CN210653978U - 一种标签剥离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种标签剥离设备，包括供料机构、传动辊轴机构、收卷机构、剥离机构、压膜机构及吸附料盘，其中，供料机构上料卷的自由端经过传动辊轴机构导向，沿途经过压模机构、剥离机构后接入收卷机构上，剥离机构包括支撑膜带的剥离支撑板，剥离支撑板的底部设有膜带转向辊，剥离支撑板具备水平向切换的支撑拾取工位和剥离工位，吸附料盘具备在支撑拾取工位上的拾料位移，压膜机构位于膜带顶部的升降压头、及位于膜带底部的压座。本实用新型能实现对料卷上矩阵式排列的标签进行整体剥离作业，高效快捷。通过剥离机构的水平切换工位与离型膜抽拉配合，实现对吸附标签的脱膜剥离作业，满足剥离标签的需求，运行可靠高效。

Description

一种标签剥离设备

技术领域

本实用新型涉及一种标签剥离设备，属于自动化标签剥离的技术领域。

背景技术

在工业生产中，会涉及大量的标签贴覆作业，传统作业方式是采用人工贴覆，作业效率非常低、人力成本较高。

针对此情况，出现了大量的贴膜机，能实现自动化揭膜转运贴覆作业，降低了人力成本，提高了作业效率。

但是，传统贴膜机仅能实现单排标签膜带的标签剥离作业，需要将整卷膜带进行分切呈单排膜带，再进行自动贴膜作业，较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统贴膜机仅能实现单排膜卷揭膜作业的问题，提出一种标签剥离设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种标签剥离设备，包括用于装载料卷的供料机构、用于膜带输送的传动辊轴机构、用于离型带收卷的收卷机构、用于膜带上标签剥离的剥离机构、用于剥离标签时对膜带进行固定的压膜机构及用于拾取剥离标签转运的吸附料盘，

其中，所述供料机构上料卷的自由端经过所述传动辊轴机构导向，沿途经过压模机构、剥离机构后接入所述收卷机构上，

所述剥离机构包括支撑膜带的剥离支撑板，所述剥离支撑板的底部设有膜带转向辊，所述剥离支撑板具备水平向切换的支撑拾取工位和剥离工位，

所述吸附料盘具备在所述支撑拾取工位上的拾料位移，

所述压膜机构包括位于膜带顶部的升降压头、及位于所述膜带底部的压座。

优选地，包括支架和立架，所述供料机构、所述传动辊轴机构、所述收卷机构、及所述升降压头设置于所述立架上，

所述压座设置于所述支架上，所述支架上设有支撑滑座，所述支撑滑座与所述剥离支撑板相滑动配接，所述剥离支撑板的底部设有与所述压座相滑动配接的滑轨支架体，所述滑轨支架体位于所述剥离支撑板的一侧装载所述膜带转向辊、另一侧设置有膜带导向辊，

所述立架上设有用于驱动所述支撑滑座水平向切换工位的水平驱动源。

优选地，所述水平驱动源包括设置在所述支架背侧的驱动电机，所述驱动电机的旋转轴连接有丝杆轴，所述丝杆轴上设有与所述滑轨支架体传动连接的丝杆花键。

优选地，所述收卷机构和与其相邻的所述膜带导向辊之间的膜带运行路径上设有防滑压轮机构，

所述防滑压轮机构包括相相配合的滚花主动辊和柔性从动压辊，所述滚花主动辊和柔性从动压辊之间设有供膜带通过的间隙，

所述滚花主动辊与所述收卷机构的卷轴具备同步驱动源。

优选地，所述同步驱动源包括设置在所述立架上的同步驱动电机，

所述滚花主动辊上设有双排槽传动轮，

所述双排槽传动轮与所述同步驱动电机的旋转轴、及与所述收卷机构的卷轴分别传动相连。

优选地，所述滚花主动辊和所述柔性从动压辊之间设有用于调节间隙的弹性机构。

优选地，所述供料机构包括放料轴，所述放料轴上设有料卷载架，所述放料轴的一个轴端连接有张力控制端。

优选地，所述压膜机构的升降压头包括与所述压座相配合的压板、用于驱动所述压板升降的压板升降驱动源、及用于检测所述剥离支撑板上膜带标签的检测传感器。

优选地，所述剥离支撑板上设有防粘涂层。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现对料卷上矩阵式排列的标签进行整体剥离作业，高效快捷。

2.通过剥离机构的水平切换工位与离型膜抽拉配合，实现对吸附标签的脱膜剥离作业，满足剥离标签的需求，运行可靠高效。

3.整体设计巧妙，张紧控制稳定，易于制造。

附图说明

图1是本实用新型一种标签剥离设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种标签剥离设备的机架结构示意图。

