CN217375884U - 物料智能存取设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料智能存取设备，至少包括智能取料柜、载料框和控制端；所述智能取料柜具有存放空间、取料口和存取口，其中所述取料口和所述存取口分别位于所述智能取料柜的两侧，并且所述取料口和所述存取口分别与所述存放空间连通；所述取料口和所述存取口处分别设置有若干指示灯；所述载料框的两侧分别设置有若干储料槽，当所述载料框通过所述存取口放置在所述存放空间内时，若干所述指示灯与若干所述储料槽分别一一对应设置；所述控制端与若干所述指示灯电性连接。本申请可以便于物料存取，提高工作效率。

Description

物料智能存取设备

技术领域

本申请涉及存取设备领域，特别涉及一种物料智能存取设备。

背景技术

目前，为了便于自动化产线上的用户拿取料盘进行使用，通常是将需要使用的电子料盘预先批量的放置到产线旁，待需要时，工作人员可以及时拿取。

但是，这也导致了一方面电子料盘从仓库搬运至产线侧，需要经过多次装卸(例如将若干电子料盘逐一从仓库取出放置到转运框内，然后将载有若干电子料盘的转运框运送到取料设备处，再将电子料盘逐一从转运框内取出，放置到取料设备内)操作繁琐，另一方面，当工作人员需要使用时，仍需在产线侧批量放置的电子料盘中，根据料号寻找对应的电子料盘，也在一定程度上增加了用户的工作量，影响生产效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种物料智能存取设备，便于物料存取，提高效率。

为实现上述目的，本申请提供一种物料智能存取设备，至少包括智能取料柜、载料框和控制端；所述智能取料柜具有存放空间、取料口和存取口，其中所述取料口和所述存取口分别位于所述智能取料柜的两侧，并且所述取料口和所述存取口分别与所述存放空间连通；所述取料口和所述存取口处分别设置有若干指示灯；所述载料框的两侧分别设置有若干储料槽，当所述载料框通过所述存取口放置在所述存放空间内时，若干所述指示灯与若干所述储料槽分别一一对应设置；所述控制端与若干所述指示灯电性连接。

由此可见，本申请提供的技术方案，通过在智能取料柜上设置存放空间和与存放空间连通的取料口和存取口，并且在取料口和存取口处设置若干个指示灯，并且若干个指示灯与位于存放空间内的载料槽一一对应。如此，当用户需要取料时，仅需在控制端输入对应的料号，则会亮起对应的指示灯，指引用户拿取，使用方便，且提高工作效率。同时，由于若干储料槽位于载料框上，并且载料框与智能取料柜之间并无固定关系，因此，若干电子料盘可以以整个载料框为整体从仓库直接搬运至智能取料柜内，避免电子料盘多次装卸，减少部分装卸工序，提高效率，降低成本，且便于物料的存入。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中物料智能存取设备的第一角度示意图；

图2是本申请提供的一种实施方式中物料智能存取设备的第二角度示意图；

图3是本申请提供的一种实施方式中智能取料柜的第一角度示意图；

图4是本申请提供的一种实施方式中智能取料柜的第二角度示意图；

图5是本申请提供的一种实施方式中载料框的轴测示意图；

图6是图5的部分结构示意图；

图中：1、智能取料柜；11、存放空间；12、取料口；13、存取口；15、对接结构；2、载料框；21、储料槽；211、第一尺寸槽；212、第二尺寸槽；3、控制端；4、指示灯；5、识别装置；6、标签；7、输送机构。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前的电子料盘的存取设备，其内设置有载料柜，并且载料柜与存取设备固定连接，这也就导致电子料盘在使用时需要经过多次装卸(例如将若干电子料盘逐一从仓库取出放置到转运框内，然后将载有若干电子料盘的转运框运送到取料设备处，再将电子料盘逐一从转运框内取出，放置到存取设备内的载料框内)操作繁琐，另一方面，当工作人员需要使用时，仍需在产线侧批量放置的电子料盘中，根据料号寻找对应的电子料盘，也在一定程度上增加了用户的工作量，影响生产效率。

