CN210650925U - 应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，包括设于成型管件坯体的管件坯体成型装置一侧且用于支撑定型管件坯体以及用于裁切管件坯体上废料的定型裁切废料装置、设于所述管件坯体成型装置与所述定型裁切废料装置间且用于移动取放管件坯体的移动取放装置。本申请在所述管件坯体成型装置成型出管件坯体后，再通过所述移动取放装置和所述定型裁切废料装置相配合以实现自动定型管件坯体以及自动裁切管件坯体上废料，继而可达24小时制无人自动化生产电熔管件的生产目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可最大限度上提高电熔管件的生产效率，进而满足日益增长的生产需求。

Description

应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备

【技术领域】

本申请涉及电熔管件的技术领域，具体来说是涉及一种应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备。

【背景技术】

电熔管件是指具有一个或多个组合加热元件，能够将电能转换为热能从而与管材或管件插口端熔接的聚乙烯(PE)管件。在埋地燃气管道施工工程和维修中有着重要不可替代的作用，特别是在施工中，电熔管件受外界环境和人为因素的影响较小，因此具有稳定的可靠性，继而有利于推广应用。

但是，针对250mm及以上的大口径电熔管件坯体的生产主要还是传统的半自动化生产，因此每天需要配置至少两名生产员工，不仅很难实现24小时工作制，且很多工作都是通过人工手动操作完成，使得操作员工苦累不堪，从而不仅加大了操作员工的劳动强度，且还无法提高生产效率，进而满足不了日益增长的生产需求，为此，本领域技术人员亟需研发一种既可实现高度自动化又可提高生产效率的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备。

【实用新型内容】

本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，包括：

定型裁切废料装置，其设于成型管件坯体的管件坯体成型装置一侧，用于支撑定型管件坯体，以及用于裁切管件坯体上废料；

移动取放装置，其设于所述管件坯体成型装置与所述定型裁切废料装置间，用于移动取放管件坯体。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述定型裁切废料装置包括：

安装机架；

定型支撑组，其设于所述安装机架上，用于支撑定型管件坯体；

裁切废料组，其设于所述安装机架上，位于所述定型支撑组一侧，用于裁切管件坯体上废料。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述定型支撑组包括：

下卡接定型组，其设于所述裁切废料组后侧；

右导向杆组，其沿所述安装机架竖向方向设置于所述下卡接定型组右侧；

下限位组，其设于所述安装机架上，并与所述右导向杆组连接，且可与所述下卡接定型组相配合以用于支撑定型管件坯体。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述下卡接定型组包括：

下一升降驱动机构，其设于所述裁切废料组后下侧；

下左伸缩驱动机构，其设于所述下一升降驱动机构左上侧，且受所述下一升降驱动机构驱动而上下升降移动；

下左卡接杆组，其下端设于所述下左伸缩驱动机构左侧并与所述下左伸缩驱动机构动力输出端相连接，且其上端位于所述下左伸缩驱动机构上侧并向右侧方向延伸，当受所述下左伸缩驱动机构驱动时，所述下左卡接杆组沿所述下左伸缩驱动机构横向方向左右移动；

下右伸缩驱动机构，其设于所述下一升降驱动机构右上侧，并与所述下左伸缩驱动机构左右对称设置，且同受所述下一升降驱动机构驱动而上下升降移动；

下右卡接杆组，其下端设于所述下右伸缩驱动机构右侧并与所述下右伸缩驱动机构动力输出端相连接，且其上端位于所述下右伸缩驱动机构上侧并向左侧方向延伸，当受所述下右伸缩驱动机构驱动时，所述下右卡接杆组沿所述下右伸缩驱动机构横向方向左右移动；

下定型套，其卡设于所述下左卡接杆组和所述下右卡接杆组的上端，用于卡接定型管件坯体；

所述下左卡接杆组与所述下右卡接杆组为左右对称设置；所述下左伸缩驱动机构与所述下右伸缩驱动机构为左右对称设置，且相互配合以用于同步驱动所述下左卡接杆组和所述下右卡接杆组相背移动以卡接限位所述下定型套；

所述下限位组包括：

下限位支撑板组，其套设于所述右导向杆组上，且其上开设有用于让位所述下左卡接杆组和所述下右卡接杆组及所述下定型套的下贯通让位槽口，用于支撑限位管件坯体；

下二升降驱动机构，其设于所述下限位支撑板组下侧，且其动力输出端与所述下限位支撑板组下侧相连接，用于驱动所述下限位支撑板组上下升降移动。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述定型支撑组还包括：