图3是本实用新型中供料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中升降压头的结构示意图。

图5是本实用新型中防滑压轮机构的结构示意图。

图6是本实用新型中同步驱动源的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种标签剥离设备。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种标签剥离设备，如图1至图6所示，包括用于装载料卷1的供料机构2、用于膜带输送的传动辊轴机构3、用于离型带收卷的收卷机构4、用于膜带上标签剥离的剥离机构5、用于剥离标签时对膜带进行固定的压膜机构6及用于拾取剥离标签转运的吸附料盘7。其中料卷1包括离型带及贴覆在离型带上的呈矩阵排列的标签。

如图1至图3所示，供料机构2上料卷1的自由端经过传动辊轴机构3导向，沿途经过压模机构6、剥离机构5后接入收卷机构4上。

剥离机构5包括支撑膜带的剥离支撑板51，剥离支撑板51的底部设有膜带转向辊52，剥离支撑板51具备水平向切换的支撑拾取工位511和剥离工位512。

吸附料盘7具备在支撑拾取工位511上的拾料位移。

压膜机构6包括位于膜带顶部的升降压头61、及位于膜带底部的压座62。

具体地作业过程及原理说明：

首先将料卷1装载在供料机构2上，牵引出料卷1的自由端，经过传动辊轴机构3穿接导向后，依次经过压膜机构6、剥离机构5后，通过回转绕制在收卷机构4上。收卷机构4驱动料卷1的运行。

揭膜作业时，升降压头61下压与压座62相配合，对经过的膜带进行压接固定，此时膜带停止运行，吸附料盘7位移至剥离支撑板51上，并下降吸附剥离支撑板51上膜带的标签，需要说明的是吸附料盘7是设置在配合的转运贴覆设备上的，其具备在剥离支撑板51上的往复作业位移，吸附料盘7上具备与膜带上标签一一对应的若干吸附端。

在吸附料盘7吸附标签后，剥离支撑板51水平位移至剥离工位512，此时由于收卷机构4的牵引力，剥离支撑板51和膜带转向辊52携带离型膜位移与标签相脱离。即随着剥离支撑板51与膜带转向辊52的位移，离型膜具备揭开标签的撕拉位移。

分离后，吸附料盘7吸附分离的标签转运。

在一个具体实施例中，如图1和图2所示，标签剥离机构包括支架10和立架20，即设备的机架由水平的支架10和垂直竖立的立架20构成。

供料机构2、传动辊轴机构3、收卷机构4、及升降压头61设置于立架20上。

压座62设置于支架10上，支架10上设有支撑滑座101，支撑滑座101与剥离支撑板51相滑动配接，剥离支撑板51的底部设有与压座62相滑动配接的滑轨支架体8，滑轨支架体8位于剥离支撑板51的一侧装载膜带转向辊52、另一侧设置有膜带导向辊53。

立架20上设有用于驱动支撑滑座101水平向切换工位的水平驱动源50。

具体地说明，膜带经过支撑滑座101会由膜带转向辊52回转，并经过膜带导向辊53后接入收卷机构4。

在剥离作业时，吸附料盘7吸附标签，水平驱动源50驱动滑轨支架体8整体位移，位移过程中，剥离支撑板51在支撑滑座101上滑动位移脱离拾取工位511上的膜带，离型带受到收卷机构4的牵引，将离型带与吸附料盘7吸附标签相撕拉分离。

在一个具体实施例中，水平驱动源50包括设置在支架20背侧的驱动电机501，驱动电机501的旋转轴连接有丝杆轴502，丝杆轴502上设有与滑轨支架体8传动连接的丝杆花键503。

该实施例便于对滑轨支架体8进行抽拉作业驱动，同时其设置方式极大地减小了设备体积，降低设备的空间需求，便于与外部转运贴覆设备相配合对接。

在一个具体实施例中，如图5所示，收卷机构4和与其相邻的膜带导向辊81之间的膜带运行路径上设有防滑压轮机构9。

防滑压轮机构9包括相相配合的滚花主动辊91和柔性从动压辊92，柔性从动压辊92可为硅胶压辊，滚花主动辊91和柔性从动压辊92之间设有供膜带通过的间隙。

滚花主动辊91与收卷机构4的卷轴41具备同步驱动源40。

具体地说明，通过滚花主动辊91与柔性从动压辊92的配合，提供对膜带的夹紧力，牵引过程中具备较大地摩擦力，能有效防止离型带的运行打滑，使得膜带运行更稳定。

如图6所示，同步驱动源40包括设置在立架20上的同步驱动电机401，滚花主动辊91上设有双排槽传动轮402，双排槽传动轮402与同步驱动电机401的旋转轴、及与收卷机构4的卷轴41分别传动相连。