基于上述问题，因此急需一种物料智能存取设备，便于物料存取，提高效率。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在一种可实现的实施方式中，以物料为电子料盘为例，但并不仅限于此，还可以电线卷、盘料等。请一并参见图1至图6所示，一种物料智能存取设备，至少可以包括智能取料柜1、载料框2和控制端3。智能取料柜1具有存放空间 11、取料口12和存取口13，其中取料口12和存取口13分别位于智能取料柜1 的两侧，并且取料口12和存取口13分别与存放空间11连通。如此，可以通过取料口12和存取口13两侧都进行取料，相比于单侧取料的方式，可以在智能取料柜1内存入更多的物料。取料口12和存取口13处分别设置有若干指示灯4，并且控制端3与若干指示灯4电性连接。载料框2的两侧分别设置有若干储料槽21，当载料框2通过所述存取口13放置在存放空间11内时，若干指示灯4 与若干储料槽21分别一一对应设置。当用户在控制端3内输入对应的料号时，控制端3可以控制对应的指示灯4亮起，从而用户可以根据指示灯4的指引进行物料拿取。

在本实施方式中，用户可以将载满物料的载料框2整体从仓库内取出，然后直接放入至存放空间11内，相比于采用转运框转运的方式，可以节省转运框结构，降低成本，并且无需对电子料盘多次装卸，提高效率。当载料框2放入至存放空间11内时，载料框2上的储料槽21与指示灯4一一对应，从而可以根据指示灯4的指引拿取储料槽21内的物料。

在实际应用中，控制端3可以是具备控制器和人机交互界面(可以是触摸屏等)的电子设备，用户通过人机交互界面进行输入信息，从而由控制器接收对应信号进行发出执行信号。

其中，关于控制端3如何获取载料框2内的物料信息(可以是其存放位置和料号)。

在一种可实现的实施方式中，控制端3与总服务器端电性连接，由总服务器端获取仓库端的料号信息，从而发送至控制端3。

在另一种可实现的实施方式中，请参见图3和图5所示，存放空间11内可以安装有识别装置5，识别装置5与控制端3电性连接。对应的，载料框2上安装有标签6。当载料框2位于存放空间11内时，识别装置5通过识别标签6，以获取载料框2内的物料信息(位置信息和料号)，并将物料信息发送给控制端3。

在本实施方式中，其中，标签6可以具体采用条形码标签，识别装置5采用条码枪，标签6安装在载料框2的顶面，识别装置5安装在存放空间11的顶面。当载料框2位于存放空间11内时，条形码标签正好位于条码枪的正下方，条码枪通过识别条形码标签，从而可以获取物料信息。

当然，标签6也可以采用有源电子标签，识别装置5采用RFID读写器，采用射频识别技术进行识别获取。

为了便于载料框2在存放空间11内的存入和取出，在一种可实现的实施方式中，存放空间11的底部可以设置有输送机构7。输送机构7的输送平面低于取料口12的底面，这样，取料口12与输送机构7的输送平面之间则会形成具有一定高度的限位板，载料框2从存取口13进入时，可以以该限位板作为进入的极限距离。输送机构7的输送平面高于存取口13的底面，或者输送机构7的输送平面与存取口13的底面平齐，从而载料框2可以从存取口13处进入和进出。

在本实施方式中，当外部的AGV小车与智能取料框1对接时，AGV小车可以将其上的载料框向存取口13处推动，当载料框2接触输送机构7时，输送机构7利用摩擦力带动载料框2进入至存放空间11。并且载料框2利用摩擦力固定在存放空间11内。

其中，输送机构7可以采用皮带输送机，其中皮带输送机的顶面即为上述的输送平面。

进一步的，智能取料柜1的一侧可以设置对接结构15，对接结构15与存取口13位于同一侧。对接结构15用于与外部的AGV小车进行对接，使得AGV小车和智能取料柜1之间的载料框2传输更加稳定。

其中，对接结构15可以为外凸块，其中外凸块位于存取口13的下方，并且外凸块的顶面与存取口13的底面平齐。对应的，AGV小车上具有凹槽，并且该凹槽与外凸块相互匹配。进一步的，外凸块内也可以设置电磁铁，通过电磁铁与AGV小车对接后吸附，提高稳定性。

进一步的，载料框2内的储料槽21具有多种不同尺寸，从而可以存放不同型号的物料。

具体的，请参见图6所示，载料框2具有第一放置区域和第二放置区域，第一放置区域可以位于第二放置区域的上方或者下方。储料槽21包括第一尺寸槽211和第二尺寸槽212，第一尺寸槽211与第二尺寸槽212的尺寸不同。若干第一尺寸槽211设置在第一放置区域内，若干第一尺寸槽211竖直间隔设置。若干第二尺寸槽212设置在第二放置区域内，若干第二尺寸槽212呈两列设置，并且每列的若干第二尺寸槽212竖直间隔设置。对应的，若干指示灯4分别设置在取料口12的两侧和存取口13两侧。

