CN210655987U - 顶升缓冲防撞机构以及具有该机构的物料加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物料顶升防撞技术领域，提供了一种顶升缓冲防撞机构以及具有该机构的物料加工设备。本实用新型的顶升缓冲防撞机构，其升降模组能驱动承托块上升，进而起到顶升物料的功能。当物料发生意外碰撞后，由于缓冲部件具有伸缩功能，承托块会下压，从而能减少物料碰撞障碍物时的撞击力度，起到了保护物料的作用。同时，承托块下压一段预设距离后，检测器能检测到承托块下压的信号，控制器收到信号后控制升降模组停止上升，从而避免物料继续碰撞。物料加工设备可以通过警示系统及时知道物料发生了碰撞，有利于及时排除安全隐患，提高生产效率，并且能减少物料在顶升过程中由于刮擦和碰撞带来的影响，进而减少物料损坏等异常情况的发生。

Description

顶升缓冲防撞机构以及具有该机构的物料加工设备

技术领域

本实用新型属于物料顶升防撞技术领域，尤其涉及一种顶升缓冲防撞机构以及具有该机构的物料加工设备。

背景技术

动力电池等大多数物料在生产过程中，需要顶升到夹具中，夹具还要对物料夹紧。物料在顶升过程中可能会与夹具或附近的部件发生意外碰撞，这样就会对物料以及承托物料的部件造成极大损伤，从而增加了物料的损坏风险，并且导致设备生产不稳定、生产成本的提高等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种顶升缓冲防撞机构以及具有该机构的物料加工设备，旨在解决现有技术中，物料在顶升过程中存在损坏风险的问题。

本实用新型是这样实现的，一种顶升缓冲防撞机构，包括升降模组、用于承托物料的承托块、用于夹紧物料的夹持组件、具有伸缩功能的缓冲部件、用于感应承托块下降的检测器以及用于控制所述升降模组工作的控制器；所述升降模组的动力输出端与所述夹持组件、缓冲部件连接，所述升降模组能驱动所述夹持组件以及缓冲部件上下往复运动；所述缓冲部件的顶端与所述承托块固定连接，所述升降模组以及检测器均与所述控制器电连接，所述控制器能接收所述检测器的信号，并控制所述升降模组工作。

进一步的，所述缓冲部件为缓冲气缸，所述缓冲气缸的伸缩杆的顶端与所述承托块固定连接。

进一步的，所述机构还包括用于调节所述缓冲气缸气压大小的调压阀。

进一步的，所述机构还包括安装架以及导向柱，所述缓冲气缸的缸体以及导向柱的底端均与所述安装架固定连接，所述承托块沿其厚度方向开设有引导孔，所述导向柱的顶端伸入所述引导孔内。

进一步的，所述检测器包括光电传感器以及感应片，所述感应片固定在所述承托块上，所述光电传感器安装在所述感应片的正下方，所述承托块下降预设距离后，所述感应片阻挡所述光电传感器内的信号。

进一步的，所述夹持组件包括两个位于所述承托块相对两侧边的夹爪以及用于调节两个夹爪之间的距离的宽度调节模组，所述宽度调节模组的动力输出端与所述夹爪固定连接。

进一步的，所述夹持组件还包括两个用于限制两夹爪之间最小距离的夹爪缓冲定位器，所述夹爪缓冲定位器在其轴向方向受力时具有伸缩功能，所述两个夹爪缓冲定位器分别固定在所述两个夹爪的内侧边。

进一步的，所述机构还包括前后调节模组，所述升降模组的动力输出端与所述前后调节模组连接，所述前后调节模组的动力输出端与所述夹持组件以及缓冲部件连接。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种物料加工设备，包括用于输送待加工物料的输送流道、用于夹紧物料的夹具以及多个顶升缓冲防撞机构，所述夹具位于所述输送流道上方，所述顶升缓冲防撞机构位于所述输送流道下方。

