CN210681402U - 一种连袋分割抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连袋处理技术领域，公开了一种连袋分割抓取装置，包括第三机架，第三机架固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋的进料口；所述切袋组件将连袋最下端的袋体分割并脱离连袋；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。该连袋分割抓取装置自动化程度高，投放在粘袋工位上粘胶的连袋，能够由切袋组件准确高效切割分割出连袋最下端的袋体，此时分离的袋体称为单袋，并由抓取组件抓取分割下来的单袋，并放置在母袋上，之后进入下一个工序。该连袋分割抓取装置解放了大量的劳动力，生产效率大大提高，省时省工，降低了生产成本，使得企业的市场竞争力增强。

Description

一种连袋分割抓取装置

技术领域

本实用新型涉及连袋处理技术领域，特别是涉及一种连袋分割抓取装置。

背景技术

在食品、日化用品生产中，包装袋、包装盒等收纳件是必不可少的一种物品，其内收纳包装成品。包装袋在生产出来后，往往需要对其进行粘袋操作。例如，在咖啡袋或咖啡盒的外壁粘贴咖啡伴侣；在食品袋的外壁粘贴佐料包；在洗衣粉、洗衣液包装袋的外壁粘贴试用装或者赠送包，等。在现有的粘袋操作中，大多采用简单重复的人工操作，例如手工进行整平和压紧粘贴。人工操作，耗时费力，工人劳动强度大。同时，一次只能对一个包装袋进行粘袋加工，导致加工效率低，生产成本高。

在粘袋操作中需要对连袋（连袋即为成串连接在一起的包装袋）外壁进行粘胶操作，例如贴附粘胶或喷涂粘胶。之后，需要将粘胶的连袋投放在粘袋工位上，以方便下一道工艺，例如切割、抓取袋体，或粘贴袋体。

由于粘袋工艺中，采用的是人工操作。而在粘袋的自动化生产中，需要将连袋分割成单袋（单个的袋体），单袋被抓取装置（或称机械手）抓取并准确放置在等待粘贴上单袋的包装袋（或称母袋）上。目前，并没有连袋分割装置和连袋抓取装置，用于自动粘袋操作。亟需一种工作高效、快速、稳定的连袋分割抓取装置用于处理连袋，提高粘袋工艺自动化程度，提起粘袋的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种连袋分割抓取装置，以解决现有技术中的上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种连袋分割抓取装置，包括：第三机架，第三机架固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋的进料口；所述切袋组件将连袋最下端的袋体分割并脱离连袋；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。

该技术方案可以有以下一种方案或多种方案组合的进一步改进：

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述切袋组件包括一对啮合的剪切刀，剪切刀上固定连接有驱动剪切刀开闭的推拉件，推拉件驱动剪切刀间歇啮合切断连袋，并分割出连袋最下端的袋体。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述推拉件配合的设置有两组，每组均包括驱动轴，驱动轴的一端固定连接有连杆，连杆的另一端通过轴和轴承转动连接有旋转件，旋转件的另一端铰接有刀架，刀架上连接所述剪切刀；所述刀架上方固定连接有滑块，滑块上配合设置有滑轨，滑轨固定在安装板的下表面。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述驱动轴通过轴承转动穿设在第三机架上，其另一端穿过第三机架并固定连接有驱动轮，驱动轮上啮合有传送带，传送带配置有驱动其转动的电机。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述抓取组件包括真空吸盘和带动真空吸盘移动的回转件。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述回转件包括由伺服电机驱动的摆杆，摆杆的自由端铰接有滑杆，滑杆上滑动穿设有滑套，滑套通过“轴承-轴”连接并转动的设置在第三机架上；所述滑杆的铰接端上固定安装真空吸盘，真空吸盘的轴线与滑杆同向。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述真空吸盘上连接有电磁阀，电磁阀通过管路连接有真空泵或真空发生器。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述第三机架的上部固定连接有水平设置的安装板，安装板上开设有供连袋向下输送进料的所述进料口。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述安装板的下表面竖向固定有成对设置的夹板，夹板对应连袋的进料口设置，连袋从夹板间的间隙中向下穿过。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述第三机架上固定安装有挡板，挡板的板面正对真空吸盘；所述挡板折弯成n形或u形。

本实用新型的有益效果是：

该连袋分割抓取装置自动化程度高，投放在粘袋工位上粘胶的连袋，能够由切袋组件准确高效切割分割出连袋最下端的袋体，此时分离的袋体称为单袋，并由抓取组件抓取分割下来的单袋，并放置在母袋上，之后进入下一个工序。

