CN210681482U - 一种汽车天窗转运架 - Google Patents

Abstract

一种汽车天窗转运架，包括天窗储运框架及安装在天窗储运框架中的主动支撑模块和随动支撑模块，所述天窗储运框架为箱形框架，所述主动支撑模块包括分别对称固定于两个主动支撑模块安装框上的两条安装立柱、两条托框限位柱和铰接安装在两个安装立柱之间的多个支撑托框；所述随动支撑模块包括分别固定于两个随动支撑模块安装框中的两个安装槽以及竖直排列安装在安装槽中的多个随动支撑架。

Description

一种汽车天窗转运架

技术领域

本实用新型涉及一种转运架，特别是一种汽车零部件转运架。

背景技术

轿车生产过程中，顶盖天窗在运输与存放都有严格的要求，稍有不慎和一些撞击，顶盖天窗就会爆出造成报废，直接影响生产成本。现有的技术中采用将多个顶盖天窗层叠在纸箱里进行存放，并以叉车等设备进行转运的方式。但这种方式堆叠数量受天窗自重影响存在限制，一般不能超过5层，且层间需要采用泡沫垫等缓冲隔离材料，存在运输效率低下，工件易破损，难于利用自动化生产设备实现自动取出的问题。

中国专利文献CN107284496A公开了一种汽车天窗运输周转车，采用了底座和固定在底座上的一对天窗支撑压架机构，并具体的采用了多个天窗支撑压框结构对天窗进行支撑，但是这种结构在进行使用时，需要控制天窗支撑压框转动以实现对天窗的放置和层叠固定，但这种装置对置的天窗支撑压框用于转运架需占据较大的横向空间，导致整个设备宽度较大，不利于采用叉车等设备进行运输，且对置的天窗支撑压框在使用时需要同步动作才能保证天窗可靠放置，对操作者要求高，相应的使用可靠性就较差，因此，提供一种既能够多层码放汽车天窗部件，又能便于采用叉车运输和与自动化生产线配合，且设备可靠性高的汽车转运架成为现有技术中亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决前述问题，本实用新型在现有技术基础上提供了一种汽车天窗转运架，既能够多层码放汽车天窗部件，又能便于采用叉车运输，且结构简单、动作可靠、节约空间。

为达上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

提供一种汽车天窗转运架，所述汽车天窗转运架包括天窗储运框架及安装在天窗储运框架中的主动支撑模块和随动支撑模块

所述天窗储运框架为箱形框架，包括四条主支柱和安装于同一平面的四条主横梁，每条主横梁两端分别与相邻主支柱的的侧面固定连接，所述主横梁安装平面上方与主立柱围成天窗储运室，主横梁安装平面下方具有安装于主立柱底端平面的底梁和与支撑短柱，所述底梁和支撑柱组成供叉车货叉插入并托起整个汽车天窗转运架的货叉通道；

以两条平行的主横梁为支撑模块安装梁，每条支撑模块安装梁的上表面分别直立固定安装主动支撑模块安装柱和随动支撑模块安装柱，主动支撑模块安装柱顶端与主动支撑模块安装梁端部固定连接，主动支撑模块安装梁的另一端与相邻的主立柱侧面固定连接，随动支撑模块安装柱顶端与随动支撑模块安装梁端部固定连接，随动支撑模块安装梁的另一端与相邻的主立柱侧面固定连接；位于同一条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装梁和主动支撑模块安装柱与相邻立柱组成主动支撑模块安装框，位于同一条支撑模块安装梁上的随动支撑模块安装梁和随动支撑模块安装柱与相邻立柱组成随动支撑模块安装框，每条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装框和随动支撑模块安装框分别与另一条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装框和随动支撑模块安装框沿主横梁安装平面的轴线对称；