进一步的，所述物料加工设备还包括信息采集系统以及警示系统，所述信息采集系统与所述提醒系统以及各个顶升缓冲防撞机构中的检测器电连接，所述警示系统将所述采集系统采集到的多个检测器的信号通过语音或显示的形式呈现。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型的顶升缓冲防撞机构，其夹持组件能夹紧位于承托块上的物料，升降模组能驱动承托块上升，进而起到顶升物料的功能。当物料发生意外碰撞后，由于缓冲部件具有伸缩功能，承托块会下压，从而能减少物料碰撞障碍物时的撞击力度，起到了保护物料的作用。同时，承托块下压一段预设距离后，检测器能检测到承托块下压的信号，并将信号传输至控制器，控制器收到信号后控制升降模组停止上升，从而避免物料继续碰撞。

采用上述顶升缓冲防撞机构的物料加工设备，可以通过警示系统及时知道物料发生了碰撞，有利于及时排除安全隐患，提高生产效率，并且能减少物料在顶升过程中由于刮擦和碰撞带来的影响，进而减少物料损坏等异常情况的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的顶升缓冲防撞机构的立体结构示意图；

图2是图1所示顶升缓冲防撞机构部分零件的主视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的物料加工设备的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1及图2，示出了本实施例提供的一种顶升缓冲防撞机构100，包括升降模组1、用于承托物料200的承托块2、用于夹紧物料200的夹持组件3、具有伸缩功能的缓冲部件4、用于感应承托块2下降的检测器5、用于控制升降模组1工作的控制器、调压阀6、安装架7、导向柱8以及前后调节模组9。

具体的，升降模组1可以是伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆为动力输出端，动力输出端与夹持组件3、缓冲部件4连接。从而升降模组1能驱动夹持组件3以及缓冲部件4上下往复运动。在实际应用中，还可以采用电机与丝杆组成等可以实现直线往复运动的模组或装置作为升降模组1。

于本实施例中，缓冲部件4为缓冲气缸，缓冲气缸的伸缩杆41的顶端与承托块2固定连接。升降模组1以及检测器5均与控制器电连接，控制器能接收检测器5的信号，并控制升降模组1工作。其中，升降模组1在工作状态时做伸缩运动，不工作时则处于静止状态，调压阀6用于调节缓冲气缸4的气压大小。此外，用缓冲气缸代替了常规用作缓冲的压缩弹簧，可以避免因为压缩弹簧的疲劳压缩导致压缩形变异常，不能恢复正常长度时引起的机构不稳定、异常状况频繁出现等不良现象。

缓冲部件4的缸体以及导向柱8的底端均与安装架7固定连接，承托块2沿其厚度方向开设有引导孔，导向柱8的顶端伸入引导孔内。在物料200顶升过程中发生碰撞时，承托块2以及其上的物料200可以在导向柱8的引导下，稳定地向沿着竖直方向下压。

检测器5包括光电传感器51以及感应片52，感应片52固定在承托块2上，光电传感器51安装在安装架7上，并且位于感应片52的正下方，承托块2下降预设距离后，感应片52进入光电传感器51内，并阻挡光电传感器51内的信号。

夹持组件3包括两个位于承托块2相对两侧边的夹爪31、用于调节两个夹爪31之间的距离的宽度调节模组32以及两个用于限制两夹爪31之间最小距离的夹爪缓冲定位器33。

宽度调节模组32的动力输出端与夹爪31固定连接，两个夹爪31可单独通过一宽度调节模组32控制，宽度调节模组32通过控制其动力输出端左右伸缩，可控制夹爪31相对于承托块2左右移动，进而能夹紧不同尺寸的物料200。

夹爪缓冲定位器33在其轴向方向受力时具有伸缩功能，两个夹爪缓冲定位器33分别固定在两个夹爪31的内侧边。在夹爪31夹紧物料200的同时，夹爪缓冲定位器33能抵压夹爪31，以起到缓冲作用，防止物料200被夹得太紧而受损。

升降模组1的动力输出端与前后调节模组9连接，前后调节模组9的动力输出端与夹持组件3以及缓冲部件4连接。该前后调节模组9可以控制夹持组件3、缓冲部件4以及承托块2在内的部件前后移动，从而来适应物料200在输送流道上的位置变化。

本实施例的顶升缓冲防撞机构100，其夹持组件3能夹紧位于承托块2上的物料200，升降模组1能驱动承托块2上升，进而起到顶升物料200的功能。当物料200发生意外碰撞后，由于缓冲部件4具有伸缩功能，承托块2会下压，从而能减少物料200碰撞障碍物时的撞击力度，起到了保护物料200的作用。同时，承托块2下压一段预设距离后，检测器5能检测到承托块2下压的信号，并将信号传输至控制器，控制器收到信号后控制升降模组1停止工作，物料200停止上升，从而避免物料200继续碰撞。

