CN210677717U - 一种自动对中打销台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对中打销台，包括机身，所述机身的上端固定有第一安装块，所述第一安装块上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一固定块，所述第一固定块上固定有安装箱，所述安装箱的端部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴设有卡料块，所述第一安装块的中间固定有产品载座，所述产品载座的上下两侧均固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸端部固定有夹紧块，所述产品载座前侧固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸端部固定有花键仿形工件，所述产品载座一侧设有加工机构。实现自动找机械中心点，钻定心孔、转通孔、铰孔和压销工作，工作效率高。

Description

一种自动对中打销台

技术领域

本实用新型属于打销台技术领域，具体涉及一种自动对中打销台。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，许多产品的连接都用销轴连接。

销轴连接需要预先在产品上加工出与其配合的销孔，现在对产品的销孔以及压销工作大多是分成多步操作，多次装夹产品导致装夹精度降低，人工操作安全隐患多，人工通过辅助治具来寻找机械中心点，工作效率低，精度低，有鉴于此设计一种自动对中打销台很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动对中打销台，以解决上述背景技术中提出现在对产品的销孔以及压销工作大多是分成多步操作，多次装夹产品导致装夹精度降低，人工操作安全隐患多，人工通过辅助治具来寻找机械中心点，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动对中打销台，包括机身，所述机身的上端一侧固定有第一安装块，所述第一安装块的上端一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定有安装箱，所述安装箱的下端固定有第一滑块，所述第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一滑轨固定在第一安装块上，所述安装箱的一端端部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部设置有卡料块，所述第一安装块的中间固定有产品载座，所述产品载座的中间上下两侧均固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆端部固定有夹紧块，所述产品载座的前侧固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞杆端部固定有花键仿形工件，所述产品载座一侧设置有加工机构。

优选的，所述加工机构包括第二安装块，所述第二安装块固定在机身的上端，所述第二安装块的一端端部固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二固定块，所述第二固定块的上端固定有第一固定板，所述第一固定板的下端两侧均固定有第二滑块，所述第二滑块在第二滑轨上滑动，所述第二滑轨固定在第二安装块上，所述第一固定板的上端从左至右依次固定有钻定心孔机、钻通孔机、铰孔机和压销机，所述压销机上设置有漏料装置。

优选的，所述漏料装置包括安装架，所述安装架的上端固定有储料斗，所述储料斗的底端连通有漏料管，所述漏料管的下端固定有挡料气缸。

优选的，所述产品载座与卡料块之间设置有导向座，所述导向座固定在第一安装块上，所述导向座的上端设置有导向槽。

优选的，所述产品载座的后端固定有第二固定板，所述第二固定板上安装有退料气缸。

优选的，所述机身的下端两侧均设置有叉车孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过卡料块消除产品左端与工件之间的间隙，通过第二夹紧气缸推动花键仿形工件抱紧产品右端，消除产品右端与工件之间的间隙，第二伺服电机正转，扭力传感器达到一定数值后停止，记录此位置，然后第二伺服电机反转；当扭力传感器达到一定数值后停止，记录此位置，通过程序控制记录两个停止位置，伺服回到中点，此位置为机械中点，自动寻找机械中点，工作效率高，精度高。

2、本实用新型通过第三伺服电机带动第二丝杆旋转，进而第二丝杆驱动第二固定块沿第二丝杆向前运动，进而第二固定块带动第一固定板沿第二滑轨向前滑动，进而第一固定板带动钻定心孔机、钻通孔机、铰孔机和压销机依次经过产品并对其进行钻定心孔、转通孔、铰孔和压销工作，自动工作，一次装夹，无需拆装产品，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的C处放大图。

附图标记：1、机身；2、第一安装块；3、第一伺服电机；4、第一丝杆；5、第一固定块；6、安装箱；7、第一滑块；8、第一滑轨；9、卡料块；10、产品载座；11、第一夹紧气缸；12、夹紧块；13、第二夹紧气缸；14、花键仿形工件；15、加工机构；1501、第二安装块；1502、第三伺服电机；1503、第二丝杆；1504、第二固定块；1505、第一固定板；1506、第二滑块；1507、第二滑轨；1508、钻定心孔机；1509、钻通孔机；1510、铰孔机；1511、压销机；1512、漏料装置；1513、安装架；1514、储料斗；1515、漏料管；1516、挡料气缸； 16、导向座；17、导向槽；18、第二固定板；19、退料气缸；20、叉车孔；21、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动对中打销台，包括机身1，所述机身1的上端一侧固定有第一安装块2，所述第一安装块2的上端一侧固定有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆4，所述第一丝杆4上螺纹连接有第一固定块5，所述第一固定块5 的上端固定有安装箱6，所述安装箱6的下端固定有第一滑块7，所述第一滑块 7在第一滑轨8上滑动，所述第一滑轨8固定在第一安装块2上，所述安装箱6 的一端端部固定有第二伺服电机21，所述第二伺服电机21的输出轴端部设置有卡料块9，所述第一安装块2的中间固定有产品载座10，所述产品载座10的中间上下两侧均固定有第一夹紧气缸11，所述第一夹紧气缸11的活塞杆端部固定有夹紧块12，所述产品载座10的前侧固定有第二夹紧气缸13，所述第二夹紧气缸13的活塞杆端部固定有花键仿形工件14，所述产品载座10一侧设置有加工机构15。