所述主动支撑模块包括分别对称固定于两个主动支撑模块安装框上的两条安装立柱、两条托框限位柱和铰接安装在两个安装立柱之间的多个支撑托框，安装立柱、托框限位柱的两端分别固定安装于主动支撑模块安装梁和支撑模块安装梁上，每个主动支撑模块安装框中安装一条安装立柱和一条托框限位柱，同一主动支撑模块安装框中的安装立柱位于托框限位柱外侧；所述支撑托框为U型框，包括位于两侧的旋转臂及连接旋转臂端部的支撑臂，所述旋转臂根部具有旋转轴，所述旋转轴端部伸入两侧安装立柱上的托框安装孔并与驱动装置相连接，所述支撑托框可以在驱动装置驱动下在水平面上方旋转，所述两条托框限位柱的相对内表面安装有限位块，支撑托框旋转至两条托框限位柱之间时，限位块可以将支撑托框托起，所述多个支撑托框沿安装立柱纵向均匀分布安装，所述支撑托框的支撑臂上具有能够托起并定位天窗的支撑定位组件；在最低位置的支撑托框下方的主横梁安装平面上具有底托梁，底托梁上也安装有支撑定位组件，所述底托梁用于对放置在最低位置的天窗进行定位；

所述随动支撑模块包括分别固定于两个随动支撑模块安装框中的两个安装槽以及竖直排列安装在安装槽中的多个随动支撑架，每个安装槽由两块平行的安装立板组成，安装立板的上、下端分别固定在随动支撑模块安装梁和支撑模块安装梁上，每个随动支撑架包括构成平面连杆机构的随动支撑臂、连接臂和滑动臂，所述随动支撑臂和连接臂的根部均固定在支撑轴上，随动支撑臂和连接臂之间的夹角为钝角，随动支撑臂和连接臂采用板材制作成一个整体结构，随动支撑臂端部安装能托起并对天窗进行限位的支撑限位爪，最上方的随动支撑架不安装滑动臂，所有随动支撑架的支撑轴上均套装扭力簧，所述支撑轴两端分别伸入两个安装板上的对应安装孔中，安装槽的其中一块安装立板上的每个安装孔的上方具有一个挡块，与最下方随动支撑架匹配的安装孔和挡块之间具有第二挡块，所述连接臂端部与滑动臂的根部铰接，滑动臂上接近端部开有与滑动臂长轴方向重合的滑槽，所述连接臂中部一侧固定安装柱型滑块，位于下方的滑动臂的滑槽套在相邻上方连接臂的柱型滑块外表面，连接臂和随动支撑臂的上边缘具有向板体内凹形成的第一限位缺口、第二限位缺口和第三限位缺口，所述第一限位缺口位于连接臂上边缘，所述第二限位缺口和第三限位缺口位于随动支撑臂上边缘，第三限位缺口相对第二限位缺口更接近随动支撑臂末端，随动支撑臂下边缘具有能容纳支撑限位爪的缺口，所述扭力簧的两末端分别卡在挡块和随动支撑臂底面，；

在不施加外力状态下，除最低位置外的所有随动支撑架均在扭力簧作用下向上转动收起至极限位置，此时第三限位缺口向上转动至与挡块相接触，下方随动支撑架的支撑限位爪顶端进入随动支撑臂下边缘的缺口，且柱型滑块位于滑槽的上极限位置，最低位置的随动支撑架的第二限位缺口向上转动至与第二挡块相接触，且柱型滑块位于滑槽的下极限位置，随动支撑臂处于半打开状态；当位于下方的随动支撑架完全打开时，其连接臂向上转动至与第一限位缺口相接触，其滑动臂向上运动，使位于其上方的相邻随动支撑架的柱型滑块位于滑槽的下极限位置，并在下方滑动臂的作用下，使相邻上方的随动支撑架处于半打开状态。