由此可见，本申请提供的技术方案，通过在智能取料柜上设置存放空间和与存放空间连通的取料口和存取口，并且在取料口和存取口处设置若干个指示灯，并且若干个指示灯与位于存放空间内的载料槽一一对应。如此，当用户需要取料时，仅需在控制端输入对应的料号，则会亮起对应的指示灯，指引用户拿取，使用方便，且提高工作效率。同时，由于若干储料槽位于载料框上，并且载料框与智能取料柜之间并无固定关系，因此，若干电子料盘可以以整个载料框为整体从仓库直接搬运至智能取料柜内，避免电子料盘多次装卸，减少部分装卸工序，提高效率，降低成本，且便于物料的存入。

进一步的，智能取料柜具有存放空间、取料口和存取口，其中取料口和存取口分别位于智能取料柜的两侧，载料框的两侧分别设置有若干储料槽，如此，可以在智能取料柜的两侧取料，增加智能取料柜的存放量。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料智能存取设备，其特征在于，至少包括智能取料柜(1)、载料框(2)和控制端(3)；

所述智能取料柜(1)具有存放空间(11)、取料口(12)和存取口(13)，其中所述取料口(12)和所述存取口(13)分别位于所述智能取料柜(1)的两侧，并且所述取料口(12)和所述存取口(13)分别与所述存放空间(11)连通；

所述取料口(12)和所述存取口(13)处分别设置有若干指示灯(4)；

所述载料框(2)的两侧分别设置有若干储料槽(21)，

当所述载料框(2)通过所述存取口(13)放置在所述存放空间(11)内时，若干所述指示灯(4)与若干所述储料槽(21)分别一一对应设置；

所述控制端(3)与若干所述指示灯(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的物料智能存取设备，其特征在于，所述存放空间(11)内安装有识别装置(5)，所述识别装置(5)与所述控制端(3)电性连接；

所述载料框(2)上安装有标签(6)；

当所述载料框(2)位于所述存放空间(11)内时，所述识别装置(5)通过识别标签(6)，以获取所述载料框(2)内的物料信息，并将所述物料信息发送给所述控制端(3)。

3.根据权利要求2所述的物料智能存取设备，其特征在于，所述存放空间(11)的底部设置有输送机构(7)；

所述输送机构(7)的输送平面低于所述取料口(12)的底面；

所述输送机构(7)的输送平面高于所述存取口(13)的底面，或者所述输送机构(7)的输送平面与所述存取口(13)的底面平齐。

4.根据权利要求3所述的物料智能存取设备，其特征在于，所述智能取料柜(1)的一侧设置对接结构(15)；

所述对接结构(15)与所述存取口(13)位于同一侧。

5.根据权利要求4所述的物料智能存取设备，其特征在于，所述对接结构(15)为外凸块；

其中所述外凸块位于所述存取口(13)的下方，并且所述外凸块的顶面与所述存取口(13)的底面平齐。

6.根据权利要求2所述的物料智能存取设备，其特征在于，所述标签(6)具体采用条形码标签，所述识别装置(5)采用条码枪；

所述标签(6)安装在所述载料框(2)的顶面，所述识别装置(5)安装在所述存放空间(11)的顶面。

7.根据权利要求1所述的物料智能存取设备，其特征在于，所述载料框(2)内的所述储料槽(21)具有多种不同尺寸。

8.根据权利要求7所述的物料智能存取设备，其特征在于，所述载料框(2)具有第一放置区域和第二放置区域；

所述储料槽(21)包括第一尺寸槽(211)和第二尺寸槽(212)；

若干所述第一尺寸槽(211)设置在所述第一放置区域内，若干所述第一尺寸槽(211)竖直间隔设置；

若干所述第二尺寸槽(212)设置在所述第二放置区域内，若干所述第二尺寸槽(212)呈两列设置，并且每列的若干所述第二尺寸槽(212)竖直间隔设置。

9.根据权利要求8所述的物料智能存取设备，其特征在于，若干所述指示灯(4)分别设置在所述取料口(12)的两侧和所述存取口(13)两侧。

10.根据权利要求3所述的物料智能存取设备，其特征在于，所述输送机构(7)采用皮带输送机，其中所述皮带输送机的顶面为所述输送平面。

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