进一步的，所述加工机构15包括第二安装块1501，所述第二安装块1501 固定在机身1的上端，所述第二安装块1501的一端端部固定有第三伺服电机 1502，所述第三伺服电机1502的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆1503，所述第二丝杆1503上螺纹连接有第二固定块1504，所述第二固定块1504的上端固定有第一固定板1505，所述第一固定板1505的下端两侧均固定有第二滑块 1506，所述第二滑块1506在第二滑轨1507上滑动，所述第二滑轨1507固定在第二安装块1501上，所述第一固定板1505的上端从左至右依次固定有钻定心孔机1508、钻通孔机1509、铰孔机1510和压销机1511，所述压销机1511上设置有漏料装置1512。第一固定板1505带动钻定心孔机1508、钻通孔机1509、铰孔机1510和压销机1511依次经过产品并对其进行钻定心孔、转通孔、铰孔和压销工作，自动工作，一次装夹，无需拆装产品，提高工作效率。

进一步的，所述漏料装置1512包括安装架1513，所述安装架1513的上端固定有储料斗1514，所述储料斗1514的底端连通有漏料管1515，所述漏料管1515的下端固定有挡料气缸1516。通过挡料气缸1516的活塞杆在漏料管1515 进与出实现销轴从储料斗1514的单个落下，结构简单，自动控制。

进一步的，所述产品载座10与卡料块9之间设置有导向座16，所述导向座 16固定在第一安装块2上，所述导向座16的上端设置有导向槽17。实现对产品的导向，提高产品的精度。

进一步的，所述产品载座10的后端固定有第二固定板18，所述第二固定板 18上安装有退料气缸19。通过退料气缸19带动产品后退，方便产品的取料。

进一步的，所述机身1的下端两侧均设置有叉车孔20。便于叉车通过叉车孔20把整个设备插起，方便设备的搬运。

工作原理：通过卡料块9消除产品左端与工件之间的间隙，通过第二夹紧气缸13推动花键仿形工件14抱紧产品右端，消除产品右端与工件之间的间隙，第二伺服电机21正转，扭力传感器达到一定数值后停止，记录此位置，然后第二伺服电机21反转；当扭力传感器达到一定数值后停止，记录此位置，通过程序控制记录两个停止位置，伺服回到中点，此位置为机械中点，自动寻找机械中点。

通过第三伺服电机1502带动第二丝杆1503旋转，进而第二丝杆1503驱动第二固定块1504沿第二丝杆1503向前运动，进而第二固定块1504带动第一固定板1505沿第二滑轨1507向前滑动，进而第一固定板1505带动钻定心孔机 1508、钻通孔机1509、铰孔机1510和压销机1511依次经过产品并对其进行钻定心孔、转通孔、铰孔和压销工作，自动工作，一次装夹，无需拆装产品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动对中打销台，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端一侧固定有第一安装块(2)，所述第一安装块(2)的上端一侧固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)上螺纹连接有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)的上端固定有安装箱(6)，所述安装箱(6)的下端固定有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)在第一滑轨(8)上滑动，所述第一滑轨(8)固定在第一安装块(2)上，所述安装箱(6)的一端端部固定有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出轴端部设置有卡料块(9)，所述第一安装块(2)的中间固定有产品载座(10)，所述产品载座(10)的中间上下两侧均固定有第一夹紧气缸(11)，所述第一夹紧气缸(11)的活塞杆端部固定有夹紧块(12)，所述产品载座(10)的前侧固定有第二夹紧气缸(13)，所述第二夹紧气缸(13)的活塞杆端部固定有花键仿形工件(14)，所述产品载座(10)一侧设置有加工机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动对中打销台，其特征在于：所述加工机构(15)包括第二安装块(1501)，所述第二安装块(1501)固定在机身(1)的上端，所述第二安装块(1501)的一端端部固定有第三伺服电机(1502)，所述第三伺服电机(1502)的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆(1503)，所述第二丝杆(1503)上螺纹连接有第二固定块(1504)，所述第二固定块(1504)的上端固定有第一固定板(1505)，所述第一固定板(1505)的下端两侧均固定有第二滑块(1506)，所述第二滑块(1506)在第二滑轨(1507)上滑动，所述第二滑轨(1507)固定在第二安装块(1501)上，所述第一固定板(1505)的上端从左至右依次固定有钻定心孔机(1508)、钻通孔机(1509)、铰孔机(1510)和压销机(1511)，所述压销机(1511)上设置有漏料装置(1512)。

3.根据权利要求2所述的一种自动对中打销台，其特征在于：所述漏料装置(1512)包括安装架(1513)，所述安装架(1513)的上端固定有储料斗(1514)，所述储料斗(1514)的底端连通有漏料管(1515)，所述漏料管(1515)的下端固定有挡料气缸(1516)。

4.根据权利要求1所述的一种自动对中打销台，其特征在于：所述产品载座(10)与卡料块(9)之间设置有导向座(16)，所述导向座(16)固定在第一安装块(2)上，所述导向座(16)的上端设置有导向槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种自动对中打销台，其特征在于：所述产品载座(10)的后端固定有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)上安装有退料气缸(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自动对中打销台，其特征在于：所述机身(1)的下端两侧均设置有叉车孔(20)。

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