所述的一种汽车天窗转运架，进一步的，主动支撑模块安装框内侧还安装限位立柱，限位立柱位于托框限位柱的内侧，限位立柱底部固定在主横梁安装平面上，顶端通过连接短梁与主动支撑模块安装梁连接，所述限位立柱上可以包覆缓冲层，用于对放入天窗储运室内的天窗进行横向限位；

所述的一种汽车天窗转运架，进一步的，所述驱动装置为步进电机驱动装置。

本实用新型提供的一种汽车天窗转运架，通过分别设置主动支撑模块和随动支撑模块，能够节约空间，汽车天窗在置入，能够实现支撑托框和随动支撑架同步升降，克服了采用现有技术中采用对置两个主动支撑模块，占用空间大，对动作同步性要求高导致的机构可靠性差等问题。且在结构上设置了货叉通道，便于叉车运输，在天窗储运室中优选设置了限位立柱，便于对叠放的汽车天窗进一步限位，防止其横向移动，进一步提高了整个转运架的储运可靠性和与自动化设备的匹配性能。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种汽车天窗转运架的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种汽车天窗转运架的随动支撑模块结构及动作原理示意图；

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种汽车天窗转运架的随动支撑架结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种汽车天窗转运架的主动支撑模块结构示意图；图中：1、天窗储运框架，101、主支柱，102、主横梁，103、底梁，104，支撑短柱、105，货叉通道，106、主动支撑模块安装柱，107、随动支撑模块安装柱，108、主动支撑模块安装框，109、随动支撑模块安装框；

2、主动支撑模块，201、安装立柱，202、托框限位柱，203、支撑托框，2031、旋转臂，2032、支撑臂，2033、旋转轴，204、限位块，205、支撑定位组件，206、底托梁，207、限位立柱；

3、随动支撑模块；301、安装槽，302、随动支撑架，303、安装立板，3021、随动支撑臂、3022、连接臂，3023、滑动臂，3024、滑槽，3025、柱型滑块，3026、第一限位缺口，3027、第二限位缺口，3028、第三限位缺口，3029、缺口，304、支撑轴，305、支撑限位爪，306、扭力簧，307、挡块，308、第二挡块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

提供一种汽车天窗转运架，所述汽车天窗转运架包括天窗储运框架1及安装在天窗储运框架中的主动支撑模块2和随动支撑模块3

所述天窗储运框架为箱形框架，包括四条主支柱101和安装于同一平面的四条主横梁102，每条主横梁两端分别与相邻主支柱的的侧面固定连接，所述主横梁安装平面上方与主立柱围成天窗储运室，主横梁安装平面下方具有安装于主立柱底端平面的底梁103和与支撑短柱104，所述底梁和支撑柱组成供叉车货叉插入并托起整个汽车天窗转运架的货叉通道105；

以两条平行的主横梁为支撑模块安装梁，每条支撑模块安装梁的上表面分别直立固定安装主动支撑模块安装柱106和随动支撑模块安装柱107，主动支撑模块安装柱顶端与主动支撑模块安装梁端部固定连接，主动支撑模块安装梁的另一端与相邻的主立柱侧面固定连接，随动支撑模块安装柱顶端与随动支撑模块安装梁端部固定连接，随动支撑模块安装梁的另一端与相邻的主立柱侧面固定连接；位于同一条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装梁和主动支撑模块安装柱与相邻立柱组成主动支撑模块安装框108，位于同一条支撑模块安装梁上的随动支撑模块安装梁和随动支撑模块安装柱与相邻立柱组成随动支撑模块安装框109，每条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装框和随动支撑模块安装框分别与另一条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装框和随动支撑模块安装框沿主横梁安装平面的轴线对称；

