CN210651028U

CN210651028U - 双伺服平皮带自动冲孔机

Info

Publication number: CN210651028U
Application number: CN201921321343.2U
Authority: CN
Inventors: 曲英杰
Original assignee: Dalian Shandelai Life Supplies Co ltd
Current assignee: Dalian Shandelai Life Supplies Co ltd
Priority date: 2019-08-15
Filing date: 2019-08-15
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-08-15

Abstract

本实用新型属于一种双伺服平皮带自动冲孔机，包括L型的机架，其特征在于在L型的机架左侧低平面上装有平皮带输送夹紧机构；在L型的机架右侧中部高平面机架左侧焊接固定有机构安装底板，在机构安装底板的中下部左侧安装了平皮带伺服主动输送机构；在机构安装底板中下部中间安装了冲孔工作台；在冲孔工作台上装有冲孔电木垫板；在冲孔工作台左面的机构安装底板上安装有平皮带被动输送辊；在机构安装底板的左侧上部装有冲孔移动机构和冲孔机构。本实用新型实现了平皮带冲孔的自动化，节省了大量人工，提高效率，降低了生产成本。

Description

双伺服平皮带自动冲孔机

技术领域

本实用新型属于冲孔机械，特别涉及一种双伺服平皮带自动冲孔机。

背景技术

在床垫生产中，床垫生产线使用带孔的输送平皮带比较多，以往只能靠人工手动冲孔，劳动强度大，冲孔效率低，用人多，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，研制了一种在L型机架上安装平皮带输送夹紧机构、平皮带主动输送机构、冲孔移动机构和冲孔机构，冲孔效率高的一种双伺服平皮带自动冲孔机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种双伺服平皮带自动冲孔机，包括L型的机架，其特征在于在L型的机架左侧低平面上装有平皮带输送夹紧机构；在L型的机架右侧中部高平面机架左侧焊接固定有机构安装底板，在机构安装底板的中下部左侧安装了平皮带伺服主动输送机构；在机构安装底板中下部中间安装了冲孔工作台；在冲孔工作台上装有冲孔电木垫板；在冲孔工作台左面的机构安装底板上安装有平皮带被动输送辊；在机构安装底板的左侧上部装有冲孔移动机构和冲孔机构。

所述的平皮带输送夹紧机构，包括L型的机架的低平面机架右侧上面的平皮带输送夹紧机构安装板，平皮带输送夹紧机构安装板两侧上面装有压紧轴支撑座安装板，中间安装有升降夹紧气缸，在升降夹紧气缸左侧安装有升降导杆线性轴承，在升降导杆线性轴承中装有升降导杆，升降导杆上端固定在导杆安装板一两侧的下面；导杆安装板一下面中间与升降夹紧气缸上端连接；导杆安装板一两端上面固定有压紧轴支撑座，压紧轴支撑座的上端活动地装有压紧轴，在压紧轴上均匀分布装有多个旋转压紧轮。

所述的平皮带伺服主动输送机构，包括机构安装底板上部左右两侧的轴承及轴承座，在轴承中活动地装有主动压紧输送辊，在主动压紧输送辊上装有两个平皮带限位轮一，主动压紧输送辊的右端固定有被动同步带轮；在主动压紧输送辊下面的机构安装底板的左侧装有一个输送伺服电机，输送伺服电机固定在输送伺服电机安装板上，输送伺服电机安装板安装在构安装底板上，伺服电机输出轴穿过机构安装底板和输送伺服电机安装板端头固定有主动同步轮一，主动同步轮一与被动同步带轮之间装有输送同步带连接传动。

所述的平皮带被动输送辊，包括机构安装底板的中上部两侧装有轴承及轴承座二，在轴承及轴承座二的轴承中活动地装有被动压紧输送辊，在被动压紧输送辊上装有两个平皮带限位轮二。

所述的冲孔移动机构，包括冲孔移动机构安装横梁焊接在机构安装底板的左侧上部，冲孔移动机构安装横梁的上下装有移动导轨在冲孔移动机构安装横梁的左端装有导轨线性轴承、移动轴承安装板和同步带锁紧块；在冲孔移动机构安装横梁左端装两个被动轮轴承座，在轴承座中的轴承中活动地装有一个被动轮轴，在被动轮轴上装有被动同步轮；在机构安装底板中部右侧固定一个移动伺服电机安装板，在移动伺服电机安装板上装有移动伺服电机，伺服电机的输出轴固定有主动同步轮二；主动同步轮二与被动同步轮之间用传动带连接传动。