同步驱动源40使得滚花主动辊91和收卷机构4的卷轴41同步拉料及收料作业，无需采用独立驱动源的驱动量化匹配调整。

在一个具体实施例中，如图5所示，滚花主动辊91和柔性从动压辊92之间设有用于调节间隙的弹性机构93。

通过弹性机构93的弹性伸缩，能适用各种厚度的离型带夹持抽拉，即具备自调间隙的功能，扩大了其适用范围。

在一个具体实施例中，如图3所示，供料机构2包括放料轴21，放料轴21上设有料卷载架22，放料轴21的一个轴端连接有张力控制端23。

张力控制端23固定在立架20上，其为磁粉张力控制器，能自动调整张力，防止膜带张力松弛引起垂挂。

在一个具体实施例中，如图4所示，压膜机构6的升降压头61包括与压座62相配合的压板611、用于驱动压板611升降的压板升降驱动源612、及用于检测剥离支撑板51上拾取工位511膜带标签的检测传感器613。

检测传感器613用于检测剥离支撑板51上的膜带标签有无，当检测到膜带上无标签时，压板611上升释放膜带，当检测到标签满载时，压板611下降固定膜带。

在一个具体实施例中，剥离支撑板51上设有防粘涂层，防粘涂层能减小剥离支撑板51与膜带之间的滑动阻力。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种标签剥离设备，能实现对料卷上矩阵式排列的标签进行整体剥离作业，高效快捷。通过剥离机构的水平切换工位与离型膜抽拉配合，实现对吸附标签的脱膜剥离作业，满足剥离标签的需求，运行可靠高效。整体设计巧妙，张紧控制稳定，易于制造。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种标签剥离设备，其特征在于：

包括用于装载料卷的供料机构、用于膜带输送的传动辊轴机构、用于离型带收卷的收卷机构、用于膜带上标签剥离的剥离机构、用于剥离标签时对膜带进行固定的压膜机构及用于拾取剥离标签转运的吸附料盘，

其中，所述供料机构上料卷的自由端经过所述传动辊轴机构导向，沿途经过压模机构、剥离机构后接入所述收卷机构上，

所述剥离机构包括支撑膜带的剥离支撑板，所述剥离支撑板的底部设有膜带转向辊，所述剥离支撑板具备水平向切换的支撑拾取工位和剥离工位，

所述吸附料盘具备在所述支撑拾取工位上的拾料位移，

所述压膜机构包括位于膜带顶部的升降压头、及位于所述膜带底部的压座。

2.根据权利要求1所述一种标签剥离设备，其特征在于：

包括支架和立架，所述供料机构、所述传动辊轴机构、所述收卷机构、及所述升降压头设置于所述立架上，

所述压座设置于所述支架上，所述支架上设有支撑滑座，所述支撑滑座与所述剥离支撑板相滑动配接，所述剥离支撑板的底部设有与所述压座相滑动配接的滑轨支架体，所述滑轨支架体位于所述剥离支撑板的一侧装载所述膜带转向辊、另一侧设置有膜带导向辊，

所述立架上设有用于驱动所述支撑滑座水平向切换工位的水平驱动源。

3.根据权利要求2所述一种标签剥离设备，其特征在于：

所述水平驱动源包括设置在所述支架背侧的驱动电机，所述驱动电机的旋转轴连接有丝杆轴，所述丝杆轴上设有与所述滑轨支架体传动连接的丝杆花键。

4.根据权利要求2所述一种标签剥离设备，其特征在于：

所述收卷机构与所述膜带导向辊之间的膜带运行路径上设有防滑压轮机构，

所述防滑压轮机构包括相相配合的滚花主动辊和柔性从动压辊，所述滚花主动辊和柔性从动压辊之间设有供膜带通过的间隙，

所述滚花主动辊与所述收卷机构的卷轴具备同步驱动源。

5.根据权利要求4所述一种标签剥离设备，其特征在于：

所述同步驱动源包括设置在所述立架上的同步驱动电机，

所述滚花主动辊上设有双排槽传动轮，

所述双排槽传动轮与所述同步驱动电机的旋转轴、及与所述收卷机构的卷轴分别传动相连。

6.根据权利要求4所述一种标签剥离设备，其特征在于：

所述滚花主动辊和所述柔性从动压辊之间设有用于调节间隙的弹性机构。

7.根据权利要求1所述一种标签剥离设备，其特征在于：

所述供料机构包括放料轴，所述放料轴上设有料卷载架，所述放料轴的一个轴端连接有张力控制端。

8.根据权利要求1所述一种标签剥离设备，其特征在于：

所述压膜机构的升降压头包括与所述压座相配合的压板、用于驱动所述压板升降的压板升降驱动源、及用于检测所述剥离支撑板上膜带标签的检测传感器。

9.根据权利要求1所述一种标签剥离设备，其特征在于：

所述剥离支撑板上设有防粘涂层。

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