上卡接定型组，其设于所述下卡接定型组上侧；

上限位组，其设于所述安装机架上，位于所述下限位组上侧，并与所述右导向杆组相连接，且可与所述上卡接定型组相配合以用于定点限位支撑管件坯体。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述裁切废料组包括：

安装底座，其设于所述安装机架上；

第一横向驱动机构，其沿所述安装底座横向方向设置于所述安装底座上侧；

纵向驱动机构，其沿所述安装底座纵向方向设置于所述第一横向驱动机构上侧，且受所述第一横向驱动机构驱动而左右往复移动；

中间安装板，其设于所述纵向驱动机构上侧，并从动于所述纵向驱动机构移动，且受所述纵向驱动机构驱动而前后往复移动；

刀架导组，其设于所述中间安装板右上侧；

上侧刀组，其套设于所述刀架导组上侧；

下侧刀组，其套设于所述刀架导组下侧；

第二横向驱动机构，其沿所述安装底座横向方向设置于所述中间安装板左上侧；

移动挤推组，其设于所述第二横向驱动机构与所述刀架导组间，并在其左侧与所述第二横向驱动机构动力输出端相连接，且在其右侧设有右上挤推块和位于所述右上挤推块下侧的右下挤推块，当所述第二横向驱动机构向右驱动所述移动挤推组向右移动时，所述右上挤推块插入所述上侧刀组内且向下挤推所述上侧刀组向下移动，同时所述右下挤推块插入所述下侧刀组内且向上挤推所述下侧刀组向上移动，继而使所述上侧刀组与所述下侧刀组相配合以用于裁切管件坯体上废料；

上侧刀组复位组，其设于所述刀架导组上侧，且其下端与所述上侧刀组上侧相连接，用于向上复位所述上侧刀组；

下侧刀组复位组，其设于所述刀架导组下侧，且其上端与所述下侧刀组下侧相连接，用于向下复位所述下侧刀组；

所述定型裁切废料装置还包括设于所述安装底座右侧且用于导引排卸被切断的管件坯体废料的废料导引排卸组。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述移动取放装置包括：

安装基座，其沿所述管件坯体成型装置横向方向设置于所述管件坯体成型装置左侧，并位于所述定型裁切废料装置前侧；

取放机械手，其设于所述安装基座上侧，用于取放管件坯体；

取放机械手横向驱动机构，其设于所述安装基座与所述取放机械手间，用于驱动所述取放机械手沿所述安装基座横向方向左右往复移动。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备还包括设于所述定型裁切废料装置一侧且用于降温冷却管件坯体的冷却循环装置。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述冷却循环装置包括：

冷却架体，其设于所述定型裁切废料装置左侧；

循环输送线，其设于所述冷却架体上，且其上设有多个用于限位支撑管件坯体的限位支撑夹具；

冷风产生机组，其设于所述冷却架体右侧，用于产生降温冷却管件坯体的冷风；

冷风输出机组，其设于所述冷却架体上侧，并与所述冷风产生机组相连接，用于向所述冷却架体内部输出冷风以用于降温冷却装载于所述限位支撑夹具上的管件坯体。

如上所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，所述应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备还包括：

管件坯体输出线，其设于所述管件坯体成型装置与所述定型裁切废料装置间，用于输出已定型且切除废料后的管件坯体；

安全围栏，其设于所述管件坯体成型装置与所述定型裁切废料装置间，用于围护安全生产区域。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备在所述管件坯体成型装置成型出管件坯体后，再通过所述移动取放装置和所述定型裁切废料装置相配合以实现自动定型管件坯体以及自动裁切管件坯体上废料，继而可达24小时制无人自动化生产电熔管件的生产目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可最大限度上提高电熔管件的生产效率，进而满足日益增长的生产需求。

2、本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备通过所述下定型套实现定位套接管件坯体，且还通过所述下左伸缩驱动机构与所述下右伸缩驱动机构相互配合以用于同步驱动所述下左卡接杆组和所述下右卡接杆组相背移动以卡接限位不同管径的所述下定型套，从而可通过不同管径的所述下定型套以套接定型不同管径的管件坯体的生产需求，进而大大提高了本申请的实用性和适用性。