所述主动支撑模块包括分别对称固定于两个主动支撑模块安装框上的两条安装立柱201、两条托框限位柱202和铰接安装在两个安装立柱之间的多个支撑托框203，安装立柱、托框限位柱的两端分别固定安装于主动支撑模块安装梁和支撑模块安装梁上，每个主动支撑模块安装框中安装一条安装立柱和一条托框限位柱，同一主动支撑模块安装框中的安装立柱位于托框限位柱外侧；所述支撑托框为U型框，包括位于两侧的旋转臂2031及连接旋转臂端部的支撑臂2032，所述旋转臂根部具有旋转轴2033，所述旋转轴端部伸入两侧安装立柱上的托框安装孔并与驱动装置相连接，所述支撑托框可以在驱动装置驱动下在水平面上方旋转，所述两条托框限位柱的相对内表面安装有限位块204，支撑托框旋转至两条托框限位柱之间时，限位块可以将支撑托框托起，所述多个支撑托框沿安装立柱纵向均匀分布安装，所述支撑托框的支撑臂上具有能够托起并定位天窗的支撑定位组件205；在最低位置的支撑托框下方的主横梁安装平面上具有底托梁206，底托梁上也安装有支撑定位组件，所述底托梁用于对放置在最低位置的天窗进行定位，所述驱动装置为步进电机驱动装置；

主动支撑模块安装框内侧还安装限位立柱207，限位立柱位于托框限位柱的内侧，限位立柱底部固定在主横梁安装平面上，顶端通过连接短梁与主动支撑模块安装梁连接，所述限位立柱上可以包覆缓冲层，用于对放入天窗储运室内的天窗进行横向限位；

所述随动支撑模块包括分别固定于两个随动支撑模块安装框中的两个安装槽301以及竖直排列安装在安装槽中的多个随动支撑架302，每个安装槽由两块平行的安装立板303组成，安装立板的上、下端分别固定在随动支撑模块安装梁和支撑模块安装梁上，每个随动支撑架包括构成平面连杆机构的随动支撑臂3021、连接臂3022和滑动臂3023，所述随动支撑臂和连接臂的根部均固定在支撑轴304上，随动支撑臂和连接臂之间的夹角为钝角，随动支撑臂和连接臂采用板材制作成一个整体结构，随动支撑臂端部安装能托起并对天窗进行限位的支撑限位爪305，所有随动支撑架的支撑轴上均套装扭力簧306，所述支撑轴两端分别伸入两个安装板上的对应安装孔中，安装槽的其中一块安装立板上的每个安装孔的上方具有一个挡块307，与最下方随动支撑架匹配的安装孔和挡块之间具有第二挡块308，所述连接臂端部与滑动臂的根部铰接，滑动臂上接近端部开有与滑动臂长轴方向重合的滑槽3024，所述连接臂中部一侧固定安装柱型滑块3025，位于下方的滑动臂的滑槽套在相邻上方连接臂的柱型滑块外表面，连接臂和随动支撑臂的上边缘具有向板体内凹形成的第一限位缺口3026、第二限位缺口3027和第三限位缺口3028，所述第一限位缺口位于连接臂上边缘，所述第二限位缺口和第三限位缺口位于随动支撑臂上边缘，第三限位缺口相对第二限位缺口更接近随动支撑臂末端，随动支撑臂下边缘具有能容纳支撑限位爪的缺口3029，所述扭力簧的两末端分别卡在挡块和随动支撑臂底面；

在不施加外力状态下，除最低位置外的所有随动支撑架均在扭力簧作用下向上转动收起至极限位置，此时第三限位缺口向上转动至与挡块相接触，下方随动支撑架的支撑限位爪顶端进入随动支撑臂下边缘的缺口，且柱型滑块位于滑槽的上极限位置，最低位置的随动支撑架的第二限位缺口向上转动至与第二挡块相接触，且柱型滑块位于滑槽的下极限位置，随动支撑臂处于半打开状态；当位于下方的随动支撑架完全打开时，其连接臂向上转动至与第一限位缺口相接触，其滑动臂向上运动，使位于其上方的相邻随动支撑架的柱型滑块位于滑槽的下极限位置，并在下方滑动臂的作用下，使相邻上方的随动支撑架处于半打开状态。

