧的至少一个第一卡匣装卸口210，第一卡匣装卸口210可用于将卡匣移动到第一仓储库100、或从第一仓储库100获取卡匣。即第一卡匣装卸单元200可包括一个或多个第一卡匣装卸口210，每个第一卡匣装卸口210均具有一个第一装卸操作位置，当卡匣位于这个第一装卸操作位置时，基板装卸机器人300就可以对该卡匣进行玻璃面板的装卸操作。而当对卡匣完成玻璃面板的装卸操作后，第一卡匣装卸口210就可将该卡匣移动到第一仓储库100，并从第一仓储库100获取一个新的卡匣到第一装卸操作位置处，再次对卡匣进行玻璃面板的装卸操作。为了在第一装卸操作位置和第一仓储库100之间移动卡匣，可以另外设置卡匣搬运机构(如堆垛机)对卡匣进行移动，即通过卡匣搬运机构在第一卡匣装卸口210和第一仓储库100之间搬运移动卡匣；此外也可将第一卡匣装卸口210设置为具有搬运移动功能的结构，直接利用第一卡匣装卸口210对卡匣进行移动搬运。

而且，如图2和图3所示，第二卡匣装卸单元500可包括设于第二仓储库400一侧的至少一个第二卡匣装卸口510，第二卡匣装卸口510用于将卡匣移动到第二仓储库400、或从第二仓储库400获取卡匣。同理，第二卡匣装卸单元500也可包括一个或多个第二卡匣装卸口510，每个第二卡匣装卸口510均具有一个第二装卸操作位置，当卡匣位于这个第二装卸操作位置时，基板装卸机器人就可以对该卡匣进行玻璃面板的装卸操作。而当对卡匣完成玻璃面板的装卸操作后，第二卡匣装卸口510就可将该卡匣移动到第二仓储库400，并从第二仓储库400获取一个新的卡匣到第二装卸操作位置处，再次对卡匣进行玻璃面板的装卸操作。为了在第二装卸操作位置和第二仓储库400之间移动卡匣，可以另外设置卡匣搬运机构(如堆垛机)对卡匣进行移动，即通过卡匣搬运机构在第二卡匣装卸口510和第二仓储库400之间搬运移动卡匣；此外也可将第二卡匣装卸口510设置为具有搬运移动功能的结构，直接利用第二卡匣装卸口510对卡匣进行移动搬运。

此外，基板装卸机器人300设于第一卡匣装卸口210和第二卡匣装卸口510之间，用于对第一卡匣装卸口210中的卡匣或第二卡匣装卸口510中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。即基板装卸机器人300设置于第一卡匣装卸单元200的第一卡匣装卸口210和第二卡匣装卸单元500的第二卡匣装卸口510中间，便于对第一卡匣装卸口210上的卡匣或第二卡匣装卸口510处的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。此外，还可在第一卡匣装卸口210和第二卡匣装卸口510之间设置玻璃基板输送线，基板装卸机器人300可从第一卡匣装卸口210处的卡匣或第二卡匣装卸口510处的卡匣中取出玻璃基板放置到玻璃基板输送线上，以将玻璃基板输送到需要的位置处；或者，玻璃基板输送线将玻璃基板输送到基板装卸机器人300处，基板装卸机器人300将玻璃基板放置到第一卡匣装卸口210处的卡匣或第二卡匣装卸口510处的卡匣中。

而且，在一实施例中，如图2所示，第一卡匣装卸单元200可包括设于第一仓储库100一侧的一个第一卡匣装卸口210，第二卡匣装卸单元500可包括设于第二仓储库400一侧的一个第二卡匣装卸口510。即仅仅在第一仓储库100一侧设置一个第一卡匣装卸口210，仅仅在第二仓储库400一侧设置一个第二卡匣装卸口510。这样，基板装卸机器人300在第一仓储库100侧或第二仓储库400侧，均只能从一个位置对卡匣进行玻璃基板的装卸。