3、本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备通过采用上下设置的所述上卡接定型组和所述下卡接定型组，以及所述上限位组和所述下限位组的目的在于能够更好的定位和限位支撑管件坯体，实现上下套撑及限位管件坯体的目的，进而有不仅有利于防止管件坯体发生变形，且还有利于提高管件坯体的成型品质，提高良品率。

4、本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备不仅可通过所述循环输送线循环输送管件坯体，且还可通过所述冷风产生机组配合所述冷风输出机组以实现风冷管件坯体，从而可达快速冷却管件坯体以定型管件坯体的目的，进而可大大方便于下一工序裁切废料的操作。

5、本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备从原材料到产品的成型，实现了24小时自动化循环生产，继而可避免了因人工中途休息造成的停机，从而不仅可提高生产效率，且还可避免因停机休息而造成原材料的损耗，同时也达到以机代人的生产目的。

【附图说明】

图1是本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备的立体图。

图2是本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备中所述移动取放装置的立体图。

图3是本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备中所述定型裁切废料装置的立体图。

图4是本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备中所述定型裁切废料装置隐藏所述安装机架、所述裁切废料组及所述废料导引排卸组后的立体图。

图5是本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备中所述定型裁切废料装置隐藏所述安装机架、所述裁切废料组及所述废料导引排卸组后的断视立体图。

图6是图5的局部放大视图Ⅰ。

图7是本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备中所述下限位支撑板组的立体图。

图8是本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备中所述裁切废料组的立体图。

图9是本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备中所述冷却循环装置的立体图。

图10是图9的局部放大视图Ⅱ。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1～10所示，应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备,包括管件坯体成型装置1、移动取放装置2、定型裁切废料装置3。

具体的，所述管件坯体成型装置1用于成型管件坯体。所述定型裁切废料装置3设于所述管件坯体成型装置1一侧，用于支撑定型管件坯体，以及用于裁切管件坯体上废料。所述移动取放装置2设于所述管件坯体成型装置1与所述定型裁切废料装置3间，用于移动取放管件坯体。

本申请应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备在所述管件坯体成型装置1成型出管件坯体后，再通过所述移动取放装置2和所述定型裁切废料装置3相互配合以实现自动定型管件坯体以及自动裁切管件坯体上废料，继而可达24小时制无人自动化生产电熔管件的生产目的，从而不仅可大幅度降低操作员工的劳动强度，且还可最大限度上提高电熔管件的生产效率，进而满足日益增长的生产需求。

进一步的，所述定型裁切废料装置3包括安装机架31、定型支撑组32、裁切废料组33。所述定型支撑组32设于所述安装机架31上，用于支撑定型管件坯体。所述裁切废料组33设于所述安装机架31上，位于所述定型支撑组32一侧，用于裁切管件坯体上废料。其优点在于通过所述定型支撑组32可用于限位支撑管件坯体，通过所述裁切废料组33可用于裁切管件坯体上的废料，所述管件坯体上废料为管件坯体上的水口料。

更进一步的，所述定型支撑组32包括下卡接定型组321、右导向杆组322、下限位组323。所述下卡接定型组321设于所述裁切废料组33后侧。所述右导向杆组322沿所述安装机架31竖向方向设置于所述下卡接定型组321右侧。所述下限位组323设于所述安装机架31上，并与所述右导向杆组322连接，且可与所述下卡接定型组321相配合以用于支撑定型管件坯体。其优点在于满足稳定限位支撑管件坯体的需求。

更进一步的，所述下卡接定型组321包括下一升降驱动机构3211、下左伸缩驱动机构3212、下左卡接杆组3213、下右伸缩驱动机构3214、下右卡接杆组3215、下定型套3216。

