CN112081436A - 一种横列式机械立体车库 - Google Patents

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CN
China
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vehicle carrying
vehicle
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garage
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胡云高
林伟通
郭勇金
陈超
佘万鹏
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Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

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  • Architecture (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种横列式机械立体车库，包括升降机(8)、第一搬运器(9)和第二搬运器(10)；所述升降机(8)包括提升装置(11)、一个以上的载车板(1)、升降机托盘框架(2)、一个以上的载车板限位装置(3)和一个以上的载车板挡板(4)；所述提升装置(11)安装于车库顶部，所述升降机托盘框架(2)上放置载车板(1)；所述载车板(1)的两侧均设有一个以上的限位装置(3)；所述载车板限位装置(3)靠近载车板(1)一侧安装有载车板挡板(4)。本发明使车库空间更紧凑，存取车速度达到最快，以最小的空间，存放更多的车位，可很好的解决车库的技术性问题。

Description

一种横列式机械立体车库
技术领域
本发明涉及一种车库领域，具体涉及一种横列式机械立体车库。
背景技术
现在市场上有些车库因场地宽度很窄，无法设计两套独立的升降机，只能用一台升降机对两个车库进行输送载车板，载车板横列式平面移动都是单车板结构，存在效率低，存取车慢的缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是使车库空间更紧凑，存取车速度达到最快，以最小的空间，存放更多的车位，可很好的解决车库的技术性问题。
本发明横列式机械立体车库是通过以下技术方案来实现的：包括升降机、第一搬运器和第二搬运器；
所述升降机包括提升装置、一个以上的载车板、升降机托盘框架、一个以上的载车板限位装置和一个以上的载车板挡板；
所述提升装置安装于车库顶部，所述升降机托盘框架上放置载车板；所述载车板的两侧均设有一个以上的限位装置，当载车板向一侧运行时，对应侧的载车板限位装置打开，对面侧的载车板限位装置关闭，故当搬运器去取升降机托盘框架上的载车板时，载车板不会向对面侧运行，起到了限位作用；所述载车板限位装置靠近载车板一侧安装有载车板挡板。
作为优选的技术方案，升降机托盘框架为上下两层，两层内均放置有载车板。
作为优选的技术方案，载车板限位装置包括限位杆、弹簧和电磁铁；所述限位杆一端与载车板挡板接触，一端设置有弹簧所述电磁铁安装于限位杆一侧，限位杆对载车板挡板进行限位，在电磁铁不打开的情况下，载车板不能往相反方向运行。
作为优选的技术方案，第一搬运器和第二搬运器分别设置于升降机两侧，用于搬运车辆至A库或B库。
本发明的有益效果是：本发明使车库空间更紧凑，存取车速度达到最快，以最小的空间，存放更多的车位，可很好的解决车库的技术性问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的双板交换结构托盘结构示意图一；
图4为本发明的双板交换结构托盘结构示意图二；
图5为本发明的载车板限位装置结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1—图5所示，本发明的一种横列式机械立体车库，包括升降机8、第一搬运器9和第二搬运器10；所述升降机8包括提升装置11、一个以上的载车板1、升降机托盘框架2、一个以上的载车板限位装置3和一个以上的载车板挡板4；
所述提升装置11安装于车库顶部，所述升降机托盘框架2上放置载车板1；所述载车板1的两侧均设有一个以上的限位装置3，当载车板1向一侧运行时，对应侧的载车板限位装置3打开，对面侧的载车板限位装置3关闭，故当搬运器去取升降机托盘框架2上的载车板1时，载车板1不会向对面侧运行，起到了限位作用；所述载车板限位装置3靠近载车板1一侧安装有载车板挡板4。
本实施例中，升降机托盘框架2为上下两层，两层内均放置载车板1，并能进行上下交换。
本实施例中，载车板限位装置3包括限位杆5、弹簧6和电磁铁7；限位杆5一端与载车板挡板4接触，一端设置有弹簧6；电磁铁安装于限位杆3一侧，限位杆3对载车板挡板4进行限位，在电磁铁7不打开的情况下，载车板1不能往相反方向运行。
本实施例中，第一搬运器9和第二搬运器10分别设置于升降机8两侧，用于搬运车辆至A库或B库。
工作原理如下：A库和B库共用同一台升降机，A库和B库每层各一台搬运器。存车过程：当司机开车从首层进到升降机托盘上后，托盘上升到位，如程序设定将汽车存在A库，则第一搬运器将搬运器上的载车板送到升降机托盘下层，完成后，升降机托盘下到位，将上层有汽车的载车板送到搬运器上，完成动作后，搬运器横移到位并将汽车送到空车位。取车过程：当车库接收到取车指令后，搬运器横移到相应的车位将汽车送到搬运器上，此时升降机将上层载车板交换到下层，升降机上升到位。完成后搬运器将汽车及载车板送到升降机托盘的上层，到位后，升降机托盘下降到位，将下层空板送到搬运器上，完成后升降机托盘下降到进出口车厅，完成取车过程。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种横列式机械立体车库，其特征在于：包括升降机(8)、第一搬运器(9)和第二搬运器(10)；
所述升降机(8)包括提升装置(11)、一个以上的载车板(1)、升降机托盘框架(2)、一个以上的载车板限位装置(3)和一个以上的载车板挡板(4)；
所述提升装置(11)安装于车库顶部，所述升降机托盘框架(2)上放置载车板(1)；所述载车板(1)的两侧均设有一个以上的限位装置(3)；所述载车板限位装置(3)靠近载车板(1)一侧安装有载车板挡板(4)。
2.根据权利要求1所述的横列式机械立体车库，其特征在于：所述升降机托盘框架(2)为上下两层，两层内均放置有载车板(1)。
3.根据权利要求1所述的横列式机械立体车库，其特征在于：所述载车板限位装置(3)包括限位杆(5)、弹簧(6)和电磁铁(7)；所述限位杆(5)一端与载车板挡板(4)接触，一端设置有弹簧(6)所述电磁铁安装于限位杆(3)一侧。
4.根据权利要求1所述的横列式机械立体车库，其特征在于：所述第一搬运器(9)和第二搬运器(10)分别设置于升降机(8)两侧；用于搬运车辆至A库或B库。
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