CN210677437U - 一种路灯专用焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路灯专用焊接机器人，包括安装架、焊接机器人本体、滑轨、滑块、动力电机、动力螺纹杆、电机二、转动轮、被动轮、底座法兰输送结构，所述焊接机器人本体安装于安装架上，所述滑轨安装于安装架上，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述动力电机安装于安装架上，所述动力螺纹杆滑动旋拧于滑块上且与动力电机转轴连接，所述电机二安装于滑块上，所述转动轮可转动安装于滑块上且与电机二转轴连接，三个所述被动轮可转动安装于滑块上，所述底座法兰输送结构安装于安装架上。本实用新型结构新颖，实用性强。

Description

一种路灯专用焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及路灯焊接领域，特别是一种路灯专用焊接机器人。

背景技术

路灯焊接主要是对路灯的灯杆进行焊接，灯杆是由铁板卷合而成的，需要对其卷合后的缝隙进行焊接，同时灯杆还需要对灯杆底部的连接法兰进行焊接，现有焊接机器人由于其固定的夹持方式导致焊接机器人只能择一对灯杆或连接法兰进行焊接，因此需要一种路灯专用焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种路灯专用焊接机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种路灯专用焊接机器人，包括安装架、焊接机器人本体、滑轨、滑块、动力电机、动力螺纹杆、电机二、转动轮、被动轮、底座法兰输送结构，所述焊接机器人本体安装于安装架上，所述滑轨安装于安装架上，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述动力电机安装于安装架上，所述动力螺纹杆滑动旋拧于滑块上且与动力电机转轴连接，所述电机二安装于滑块上，所述转动轮可转动安装于滑块上且与电机二转轴连接，三个所述被动轮可转动安装于滑块上，所述底座法兰输送结构安装于安装架上。

优选的，所述底座法兰输送结构包括动块、移动电机、移动轮、法兰槽、电磁铁，所述动块滑动安装于滑轨上，所述移动电机安装于动块上，所述移动轮安装于移动电机转轴上且与滑轨相抵，所述法兰槽开于滑块上，所述电磁铁安装于法兰槽底部。

优选的，所述动块上设有接近开关，所述接近开关安装于动块上且与滑块相对。

优选的，三个所述被动轮一个安装于与转动轮相对应位置上，另外两个对称安装于滑块一端。

优选的，所述转动轮和被动轮侧弧面为橡胶材质。

有益效果

本实用新型提供了一种路灯专用焊接机器人，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用滑动的放置结构带动灯杆移动，进而方便焊接机器人本体进行焊接，然后通过一移动机构将法兰底座贴合到灯杆尾端，通过焊接机器人进行焊接，进而实现了能够对灯杆和其底座法兰的焊接。

附图说明

图1是本实用新型所述路灯专用焊接机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述滑块部分的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述路灯专用焊接机器人的与灯杆和法兰底座配合示意图。

图中，1、安装架；2、焊接机器人本体；3、滑轨；4、滑块；5、动力电机；6、动力螺纹杆；7、电机二；8、转动轮；9、被动轮；10、动块；11、移动电机；12、移动轮；13、法兰槽；14、电磁铁；15、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种路灯专用焊接机器人，包括安装架1、焊接机器人本体2、滑轨3、滑块4、动力电机5、动力螺纹杆6、电机二7、转动轮8、被动轮9、底座法兰输送结构，所述焊接机器人本体2安装于安装架1上，所述滑轨3安装于安装架1上，所述滑块4滑动安装于滑轨3上，所述动力电机5安装于安装架1上，所述动力螺纹杆6滑动旋拧于滑块4上且与动力电机5转轴连接，所述电机二7安装于滑块4上，所述转动轮8可转动安装于滑块4上且与电机二7转轴连接，三个所述被动轮9可转动安装于滑块4上，所述底座法兰输送结构安装于安装架1上。所述底座法兰输送结构包括动块10、移动电机11、移动轮12、法兰槽13、电磁铁14，所述动块10滑动安装于滑轨3上，所述移动电机11安装于动块10上，所述移动轮12安装于移动电机11转轴上且与滑轨3相抵，所述法兰槽13开于滑块4上，所述电磁铁14安装于法兰槽13底部。所述动块10上设有接近开关15，所述接近开关15安装于动块10上且与滑块4相对。三个所述被动轮9一个安装于与转动轮8相对应位置上，另外两个对称安装于滑块4一端。所述转动轮8和被动轮9侧弧面为橡胶材质。