所述下一升降驱动机构3211设于所述裁切废料组33后下侧。所述下左伸缩驱动机构3212设于所述下一升降驱动机构3211左上侧，且受所述下一升降驱动机构3211驱动而上下升降移动。所述下左卡接杆组3213下端设于所述下左伸缩驱动机构3212左侧并与所述下左伸缩驱动机构3212动力输出端相连接，且其上端位于所述下左伸缩驱动机构3212上侧并向右侧方向延伸，当受所述下左伸缩驱动机构3212驱动时，所述下左卡接杆组3213沿所述下左伸缩驱动机构3212横向方向左右移动。所述下右伸缩驱动机构3214设于所述下一升降驱动机构3211右上侧，并与所述下左伸缩驱动机构3212左右对称设置，且同受所述下一升降驱动机构3211驱动而上下升降移动。所述下右卡接杆组3215下端设于所述下右伸缩驱动机构3214右侧并与所述下右伸缩驱动机构3214动力输出端相连接，且其上端位于所述下右伸缩驱动机构3214上侧并向左侧方向延伸，当受所述下右伸缩驱动机构3214驱动时，所述下右卡接杆组3215沿所述下右伸缩驱动机构3214横向方向左右移动。所述下定型套3216卡设于所述下左卡接杆组3213和所述下右卡接杆组3215的上端，用于卡接定型管件坯体。所述下左卡接杆组3213与所述下右卡接杆组3215为左右对称设置。所述下左伸缩驱动机构3212与所述下右伸缩驱动机构3214为左右对称设置，且相互配合以用于同步驱动所述下左卡接杆组3213和所述下右卡接杆组3215相背移动以卡接限位所述下定型套3216。其优点在于通过所述下定型套3216可实现卡接定型管件坯体，且还通过所述下左伸缩驱动机构3212与所述下右伸缩驱动机构3214相互配合以用于同步驱动所述下左卡接杆组3213和所述下右卡接杆组3215相背移动以卡接限位不同管径的所述下定型套3216，从而通过不同管径的所述下定型套3216则可实现套接定型不同管径的管件坯体的生产需求，进而可大大提高本申请的实用性和适用性。

更进一步的，所述下一升降驱动机构3211优选为油缸配合导套导柱实现其升降驱动功能。所述下左伸缩驱动机构3212和所述下右伸缩驱动机构3214均优选为气缸，或为电缸，或为油缸。其优点在于技术成熟，方便使用。

更进一步的，所述下限位组323包括下限位支撑板组3231、下二升降驱动机构3232。所述下限位支撑板组3231套设于所述右导向杆组322上，且其上开设有用于让位所述下左卡接杆组3213和所述下右卡接杆组3215及所述下定型套3216的下贯通让位槽口32311，用于支撑限位管件坯体。所述下二升降驱动机构3232设于所述下限位支撑板组3231下侧，且其动力输出端与所述下限位支撑板组3231下侧相连接，用于驱动所述下限位支撑板组3231上下升降移动。其优点在于满足限位支撑管件坯体的需求。

更进一步的，所述下二升降驱动机构3232优选为油缸配合导套导柱实现其升降驱动功能。其优点在于技术成熟，方便使用。

更进一步的，所述定型支撑组32还包括上卡接定型组324、上限位组325。所述上卡接定型组324设于所述下卡接定型组321上侧，且其工作原理与所述下卡接定型组321类似，从而其结构特征与所述下卡接定型组321类似，进而不再赘述。所述上限位组325设于所述安装机架31上，位于所述下限位组323上侧，并与所述右导向杆组322相连接，且可与所述上卡接定型组324相配合以用于定点限位支撑管件坯体。所述上限位组325与所述下限位组323的工作原理类似，进而其结构原理也不再进一步赘述。采用上下设置的所述上卡接定型组324和所述下卡接定型组321，以及所述上限位组325和所述下限位组323的目的在于能够更好的限位支撑及定型管件坯体，达到上下套撑及定型管件坯体的目的，进而有利于防止管件坯体发生变形，同时还有利于提高管件坯体的成型品质，提高良品率。