请参见图3，示出了本实施例提供的一种物料加工设备，该设备包括用于输送待加工物料的输送流道300、若干用于夹紧物料的夹具400、若干用于将物料200顶入夹具400中的顶升缓冲防撞机构100、信息采集系统以及警示系统。

夹具400位于输送流道300上方，顶升缓冲防撞机构100位于输送流道300下方，每一夹具400的下方均有一顶升缓冲防撞机构100与之相对应。信息采集系统与提醒系统以及各个顶升缓冲防撞机构100中的检测器5电连接，警示系统将采集系统采集到的多个检测器5的信号通过语音或显示的形式呈现。工作人员在听到或看到提示后，可得到物料200发生了碰撞，以便及时查找造成物料200发生碰撞的原因。

可见，本实施例的物料加工设备，可以通过警示系统及时知道物料200发生了碰撞，有利于及时排除安全隐患，提高生产效率，并且能减少物料200在顶升过程中由于刮擦和碰撞带来的影响，进而减少物料200损坏等异常情况的发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升缓冲防撞机构，其特征在于，包括升降模组、用于承托物料的承托块、用于夹紧物料的夹持组件、具有伸缩功能的缓冲部件、用于感应承托块下降的检测器以及用于控制所述升降模组工作的控制器；所述升降模组的动力输出端与所述夹持组件、缓冲部件连接，所述升降模组能驱动所述夹持组件以及缓冲部件上下往复运动；所述缓冲部件的顶端与所述承托块固定连接，所述升降模组以及检测器均与所述控制器电连接，所述控制器能接收所述检测器的信号，并控制所述升降模组工作。

2.如权利要求1所述的顶升缓冲防撞机构，其特征在于，所述缓冲部件为缓冲气缸，所述缓冲气缸的伸缩杆的顶端与所述承托块固定连接。

3.如权利要求2所述的顶升缓冲防撞机构，其特征在于，所述机构还包括用于调节所述缓冲气缸气压大小的调压阀。

4.如权利要求2所述的顶升缓冲防撞机构，其特征在于，所述机构还包括安装架以及导向柱，所述缓冲气缸的缸体以及导向柱的底端均与所述安装架固定连接，所述承托块沿其厚度方向开设有引导孔，所述导向柱的顶端伸入所述引导孔内。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升缓冲防撞机构，其特征在于，所述检测器包括光电传感器以及感应片，所述感应片固定在所述承托块上，所述光电传感器安装在所述感应片的正下方，所述承托块下降预设距离后，所述感应片阻挡所述光电传感器内的信号。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升缓冲防撞机构，其特征在于，所述夹持组件包括两个位于所述承托块相对两侧边的夹爪以及用于调节两个夹爪之间的距离的宽度调节模组，所述宽度调节模组的动力输出端与所述夹爪固定连接。

7.如权利要求6所述的顶升缓冲防撞机构，其特征在于，所述夹持组件还包括两个用于限制两夹爪之间最小距离的夹爪缓冲定位器，所述夹爪缓冲定位器在其轴向方向受力时具有伸缩功能，所述两个夹爪缓冲定位器分别固定在所述两个夹爪的内侧边。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升缓冲防撞机构，其特征在于，所述机构还包括前后调节模组，所述升降模组的动力输出端与所述前后调节模组连接，所述前后调节模组的动力输出端与所述夹持组件以及缓冲部件连接。

9.一种物料加工设备，包括用于输送待加工物料的输送流道以及用于夹紧物料的夹具，其特征在于，所述物料加工设备还包括多个如权利要求1至8中任意一项所述的用于将物料顶入所述夹具中的顶升缓冲防撞机构，所述夹具位于所述输送流道上方，所述顶升缓冲防撞机构位于所述输送流道下方。

10.如权利要求9所述的物料加工设备，其特征在于，所述物料加工设备还包括信息采集系统以及警示系统，所述信息采集系统与提醒系统以及各个顶升缓冲防撞机构中的检测器电连接，所述警示系统将所述采集系统采集到的多个检测器的信号通过语音或显示的形式呈现。

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