下列为本案中使用的电器件型号：

动力电机：交流步进电机

电机二：交流步进电机

移动电机：交流步进电机

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，如利用控制器控制电机的电源通断来控制电机动作，其可能会用到继电器或接触器作为中间电气元件来控制电源通断进一步来启停电机，此属于电气控制基础常识故无需累述，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

本装置电源采用交流市电，电源焊接机器人本体2、动力电机5、电机二7、移动电机11、电磁铁14电性连接。

本装置可通过西门子S7-1200型PLC作为控制器，控制器输入与控制面板和接近开关15电性连接，控制器输出端与焊接机器人本体2、动力电机5、电机二7、移动电机11、电磁铁14电性连接，动力电机5、电机二7、移动电机11通过控制器控制步进电机驱动器，步进电机驱动器进而实现控制其。

工作过程：工作人员首先将卷好的灯杆放置于转动轮8和被动轮9上，然后控制电源打开，焊接机器人本体2开始工作，对灯杆进行焊接，焊接一段后，控制器控制电机二7转动带动动力螺纹杆6转动，进一步带动滑块4在滑轨3上移动，然后带动灯杆移动，电机二7转动一定圈数后停止，然后焊接机器人本体2再次进行焊接；

当灯杆焊接完成后，控制器控制电磁铁14打开，工作人员将法兰底座放置于动块10上的法兰槽13中，然后控制器器控制移动电机11工作，带动移动轮12转动，进而带动动块10向前移动，当动块10接近滑块4时，控制器感应到接近开关15信号，控制移动电机11停止运行，此时法兰底座正好与灯杆尾端相抵，然后控制器控制焊接机器人本体2工作对法兰底座进行焊接；

当焊接完法兰底座一面后，控制器控制电机二7动作，带动转动轮9转动，进而带动灯杆转动，被动轮9起到减小转动摩擦的作用，当灯杆转动180度时，电机二7停止转动，焊接机器人本体2对法兰底座另一面进行焊接；

焊接完成后工作人员利用设备将灯杆吊起取下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种路灯专用焊接机器人，包括安装架（1）、焊接机器人本体（2）、滑轨（3）、滑块（4）、动力电机（5）、动力螺纹杆（6）、电机二（7）、转动轮（8）、被动轮（9）、底座法兰输送结构，所述焊接机器人本体（2）安装于安装架（1）上，其特征在于，所述滑轨（3）安装于安装架（1）上，所述滑块（4）滑动安装于滑轨（3）上，所述动力电机（5）安装于安装架（1）上，所述动力螺纹杆（6）滑动旋拧于滑块（4）上且与动力电机（5）转轴连接，所述电机二（7）安装于滑块（4）上，所述转动轮（8）可转动安装于滑块（4）上且与电机二（7）转轴连接，三个所述被动轮（9）可转动安装于滑块（4）上，所述底座法兰输送结构安装于安装架（1）上。

2.根据权利要求1所述的路灯专用焊接机器人，其特征在于，所述底座法兰输送结构包括动块（10）、移动电机（11）、移动轮（12）、法兰槽（13）、电磁铁（14），所述动块（10）滑动安装于滑轨（3）上，所述移动电机（11）安装于动块（10）上，所述移动轮（12）安装于移动电机（11）转轴上且与滑轨（3）相抵，所述法兰槽（13）开于滑块（4）上，所述电磁铁（14）安装于法兰槽（13）底部。

3.根据权利要求2所述的路灯专用焊接机器人，其特征在于，所述动块（10）上设有接近开关（15），所述接近开关（15）安装于动块（10）上且与滑块（4）相对。

4.根据权利要求1所述的路灯专用焊接机器人，其特征在于，三个所述被动轮（9）一个安装于与转动轮（8）相对应位置上，另外两个对称安装于滑块（4）一端。

5.根据权利要求1所述的路灯专用焊接机器人，其特征在于，所述转动轮（8）和被动轮（9）侧弧面为橡胶材质。

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