该连袋分割抓取装置解放了大量的劳动力，生产效率大大提高，省时省工，降低了生产成本，使得企业的市场竞争力增强。

由于该连袋分割抓取装置可以自动连续地工作，其可以与连袋粘胶装置、连袋投包装置等设备组成粘袋生产线，提高粘袋操作的连续性及稳定性，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图(正视)；

图2是图1的立体图；

图3是图1另一视角的立体图；

图4是回转件的工作示意图；

图5是图1的俯视图（省略安装板及夹板）；

图6是连袋分割抓取装置应用于连袋投包装置中的组合示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种连袋分割抓取装置，包括：第三机架34，第三机架34固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋14的进料口；所述切袋组件将连袋14最下端的袋体分割并脱离连袋14；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。

该连袋分割抓取装置自动化程度高，投放在粘袋工位上粘胶的连袋14，能够由切袋组件准确高效切割分割出连袋14最下端的袋体，此时分离的袋体称为单袋，并由抓取组件抓取分割下来的单袋，并放置在母袋上，之后进入下一个工序。母袋是等待粘上单袋的包装袋，其位于抓取组件的下方。例如，咖啡包是母袋，粘在咖啡包上的咖啡伴侣或者糖粉包是单袋。而咖啡伴侣或者糖粉包在生产出来是连袋14形式，也就是很多袋啡伴侣或者糖粉包串联一起，形成很长的一串。通常在连袋分割抓取装置的下方设置有输送机，输送机上连续不断输送包装袋母袋，当母袋输送经过抓取组件时，抓取组件抓取粘胶的单袋后将单袋转运至母袋正上方，然后将单袋投递放置在母袋的正上方，此时投递中单袋上粘胶的一面朝下与母袋的表面接触。需要说明的是，连袋14上只是其中一面有具有粘胶，粘胶的该面在输送中是远离真空吸盘35，也就是真空吸盘35在抓取单袋时，其吸住的是单袋上光滑的不具有粘胶的该面。抓取组件整体呈水平状态，抓取住呈竖置的单袋，之后将单袋转运走。抓取组件在转运单袋时，单袋会随抓取组件的移动中调转方向，其粘胶的该面朝向下，即朝向母袋，如图4。之后真空吸盘35泄压，单袋掉落，投放单袋，其粘胶的该面贴合在母袋的上表面上。然后，抓取装置按原移动路径恢复至初始位置，继续抓取单袋，然后转运换向，投放单袋，如此往复循环。

所述切袋组件包括一对啮合的剪切刀32，剪切刀32上固定连接有驱动剪切刀32开闭的推拉件，推拉件驱动剪切刀32间歇啮合切断连袋14，并分割出连袋14最下端的袋体。

剪切刀32的刃口设置为波浪形（为展示其它零部件，图示中未表示出波浪形刃口），这样，其切割的连袋14（单袋）的分割口为锯齿形。方便消费者撕开袋体使用。

所述推拉件配合的设置有两组，每组均包括驱动轴，驱动轴的一端固定连接有连杆27，连杆27的另一端通过轴和轴承转动连接有旋转件28，旋转件28的另一端铰接有刀架31，刀架31上连接所述剪切刀32；所述刀架31上方固定连接有滑块30，滑块30上配合设置有滑轨29，滑轨29固定在安装板23的下表面。

所述驱动轴通过轴承转动穿设在第三机架34上，其另一端穿过第三机架34并固定连接有驱动轮39，驱动轮39上啮合有传送带，传送带配置有驱动其转动的电机。

推拉件除了设置为上述的机构为，还可以设置液压缸、气压缸或者电动缸，液压缸、气压缸或者电动缸相对设置两组，两组可以对应的同步伸缩。

所述抓取组件包括真空吸盘35和带动真空吸盘35移动的回转件。

单袋在转运中的换向具体是由回转件实现的。

所述回转件包括由伺服电机驱动的摆杆37，摆杆37的自由端铰接有滑杆38，滑杆38上滑动穿设有滑套26，滑套26通过“轴承-轴”连接并转动的设置在第三机架34上；所述滑杆38的铰接端上固定安装真空吸盘35，真空吸盘35的轴线与滑杆38同向。

所述真空吸盘35上连接有电磁阀36，电磁阀36通过管路连接有真空泵或真空发生器。

真空泵或真空发生器能够使真空吸盘35产生负压，负压的真空吸盘35可以吸取抓持住单袋。电磁阀36可以控制其与真空吸盘35间的通路情况，真空吸盘35将吸取的单袋通过回转件准运至母袋正上方时，电磁阀36控制真空吸盘35泄压，真空吸盘35内与大气相通，无压差，单袋从真空吸盘35向下掉落到母袋上。