所述一种汽车天窗转运架的整体结构示意图如图1所示，随动支撑模块结构及动作原理示意图如图2所示；随动支撑架结构示意图如图3所示；主动支撑模块结构示意图如图4所示。

本实用新型提供的一种汽车天窗转运架的工作原理如下：

1)在开始装入汽车天窗前，随动支撑模块中除最低位置外的所有随动支撑架均在扭力簧作用下向上转动收起至极限位置，启动驱动装置，从上方依次将主动支撑模块中的每个支撑托框向上转动至旋转臂处于直立状态；

2)将第一个汽车天窗从转运架上方置入天窗储运室中，汽车天窗的两侧边缘分别被最下方随动支撑架的支撑限位爪和底托梁上的支撑定位组件托起，在汽车天窗的自重作用下，最下方随动支撑架由半打开状态向下转动至完全打开状态，此时汽车天窗在支撑限位爪和底托梁上的支撑定位组件的共同作用下完成定位并处于稳固放置的水平状态，最下方随动支撑架向下转动过程中带动其相邻上方的随动支撑架向下转动至半打开状态；

3)将最下方的支撑托框向下转动至旋转臂与限位块相接触，将汽车天窗从转运架上方置入天窗储运室中，汽车天窗的两侧边缘分别被半打开的随动支撑架的支撑限位爪和转动至旋转臂与限位块相接触的支撑托框上的支撑定位组件托起，在汽车天窗的自重作用下，最下方随动支撑架由半打开状态向下转动至完全打开状态，重复以上步骤即可完成汽车天窗的逐片置入；

4)取出汽车天窗时，从天窗储运室上方将汽车天窗吊装取出，取出后，操作支撑托框向上转动，随动支撑架在扭力簧作用下随着吊装动作自动收起，重复以上步骤，即可完成汽车天窗的逐片吊装取出。

Claims (3)

1.一种汽车天窗转运架，其特征是所述汽车天窗转运架包括天窗储运框架及安装在天窗储运框架中的主动支撑模块和随动支撑模块

所述天窗储运框架为箱形框架，包括四条主支柱和安装于同一平面的四条主横梁，每条主横梁两端分别与相邻主支柱的侧面固定连接，所述主横梁安装平面上方与主立柱围成天窗储运室，主横梁安装平面下方具有安装于主立柱底端平面的底梁和与支撑短柱，所述底梁和支撑柱组成供叉车货叉插入并托起整个汽车天窗转运架的货叉通道；

以两条平行的主横梁为支撑模块安装梁，每条支撑模块安装梁的上表面分别直立固定安装主动支撑模块安装柱和随动支撑模块安装柱，主动支撑模块安装柱顶端与主动支撑模块安装梁端部固定连接，主动支撑模块安装梁的另一端与相邻的主立柱侧面固定连接，随动支撑模块安装柱顶端与随动支撑模块安装梁端部固定连接，随动支撑模块安装梁的另一端与相邻的主立柱侧面固定连接；位于同一条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装梁和主动支撑模块安装柱与相邻立柱组成主动支撑模块安装框，位于同一条支撑模块安装梁上的随动支撑模块安装梁和随动支撑模块安装柱与相邻立柱组成随动支撑模块安装框，每条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装框和随动支撑模块安装框分别与另一条支撑模块安装梁上的主动支撑模块安装框和随动支撑模块安装框沿主横梁安装平面的轴线对称；