此外，在另一实施例中，如图3所示，第一卡匣装卸单元200可包括设于第一仓储库100一侧的多个第一卡匣装卸口210，第二卡匣装卸单元500可包括设于第二仓储库400一侧的多个第二卡匣装卸口510。即可在第一仓储库100一侧设置多个第一卡匣装卸口210，可在第二仓储库400一侧设置多个第二卡匣装卸口510。这样，基板装卸机器人300在第一仓储库100侧或第二仓储库400侧，均可从多个位置对卡匣进行玻璃基板的装卸。而且，多个第一卡匣装卸口210可并行排列为一排，即多个第一卡匣装卸口210也沿着第一仓储库100的长度方向设置为一排；此外，多个第一卡匣装卸口210也可无序设置，散乱分布于第一仓储库100一侧。而且，多个第二卡匣装卸口510可并行排列为一排，即多个第二卡匣装卸口510也沿着第二仓储库400的长度方向设置为一排；此外，多个第二卡匣装卸口510也可无序设置，散乱分布于第二仓储库400一侧。当多个第一卡匣装卸口210或多个第二卡匣装卸口510排列成一排时，便于基板装卸机器人300对任意一个第一卡匣装卸口210处的卡匣或任意一个第二卡匣装卸口510处的卡匣进行玻璃基板的装卸操作，也便于每个第一卡匣装卸口210处的卡匣向第一仓储库100对应移动(或每个第二卡匣装卸口510处的卡匣向第二仓储库400对应移动)。

而且，在一实施例中，如图4所示，多个第一卡匣装卸口210中的卡匣可用于装卸相同的玻璃基板，多个第二卡匣装卸口510中的卡匣可用于装卸相同的玻璃基板。即所有的第一卡匣装卸口210处的卡匣或所有的第二卡匣装卸口510处的卡匣均可装卸相同类型的玻璃基板。而且，第一卡匣装卸口210处的卡匣装卸的玻璃基板，与第二卡匣装卸口510处的卡匣装卸的玻璃基板，可以相同，也可以不同。

此外，在另一实施例中，如图5所示，多个第一卡匣装卸口210中的卡匣可用于装卸各种类型的玻璃基板，多个第二卡匣装卸口510中的卡匣可用于装卸各种类型的玻璃基板。即所有的第一卡匣装卸口210处的卡匣或所有的第二卡匣装卸口510处的卡匣均可装卸不同类型的玻璃基板；或者，部分的第一卡匣装卸口210处的卡匣(或部分的第二卡匣装卸口510处的卡匣)用于装卸不同类型的玻璃基板，而部分的第一卡匣装卸口210处的卡匣(或部分的第二卡匣装卸口510处的卡匣)用于装卸相同类型的玻璃基板。而且，第一卡匣装卸口210处的卡匣装卸的玻璃基板，与第二卡匣装卸口510处的卡匣装卸的玻璃基板，可以相同，也可以不同。

而且，在一实施例中，每个第一卡匣装卸口210与一个第二卡匣装卸口510相互对应排列。即每个第一卡匣装卸口210均与一个第二卡匣装卸口510对应设置，所有的第一卡匣装卸口210可与所有的第二卡匣装卸口510一一对应设置，便于基板装卸机器人300对两侧的第一卡匣装卸口210处的卡匣和第二卡匣装卸口510处的卡匣进行操作。

具体地，在一实施例中，第一卡匣装卸单元200可包括并排设置的四个第一卡匣装卸口210，第二卡匣装卸单元500包括并排设置的四个第二卡匣装卸口510，每个第一卡匣装卸口210与一个第二卡匣装卸口510相互对应，而且相互对应的第一卡匣装卸口210和所述第二卡匣装卸口510用于对相同的玻璃基板进行装卸。而且，四个第一卡匣装卸口210的卡匣可用于装卸相同类型的玻璃基板，也可用于装卸不同类型的玻璃基板。

此外，在另一实施例中，每个第一卡匣装卸口210也可与每个第二卡匣装卸口510错位排列(即不对应)；或者，部分第一卡匣装卸口210与部分第二卡匣装卸口510对应，而部分第一卡匣装卸口210与部分第二卡匣装卸口510错位排列(即不对应)。