更进一步的，所述裁切废料组33包括安装底座330、第一横向驱动机构331、纵向驱动机构332、中间安装板333、刀架导组334、上侧刀组335、下侧刀组336、第二横向驱动机构337、移动挤推组338、上侧刀组复位组339、下侧刀组复位组3310。所述安装底座330设于所述安装机架31上。所述第一横向驱动机构331沿所述安装底座330横向方向设置于所述安装底座330上侧。所述纵向驱动机构332沿所述安装底座330纵向方向设置于所述第一横向驱动机构331上侧，且受所述第一横向驱动机构331驱动而左右往复移动。所述中间安装板333设于所述纵向驱动机构332上侧，并从动于所述纵向驱动机构332移动，且受所述纵向驱动机构332驱动而前后往复移动。所述刀架导组334设于所述中间安装板333右上侧。所述上侧刀组335套设于所述刀架导组334上侧。所述下侧刀组336套设于所述刀架导组334下侧。所述第二横向驱动机构337，其沿所述安装底座330横向方向设置于所述中间安装板333左上侧。所述移动挤推组338设于所述第二横向驱动机构337与所述刀架导组334间，并在其左侧与所述第二横向驱动机构337动力输出端相连接，且在其右侧设有右上挤推块3381和位于所述右上挤推块3381下侧的右下挤推块3382，当所述第二横向驱动机构337向右驱动所述移动挤推组338向右移动时，所述右上挤推块3381插入所述上侧刀组335内且向下挤推所述上侧刀组335向下移动，同时所述右下挤推块3382插入所述下侧刀组336内且向上挤推所述下侧刀组336向上移动，继而使所述上侧刀组335与所述下侧刀组336相配合以用于裁切管件坯体上废料。所述上侧刀组复位组339设于所述刀架导组334上侧，且其下端与所述上侧刀组335上侧相连接，用于向上复位所述上侧刀组335。所述下侧刀组复位组3310设于所述刀架导组334下侧，且其上端与所述下侧刀组336下侧相连接，用于向下复位所述下侧刀组336。其优点在于实现自动复位所述上侧刀组335和所述下侧刀组336。

更进一步的，所述右上挤推块3381右下侧设有倾斜向上的上倾斜坡，其目的在于实现向下挤推所述上侧刀组335。所述右下挤推块3382右上侧设有倾斜向下的下倾斜坡，其目的在于实现向上挤推所述下侧刀组336。

更进一步的，所述第一横向驱动机构331优选为无杆气缸，其优点在于节省空间。

所述纵向驱动机构332优选为油缸，或为电缸，或为气缸；所述第二横向驱动机构337也优选为油缸，或为电缸，或为气缸；其优点在于满足实际使用需求。

所述上侧刀组复位组339和所述下侧刀组复位组3310均包括压缩弹簧和套设于所述压缩弹簧上的连接销轴，其优点在于满足实际使用需求。

更进一步的，所述定型裁切废料装置3还包括设于所述安装底座330右侧且用于导引排卸被切断的管件坯体废料的废料导引排卸组34。其优点在于方便将废料导引排卸出至指点回收地点，避免浪费资源。

更进一步的，所述定型裁切废料装置3还包括设于所述安装机架31上且用于检测所述上卡接定型组324和所述下卡接定型组321间是有套接有管件坯体的检测装置，所述检测装置优选为光感传感器，其优点在于满足实际使用需求。

更进一步的，所述移动取放装置2包括安装基座21、取放机械手横向驱动机构22、取放机械手23。所述安装基座21沿所述管件坯体成型装置1横向方向设置于所述管件坯体成型装置1左侧，并位于所述定型裁切废料装置3前侧。所述取放机械手23设于所述安装基座21上侧，用于取放管件坯体。所述取放机械手横向驱动机构22设于所述安装基座21与所述取放机械手23间，用于驱动所述取放机械手23沿所述安装基座21横向方向左右往复移动。其优点在于满足夹持取放管件坯体的搬运需求。

更进一步的，所述取放机械手23设有可拆换的取放夹爪231，采用所述取放夹爪231的目的在于满足不同品类的管件坯体的夹持取放需求。

更进一步的，所述应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备还包括设于所述定型裁切废料装置3一侧且用于降温冷却管件坯体的冷却循环装置4。所述冷却循环装置4包括冷却架体41、循环输送线42、冷风产生机组43、冷风输出机组44。所述冷却架体41设于所述定型裁切废料装置3左侧。所述循环输送线42设于所述冷却架体41上，且其上设有多个用于限位支撑管件坯体的限位支撑夹具421。所述冷风产生机组43设于所述冷却架体41右侧，用于产生降温冷却管件坯体的冷风。所述冷风输出机组44设于所述冷却架体41上侧，并与所述冷风产生机组43相连接，用于向所述冷却架体41内部输出冷风以用于降温冷却装载于所述限位支撑夹具421上的管件坯体。其优点在于有利于快速冷却管件坯体以定型管件坯体。

更进一步的，所述冷却循环装置4还包括设于所述冷却架体41上且用以检测所述限位支撑夹具421上是否套接有被所述下定型套3216和上定位套所套接的管件坯体的冷却输送检测装置，所述冷却输送检测装置优选为光感传感器，其优点在于满足实际使用需求。