所述的冲孔机构，包括移动轴承安装板中部左侧的冲孔机构安装板之间固定有冲孔气缸；在冲孔机构安装板的两侧装有线性升降线性轴承，升降线性轴承中装有右升降导杆；移动轴承安装板的活塞杆端头固定有气缸连接杆，气缸连接杆下端固定有导杆安装板二，导杆安装板二下面固定有冲孔治具安装夹，冲孔治具安装夹下面均匀分布固定有多个冲孔刀具。

本实用新型的有益效果是，该实用新型实现了平皮带冲孔的自动化，节省了大量人工，提高效率，降低了生产成本。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是双伺服自动平皮带冲孔机的主视图；

图2是图1双伺服自动平皮带冲孔机的主视图的左视图。

图3是图1中平皮带输送夹紧机构2的主视图；

图4是图1中平皮带伺服主动输送机构3的主视图；

图5是图2中平皮带被动输送机构5的主视图；

图6是图1中伺服冲孔平移机构7的主视图；

图7是图6中伺服冲孔平移机构7的左视图；

图8是图1中冲孔机构8的主视图；

图中：1-L型的机架；2-平皮带输送夹紧机构；2-1-升降导杆；2-2-升降夹紧气缸；2-3- 升降导杆线性轴承；2-4-导杆安装板一；2-5-压紧轴；2-6旋转压紧轮；2-7-压紧轴支撑座； 2-8-压紧轴支撑座安装板；2-9-平皮带输送夹紧机构安装板；3-平皮带伺服主动输送机构； 3-1-主动压紧输送辊；3-2-平皮带限位轮一；3-3-轴承及轴承座一；3-4-被动同步带轮；3-5- 输送同步带；3-6-主动同步轮一；3-7-输送伺服电机安装板；3-8-输送伺服电机；4-冲孔工作台；5-平皮带被动输送辊；5-1-被动压紧输送辊；5-2-平皮带限位轮二；5-3-轴承及轴承座二；6-冲孔电木垫板；7-冲孔移动机构；7-1-移动导轨；7-2-被动轮轴承座；7-3-被动同步轮；7-4-被动轮轴；7-5-导轨线性轴承；7-6-移动轴承安装板；7-7-同步带锁紧块；7-8- 主动同步轮二；7-9-移动伺服电机安装板；7-10-移动伺服电机；7-11-冲孔移动机构安装板； 7-12-冲孔移动机构安装横梁；8-冲孔机构；8-1-冲孔治具安装夹；8-2-导杆安装板二；8-3- 冲孔机构安装板；8-4-升降线性轴承；8-5-右升降导杆；8-6-冲孔气缸；8-7-气缸连接杆； 8-8-冲孔刀具；9-机构安装底板；10-电控箱；11-控制屏；12-控制开关。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种双伺服平皮带自动冲孔机，包括L型的机架1，(见附图1、2)其特征在于在L型的机架1左侧低平面上装有平皮带输送夹紧机构2；在L型的机架1右侧中部高平面机架左侧焊接固定有机构安装底板9，在机构安装底板9的中下部左侧安装了平皮带伺服主动输送机构3；在机构安装底板9中下部中间安装了冲孔工作台4；在冲孔工作台 4上装有冲孔电木垫板6；在冲孔工作台4左面的机构安装底板9上安装有平皮带被动输送辊5；在机构安装底板9的左侧上部装有冲孔移动机构7和冲孔机构8。

所述的平皮带输送夹紧机构2，(见附图3)包括L型的机架1的低平面机架右侧上面的平皮带输送夹紧机构安装板2-9，平皮带输送夹紧机构安装板2-9两侧上面装有压紧轴支撑座安装板2-8，中间安装有升降夹紧气缸2-2，在升降夹紧气缸2-2左侧安装有升降导杆线性轴承2-3，在升降导杆线性轴承2-3中装有升降导杆2-1，升降导杆2-1上端固定在导杆安装板一2-4两侧的下面；导杆安装板一2-4下面中间与升降夹紧气缸2-2上端连接；导杆安装板一2-4两端上面固定有压紧轴支撑座2-7，压紧轴支撑座2-7的上端活动地装有压紧轴2-5，在压紧轴2-5上均匀分布装有五个旋转压紧轮2-6。

所述的平皮带伺服主动输送机构3，(见附图4)包括机构安装底板9上部左右两侧的轴承及轴承座3-3，在轴承中活动地装有主动压紧输送辊3-1，在主动压紧输送辊3-1上装有两个平皮带限位轮一3-2，主动压紧输送辊3-1的右端固定有被动同步带轮3-4；在主动压紧输送辊3-1下面的机构安装底板9的左侧装有一个输送伺服电机3-8，输送伺服电机3-8固定在输送伺服电机安装板3-7上，输送伺服电机安装板3-7安装在机构安装底板9上，伺服电机输出轴穿过机构安装底板9和输送伺服电机安装板3-7端头固定有主动同步轮一3-6，主动同步轮一3-6与被动同步带轮3-4之间装有输送同步带3-5连接传动。