所述第三机架34的上部固定连接有水平设置的安装板23，安装板23上开设有供连袋14向下输送进料的所述进料口。

所述安装板23的下表面竖向固定有成对设置的夹板24，夹板24对应连袋14的进料口设置，连袋14从夹板24间的间隙中向下穿过。

所述第三机架34上固定安装有挡板33，挡板33的板面正对真空吸盘35；所述挡板33折弯成n形或u形。

真空吸盘35在回转件的支持下移动至挡板33处轻轻抵压单袋并吸住单袋，挡板33起到抵靠的作用。挡板33成形为n形或u形，具有一定弹力，避免抵靠中其损坏真空吸盘35。

实施例二

所述连袋分割抓取装置应用于连袋投包装置中，设置在连袋投包装置的下方。连袋投包装置向下不断输送具有粘胶的连袋14，粘胶的连袋14进入连袋分割抓取装置中完成连袋14分割、抓取、投放操作。

连袋投包装置，包括：第二机架21，第二机架21的上部固定设置有第二换向辊19，第二换向辊19的下方固定设置有至少一组限位组件17，限位组件17限制连袋14的侧边,使连袋14竖向下传输；所述限位组件17的下方固定设置有牵引轮组16，牵引轮组16牵引连袋14输送。

所述第二机架21的下部水平固定有安装板23，安装板23设于限位组件17的下方；所述安装板23上开设有供连袋14穿过的开口，其上还对应牵引轮22开设有避让槽。

所述安装板23上竖向固定有成对设置的夹板24，夹板24对应连袋14穿过的开口设置，连袋14从夹板24间的间隙中向下穿过进入开口处。之后，连袋进入连袋分割抓取装置的进料口内。

连袋分割抓取装置，包括：第三机架34，第三机架34固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋14的进料口；所述切袋组件将连袋14最下端的袋体分割并脱离连袋14；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。所述第三机架34的上部固定连接有水平设置的安装板23，安装板23上开设有供连袋14向下输送进料的所述进料口。

连袋14投包装置与连袋分割抓取装置共用同一个安装板23。连袋14投包装置的夹板24与连袋分割抓取装置的夹板24可以组合成同一组夹板24，夹板24的两端向外延伸出安装板23的上下表面。另外，第二机架和第三机架34固定组成成一个整体。最后，在连袋分割抓取装置外罩设一个起到安全防护作用的罩体。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

上文中各附图标记表示的零部件名称如下：

连袋14、牵引轮组16、限位组件17、第二换向辊19、第二机架21、牵引轮22、安装板23、夹板24、滑套26、连杆27、旋转件28、滑轨29、滑块30、刀架31、剪切刀32、挡板33、第三机架34、真空吸盘35、电磁阀36、摆杆37、滑杆38、驱动轮39。

Claims (10)

1.一种连袋分割抓取装置，其特征在于，包括：第三机架，第三机架固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋的进料口；所述切袋组件将连袋最下端的袋体分割并脱离连袋；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。

2.根据权利要求1所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述切袋组件包括一对啮合的剪切刀，剪切刀上固定连接有驱动剪切刀开闭的推拉件，推拉件驱动剪切刀间歇啮合切断连袋，并分割出连袋最下端的袋体。

3.根据权利要求2所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述推拉件配合的设置有两组，每组均包括驱动轴，驱动轴的一端固定连接有连杆，连杆的另一端通过轴和轴承转动连接有旋转件，旋转件的另一端铰接有刀架，刀架上连接所述剪切刀；所述刀架上方固定连接有滑块，滑块上配合设置有滑轨，滑轨固定在安装板的下表面。

4.根据权利要求3所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述驱动轴通过轴承转动穿设在第三机架上，其另一端穿过第三机架并固定连接有驱动轮，驱动轮上啮合有传送带，传送带配置有驱动其转动的电机。

5.根据权利要求1所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括真空吸盘和带动真空吸盘移动的回转件。

6.根据权利要求5所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述回转件包括由伺服电机驱动的摆杆，摆杆的自由端铰接有滑杆，滑杆上滑动穿设有滑套，滑套通过“轴承-轴”连接并转动的设置在第三机架上；所述滑杆的铰接端上固定安装真空吸盘，真空吸盘的轴线与滑杆同向。

7.根据权利要求5或6所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述真空吸盘上连接有电磁阀，电磁阀通过管路连接有真空泵或真空发生器。

8.根据权利要求1所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述第三机架的上部固定连接有水平设置的安装板，安装板上开设有供连袋向下输送进料的所述进料口。

9.根据权利要求8所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述安装板的下表面竖向固定有成对设置的夹板，夹板对应连袋的进料口设置，连袋从夹板间的间隙中向下穿过。

10.根据权利要求1所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述第三机架上固定安装有挡板，挡板的板面正对真空吸盘；所述挡板折弯成n形或u形。

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