更进一步的，所述应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备还包括管件坯体输出线5、安全围栏6。所述管件坯体输出线5设于所述管件坯体成型装置1与所述定型裁切废料装置3间，用于输出已定型且切除废料后的管件坯体。采用所述管件坯体输出线5的目的在于方便将成型好的管件坯体输送至下一生产工序。所述安全围栏6设于所述管件坯体成型装置1与所述定型裁切废料装置3间，用于围护安全生产区域。采用所述安全围护栏6的目的在于提高本申请的生产安全性。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请做出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备,其特征在于,包括：

定型裁切废料装置(3)，其设于成型管件坯体的管件坯体成型装置(1)一侧，用于支撑定型管件坯体，以及用于裁切管件坯体上废料；

移动取放装置(2)，其设于所述管件坯体成型装置(1)与所述定型裁切废料装置(3)间，用于移动取放管件坯体。

2.根据权利要求1所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述定型裁切废料装置(3)包括：

安装机架(31)；

定型支撑组(32)，其设于所述安装机架(31)上，用于支撑定型管件坯体；

裁切废料组(33)，其设于所述安装机架(31)上，位于所述定型支撑组(32)一侧，用于裁切管件坯体上废料。

3.根据权利要求2所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述定型支撑组(32)包括：

下卡接定型组(321)，其设于所述裁切废料组(33)后侧；

右导向杆组(322)，其沿所述安装机架(31)竖向方向设置于所述下卡接定型组(321)右侧；

下限位组(323)，其设于所述安装机架(31)上，并与所述右导向杆组(322)连接，且可与所述下卡接定型组(321)相配合以用于支撑定型管件坯体。

4.根据权利要求3所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述下卡接定型组(321)包括：

下一升降驱动机构(3211)，其设于所述裁切废料组(33)后下侧；

下左伸缩驱动机构(3212)，其设于所述下一升降驱动机构(3211)左上侧，且受所述下一升降驱动机构(3211)驱动而上下升降移动；

下左卡接杆组(3213)，其下端设于所述下左伸缩驱动机构(3212)左侧并与所述下左伸缩驱动机构(3212)动力输出端相连接，且其上端位于所述下左伸缩驱动机构(3212)上侧并向右侧方向延伸，当受所述下左伸缩驱动机构(3212)驱动时，所述下左卡接杆组(3213)沿所述下左伸缩驱动机构(3212)横向方向左右移动；

下右伸缩驱动机构(3214)，其设于所述下一升降驱动机构(3211)右上侧，并与所述下左伸缩驱动机构(3212)左右对称设置，且同受所述下一升降驱动机构(3211)驱动而上下升降移动；

下右卡接杆组(3215)，其下端设于所述下右伸缩驱动机构(3214)右侧并与所述下右伸缩驱动机构(3214)动力输出端相连接，且其上端位于所述下右伸缩驱动机构(3214)上侧并向左侧方向延伸，当受所述下右伸缩驱动机构(3214)驱动时，所述下右卡接杆组(3215)沿所述下右伸缩驱动机构(3214)横向方向左右移动；

下定型套(3216)，其卡设于所述下左卡接杆组(3213)和所述下右卡接杆组(3215)的上端，用于卡接定型管件坯体；

所述下左卡接杆组(3213)与所述下右卡接杆组(3215)为左右对称设置；所述下左伸缩驱动机构(3212)与所述下右伸缩驱动机构(3214)为左右对称设置，且相互配合以用于同步驱动所述下左卡接杆组(3213)和所述下右卡接杆组(3215)相背移动以卡接限位所述下定型套(3216)；

所述下限位组(323)包括：

下限位支撑板组(3231)，其套设于所述右导向杆组(322)上，且其上开设有用于让位所述下左卡接杆组(3213)和所述下右卡接杆组(3215)及所述下定型套(3216)的下贯通让位槽口(32311)，用于支撑限位管件坯体；

下二升降驱动机构(3232)，其设于所述下限位支撑板组(3231)下侧，且其动力输出端与所述下限位支撑板组(3231)下侧相连接，用于驱动所述下限位支撑板组(3231)上下升降移动。