所述的平皮带被动输送辊5，(见附图5)包括机构安装底板9的中上部两侧装有轴承及轴承座二5-3，在轴承及轴承座二5-3的轴承中活动地装有被动压紧输送辊5-1，在被动压紧输送辊5-1上装有两个平皮带限位轮二5-2。

所述的冲孔移动机构7，(见附图6、7)包括冲孔移动机构安装横梁7-12焊接在机构安装底板9的左侧上部，冲孔移动机构安装横梁7-12的上下装有移动导轨7-1在冲孔移动机构安装横梁7-12的左端装有导轨线性轴承7-5、移动轴承安装板7-6和同步带锁紧块7-7；在冲孔移动机构安装横梁7-12左端装两个被动轮轴承座7-2，在轴承座中的轴承中活动地装有一个被动轮轴7-4，在被动轮轴7-4上装有被动同步轮7-3；在机构安装底板9中部右侧固定一个移动伺服电机安装板7-9，在移动伺服电机安装板7-9上装有移动伺服电机7-10，伺服电机的输出轴固定有主动同步轮二7-8；主动同步轮二7-8与被动同步轮7-3之间用传动带 7-11连接传动。

所述的冲孔机构8，(见附图8)包括移动轴承安装板7-6中部左侧的冲孔机构安装板8-3 之间固定有冲孔气缸8-6；在冲孔机构安装板8-3的两侧装有线性升降线性轴承8-4，升降线性轴承8-4中装有右升降导杆8-5；冲孔气缸8-6的活塞杆端头固定有气缸连接杆8-7，气缸连接杆8-7下端固定有导杆安装板二8-2，导杆安装板二8-2下面固定有冲孔治具安装夹8-1，冲孔治具安装夹8-1下面均匀分布固定有五个冲孔刀具8-8。

冲孔机中的升降夹紧气缸2-2和冲孔气缸8-6的上下腔均用管路与压气控制系统中的电磁阀连通，并予以控制。在L型的机架1的右侧上部装电控箱10，在电控箱10上装控制屏 11，控制屏11上装有控制开关12，在电控箱10内装电气自动控制电路，通过程序进行自动控制。

该实用新型的工作原理是：1)把需要冲孔的平皮带套在平皮带主动压紧输送辊3-1和平皮带的被动压紧输送辊5-1上，通过调整平皮带的主动压紧输送辊3-1上的平皮带限位轮一 3-2把平皮带位置调整好，使平皮带和平皮带主动压紧输送辊3-1要保证垂直输送，平皮带在冲孔工作台4上与冲孔电木垫板6接触的部分要水平舒展开来，通过调整平皮带被动输送辊5-1上的平皮带限位轮二5-2与皮带主动压紧输送辊3-1上的两个平皮带限位轮一3-2的位置一致。2)手动上升平皮带输送夹紧机构2，使平皮带输送夹紧机构2的旋转压紧轮2-6 与平皮带接触具有压力，保证平稳输送平皮带。3)手动启动平皮带主动输送伺服电机3-8，查看平皮带输送过程中是否平稳，是否与平皮带主动压紧输送辊3-1平稳输送。如果输送不平稳或者平皮带与平皮带主动压紧输送辊3-1输送不是垂直输送，就需要调节平皮带左限位轮3-2的相对位置关系，保证平皮带与平皮带主动压紧输送辊3-1平稳垂直输送。4)手动运转平皮带主动输送机构，平皮带平稳垂直输送，就可以启动冲孔工作流程了，按下自动启动按钮，冲孔移动机构7驱动冲孔机构8，在冲孔工作4上从左至右等距移动冲孔，当冲孔移动机构7移动冲孔次数到达设定参数后，平皮带伺服主动输送机构3运转设定的输送距离参数后，平皮带移动机构7驱动冲孔机构8在冲孔工作台4上从右至左开始等距移动冲孔。5) 当平皮带伺服主动输送机构3平移输送次数到达设定参数后，完成平皮带自动冲孔流程。