本实用新型提出的技术方案中，通过在基板装卸机器人的两侧分别设置第一卡匣装卸单元和第二卡匣装卸单元，与第一卡匣装卸单元对应的第一仓储库，以及与第二卡匣装卸单元对应的第二仓储库。从而使得当第一卡匣装卸单元正在向第一仓储库输送卡匣、或正在从第一仓储库获取卡匣时，即位于基板装卸机器人一侧的第一卡匣装卸单元的卡匣不在装卸操作位置处时，基板装卸机器人此时无法对第一卡匣装卸单元的卡匣进行正常的玻璃基板装卸操作，就转而对第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。同理，当第二卡匣装卸单元正在向第二仓储库输送卡匣、或正在从第二仓储库获取卡匣时，即位于基板装卸机器人另一侧的第二卡匣装卸单元的卡匣不在装卸操作位置处时，基板装卸机器人此时无法对第二卡匣装卸单元的卡匣进行正常的玻璃基板装卸操作，就转而对第一卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。这样，就使得基板装卸机器人即使不能对一侧的第一卡匣装卸单元(以及第一仓储库)进行玻璃基板的装卸操作，也能对另一侧的第二卡匣装卸单元(以及第二仓储库)进行玻璃基板的装卸操作，可极大地减少玻璃基板装卸过程中的等待时间，作业灵活度可得到较大提升，也可极大地提升玻璃基板的装卸效率。而且，通过在一个基板装卸机器人的两侧分别设置第一卡匣装卸单元(以及第一仓储库)和第二卡匣装卸单元(以及第二仓储库)，还可以减少一个基板装卸机器人，扩大了基板装卸机器人使用价值，降低了成本。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃基板交换系统，其特征在于，包括：

第一仓储库，用于储放卡匣；

第一卡匣装卸单元，设于所述第一仓储库一侧，用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；

第二仓储库，设于所述第一卡匣装卸单元的一侧，用于储放卡匣；

第二卡匣装卸单元，设于所述第二仓储库一侧，位于所述第二仓储库和所述第一卡匣装卸单元之间，用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；及

基板装卸机器人，设于所述第一卡匣装卸单元和所述第二卡匣装卸单元之间，用于对所述第一卡匣装卸单元中的卡匣或所述第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的至少一个第一卡匣装卸口，所述第一卡匣装卸口用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；

所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的至少一个第二卡匣装卸口，所述第二卡匣装卸口用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；

所述基板装卸机器人设于所述第一卡匣装卸口和所述第二卡匣装卸口之间，用于对所述第一卡匣装卸口中的卡匣或所述第二卡匣装卸口中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的多个所述第一卡匣装卸口；

所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的多个所述第二卡匣装卸口。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，多个所述第一卡匣装卸口中的卡匣用于装卸相同的玻璃基板，多个所述第二卡匣装卸口中的卡匣用于装卸相同的玻璃基板。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，所述第一卡匣装卸单元包括并排设置的四个所述第一卡匣装卸口，所述第二卡匣装卸单元包括并排设置的四个所述第二卡匣装卸口，相互对应的所述第一卡匣装卸口和所述第二卡匣装卸口用于对相同的玻璃基板进行装卸。

6.根据权利要求3所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，多个所述第一卡匣装卸口中的卡匣用于装卸各种类型的玻璃基板，多个所述第二卡匣装卸口中的卡匣用于装卸各种类型的玻璃基板。

7.根据权利要求2所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的一个所述第一卡匣装卸口；

所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的一个所述第二卡匣装卸口。

8.根据权利要求3至7中任意一项所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，每个所述第一卡匣装卸口与一个所述第二卡匣装卸口相互对应排列。

9.根据权利要求3至7中任意一项所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，每个所述第一卡匣装卸口与每个所述第二卡匣装卸口均错位排列；或，

部分所述第一卡匣装卸口与部分所述第二卡匣装卸口一一对应，而部分所述第一卡匣装卸口与部分所述第二卡匣装卸口错位排列。

10.根据权利要求1所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，所述第一仓储库和所述第二仓储库上均设有多个仓储位，每个所述仓储位均可用于对卡匣进行存储。

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