5.根据权利要求3所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述定型支撑组(32)还包括：

上卡接定型组(324)，其设于所述下卡接定型组(321)上侧；

上限位组(325)，其设于所述安装机架(31)上，位于所述下限位组(323)上侧，并与所述右导向杆组(322)相连接，且可与所述上卡接定型组(324)相配合以用于定点限位支撑管件坯体。

6.根据权利要求2所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述裁切废料组(33)包括：

安装底座(330)，其设于所述安装机架(31)上；

第一横向驱动机构(331)，其沿所述安装底座(330)横向方向设置于所述安装底座(330)上侧；

纵向驱动机构(332)，其沿所述安装底座(330)纵向方向设置于所述第一横向驱动机构(331)上侧，且受所述第一横向驱动机构(331)驱动而左右往复移动；

中间安装板(333)，其设于所述纵向驱动机构(332)上侧，并从动于所述纵向驱动机构(332)移动，且受所述纵向驱动机构(332)驱动而前后往复移动；

刀架导组(334)，其设于所述中间安装板(333)右上侧；

上侧刀组(335)，其套设于所述刀架导组(334)上侧；

下侧刀组(336)，其套设于所述刀架导组(334)下侧；

第二横向驱动机构(337)，其沿所述安装底座(330)横向方向设置于所述中间安装板(333)左上侧；

移动挤推组(338)，其设于所述第二横向驱动机构(337)与所述刀架导组(334)间，并在其左侧与所述第二横向驱动机构(337)动力输出端相连接，且在其右侧设有右上挤推块(3381)和位于所述右上挤推块(3381)下侧的右下挤推块(3382)，当所述第二横向驱动机构(337)向右驱动所述移动挤推组(338)向右移动时，所述右上挤推块(3381)插入所述上侧刀组(335)内且向下挤推所述上侧刀组(335)向下移动，同时所述右下挤推块(3382)插入所述下侧刀组(336)内且向上挤推所述下侧刀组(336)向上移动，继而使所述上侧刀组(335)与所述下侧刀组(336)相配合以用于裁切管件坯体上废料；

上侧刀组复位组(339)，其设于所述刀架导组(334)上侧，且其下端与所述上侧刀组(335)上侧相连接，用于向上复位所述上侧刀组(335)；

下侧刀组复位组(3310)，其设于所述刀架导组(334)下侧，且其上端与所述下侧刀组(336)下侧相连接，用于向下复位所述下侧刀组(336)；

所述定型裁切废料装置(3)还包括设于所述安装底座(330)右侧且用于导引排卸被切断的管件坯体废料的废料导引排卸组(34)。

7.根据权利要求1所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述移动取放装置(2)包括：

安装基座(21)，其沿所述管件坯体成型装置(1)横向方向设置于所述管件坯体成型装置(1)左侧，并位于所述定型裁切废料装置(3)前侧；

取放机械手(23)，其设于所述安装基座(21)上侧，用于取放管件坯体；

取放机械手横向驱动机构(22)，其设于所述安装基座(21)与所述取放机械手(23)间，用于驱动所述取放机械手(23)沿所述安装基座(21)横向方向左右往复移动。

8.根据权利要求1所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备还包括设于所述定型裁切废料装置(3)一侧且用于降温冷却管件坯体的冷却循环装置(4)。

9.根据权利要求8所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述冷却循环装置(4)包括：

冷却架体(41)，其设于所述定型裁切废料装置(3)左侧；

循环输送线(42)，其设于所述冷却架体(41)上，且其上设有多个用于限位支撑管件坯体的限位支撑夹具(421)；

冷风产生机组(43)，其设于所述冷却架体(41)右侧，用于产生降温冷却管件坯体的冷风；

冷风输出机组(44)，其设于所述冷却架体(41)上侧，并与所述冷风产生机组(43)相连接，用于向所述冷却架体(41)内部输出冷风以用于降温冷却装载于所述限位支撑夹具(421)上的管件坯体。

10.根据权利要求1所述的应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备，其特征在于：所述应用于管件坯体的自动定型及裁切废料设备还包括：

管件坯体输出线(5)，其设于所述管件坯体成型装置(1)与所述定型裁切废料装置(3)间，用于输出已定型且切除废料后的管件坯体；

安全围栏(6)，其设于所述管件坯体成型装置(1)与所述定型裁切废料装置(3)间，用于围护安全生产区域。

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