Claims

1.一种双伺服平皮带自动冲孔机，包括L型的机架(1)，其特征在于在L型的机架(1)左侧低平面上装有平皮带输送夹紧机构(2)；在L型的机架(1)右侧中部高平面机架左侧焊接固定有机构安装底板(9)，在机构安装底板(9)的中下部左侧安装了平皮带伺服主动输送机构(3)；在机构安装底板(9)中下部中间安装了冲孔工作台(4)；在冲孔工作台(4)上装有冲孔电木垫板(6)；在冲孔工作台(4)左面的机构安装底板(9)上安装有平皮带被动输送辊(5)；在机构安装底板(9)的左侧上部装有冲孔移动机构(7)和冲孔机构(8)。

2.根据权利要求1所述的双伺服平皮带自动冲孔机，其特征在于所述的平皮带输送夹紧机构(2)，包括L型的机架(1)的低平面机架右侧上面的平皮带输送夹紧机构安装板(2-9)，平皮带输送夹紧机构安装板(2-9)两侧上面装有压紧轴支撑座安装板(2-8)，中间安装有升降夹紧气缸(2-2)，在升降夹紧气缸(2-2)左侧安装有升降导杆线性轴承(2-3)，在升降导杆线性轴承(2-3)中装有升降导杆(2-1)，升降导杆(2-1)上端固定在导杆安装板一(2-4)两侧的下面；导杆安装板一(2-4)下面中间与升降夹紧气缸(2-2)上端连接；导杆安装板一(2-4)两端上面固定有压紧轴支撑座(2-7)，压紧轴支撑座(2-7)的上端活动地装有压紧轴(2-5)，在压紧轴(2-5)上均匀分布装有多个旋转压紧轮(2-6)。

3.根据权利要求1所述的双伺服平皮带自动冲孔机，其特征在于所述的平皮带伺服主动输送机构(3)，包括机构安装底板(9)上部左右两侧的轴承及轴承座(3-3)，在轴承中活动地装有主动压紧输送辊(3-1)，在主动压紧输送辊(3-1)上装有两个平皮带限位轮一(3-2)，主动压紧输送辊(3-1)的右端固定有被动同步带轮(3-4)；在主动压紧输送辊(3-1)下面的机构安装底板(9)的左侧装有一个输送伺服电机(3-8)，输送伺服电机(3-8)固定在输送伺服电机安装板(3-7)上，输送伺服电机安装板(3-7)安装在机构安装底板(9)上，伺服电机输出轴穿过机构安装底板(9)和输送伺服电机安装板(3-7)端头固定有主动同步轮一(3-6)，主动同步轮一(3-6)与被动同步带轮(3-4)之间装有输送同步带(3-5)连接传动。

4.根据权利要求1所述的双伺服平皮带自动冲孔机，其特征在于所述的平皮带被动输送辊(5)，包括机构安装底板(9)的中上部两侧装有轴承及轴承座二(5-3)，在轴承及轴承座二(5-3)的轴承中活动地装有被动压紧输送辊(5-1)，在被动压紧输送辊(5-1)上装有两个平皮带限位轮二(5-2)。

5.根据权利要求1所述的双伺服平皮带自动冲孔机，其特征在于所述的冲孔移动机构(7)，包括冲孔移动机构安装横梁(7-12)焊接在机构安装底板(9)的左侧上部，冲孔移动机构安装横梁(7-12)的上下装有移动导轨(7-1)在冲孔移动机构安装横梁(7-12)的左端装有导轨线性轴承(7-5)、移动轴承安装板(7-6)和同步带锁紧块(7-7)；在冲孔移动机构安装横梁(7-12)左端装两个被动轮轴承座(7-2)，在轴承座中的轴承中活动地装有一个被动轮轴(7-4)，在被动轮轴(7-4)上装有被动同步轮(7-3)；在机构安装底板(9)中部右侧固定一个移动伺服电机安装板(7-9)，在移动伺服电机安装板(7-9)上装有移动伺服电机(7-10)，伺服电机的输出轴固定有主动同步轮二(7-8)；主动同步轮二(7-8)与被动同步轮(7-3)之间用传动带(7-11)连接传动。

6.根据权利要求1所述的双伺服平皮带自动冲孔机，其特征在于所述的冲孔机构(8)，包括移动轴承安装板(7-6)中部左侧的冲孔机构安装板(8-3)之间固定有冲孔气缸(8-6)；在冲孔机构安装板(8-3)的两侧装有线性升降线性轴承(8-4)，升降线性轴承(8-4)中装有右升降导杆(8-5)；移动轴承安装板(7-6)的活塞杆端头固定有气缸连接杆(8-7)，气缸连接杆(8-7)下端固定有导杆安装板二(8-2)，导杆安装板二(8-2)下面固定有冲孔治具安装夹(8-1)，冲孔治具安装夹(8-1)下面均匀分布固定有多个冲孔刀具(8-8)。