所述主动支撑模块包括分别对称固定于两个主动支撑模块安装框上的两条安装立柱、两条托框限位柱和铰接安装在两个安装立柱之间的多个支撑托框，安装立柱、托框限位柱的两端分别固定安装于主动支撑模块安装梁和支撑模块安装梁上，每个主动支撑模块安装框中安装一条安装立柱和一条托框限位柱，同一主动支撑模块安装框中的安装立柱位于托框限位柱外侧；所述支撑托框为U型框，包括位于两侧的旋转臂及连接旋转臂端部的支撑臂，所述旋转臂根部具有旋转轴，所述旋转轴端部伸入两侧安装立柱上的托框安装孔并与驱动装置相连接，所述支撑托框可以在驱动装置驱动下在水平面上方旋转，所述两条托框限位柱的相对内表面安装有限位块，支撑托框旋转至两条托框限位柱之间时，限位块可以将支撑托框托起，所述多个支撑托框沿安装立柱纵向均匀分布安装，所述支撑托框的支撑臂上具有能够托起并定位天窗的支撑定位组件；在最低位置的支撑托框下方的主横梁安装平面上具有底托梁，底托梁上也安装有支撑定位组件，所述底托梁用于对放置在最低位置的天窗进行定位；

所述随动支撑模块包括分别固定于两个随动支撑模块安装框中的两个安装槽以及竖直排列安装在安装槽中的多个随动支撑架，每个安装槽由两块平行的安装立板组成，安装立板的上、下端分别固定在随动支撑模块安装梁和支撑模块安装梁上，每个随动支撑架包括构成平面连杆机构的随动支撑臂、连接臂和滑动臂，所述随动支撑臂和连接臂的根部均固定在支撑轴上，随动支撑臂和连接臂之间的夹角为钝角，随动支撑臂和连接臂采用板材制作成一个整体结构，随动支撑臂端部安装能托起并对天窗进行限位的支撑限位爪，最上方的随动支撑架不安装滑动臂，所有随动支撑架的支撑轴上均套装扭力簧，所述支撑轴两端分别伸入两个安装板上的对应安装孔中，安装槽的其中一块安装立板上的每个安装孔的上方具有一个挡块，与最下方随动支撑架匹配的安装孔和挡块之间具有第二挡块，所述连接臂端部与滑动臂的根部铰接，滑动臂上接近端部开有与滑动臂长轴方向重合的滑槽，所述连接臂中部一侧固定安装柱型滑块，位于下方的滑动臂的滑槽套在相邻上方连接臂的柱型滑块外表面，连接臂和随动支撑臂的上边缘具有向板体内凹形成的第一限位缺口、第二限位缺口和第三限位缺口，所述第一限位缺口位于连接臂上边缘，所述第二限位缺口和第三限位缺口位于随动支撑臂上边缘，第三限位缺口相对第二限位缺口更接近随动支撑臂末端，随动支撑臂下边缘具有能容纳支撑限位爪的缺口，所述扭力簧的两末端分别卡在挡块和随动支撑臂底面；

在不施加外力状态下，除最低位置外的所有随动支撑架均在扭力簧作用下向上转动收起至极限位置，此时第三限位缺口向上转动至与挡块相接触，下方随动支撑架的支撑限位爪顶端进入随动支撑臂下边缘的缺口，且柱型滑块位于滑槽的上极限位置，最低位置的随动支撑架的第二限位缺口向上转动至与第二挡块相接触，且柱型滑块位于滑槽的下极限位置，随动支撑臂处于半打开状态；当位于下方的随动支撑架完全打开时，其连接臂向上转动至与第一限位缺口相接触，其滑动臂向上运动，使位于其上方的相邻随动支撑架的柱型滑块位于滑槽的下极限位置，并在下方滑动臂的作用下，使相邻上方的随动支撑架处于半打开状态。

2.如权利要求1所述的一种汽车天窗转运架，其特征是，主动支撑模块安装框内侧还安装限位立柱，限位立柱位于托框限位柱的内侧，限位立柱底部固定在主横梁安装平面上，顶端通过连接短梁与主动支撑模块安装梁连接，所述限位立柱上可以包覆缓冲层，用于对放入天窗储运室内的天窗进行横向限位。

3.如权利要求1或2所述的一种汽车天窗转运架，其特征是所述驱动装置为步进电机驱动装置。

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