CN210650727U - 一种真空吸附机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸附机械手,包括沿同一轴线依次设置的接头、支撑杆、吸盘和固定件，支撑杆两端分别与接头、吸盘连接，吸盘通过固定件固定在支撑杆下端，支撑杆上套设有三个六角螺帽，支撑杆沿轴线设置有气孔，接头在连接端和固定头之间设置有气道，固定件沿轴线开制有通孔，气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路；接头上端设置为外接气源的连接部，接头的下端设置与支撑杆气孔上部连接的固定头；吸盘呈喇叭状，吸盘的上端设置连接端，连接端设置有供固定件穿过的安装孔，固定件上端设置有与支撑杆气孔下部连接的安装头。本实用新型结构合理，通过不锈钢材质的支撑杆，提高耐磨性和耐腐蚀性，进一步提高吸盘的使用寿命。

Description

一种真空吸附机械手

技术领域

本实用新型涉及真空吸附机械手技术领域,特别涉及一种真空吸附机械手。

背景技术

目前随着工业自动化水平的不断提高，真空吸附机械手广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷、塑料及机器人等领域。吸附机械手利用真空吸盘进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料、球型物体。传统的真空吸附机械手结构设计不合理，拆装不方便，导致生产效率和维修效率低，真空吸附机械手的气路不通畅，导致吸附的物体容易脱落。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种真空吸附机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种真空吸附机械手,包括沿同一轴线依次设置的接头、支撑杆、吸盘和固定件，所述支撑杆两端分别与接头、吸盘连接，所述吸盘通过固定件固定在支撑杆下端，所述支撑杆上套设有三个六角螺帽，所述支撑杆沿轴线设置有气孔，所述接头在连接端和固定头之间设置有气道，所述固定件沿轴线开制有通孔，所述气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路；所述接头上端设置为外接气源的连接部，所述接头的下端设置与支撑杆气孔上部连接的固定头；所述吸盘呈喇叭状，所述吸盘的上端设置连接端，所述连接端设置有供固定件穿过的安装孔，所述固定件上端设置有与支撑杆气孔下部连接的安装头。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述支撑杆的下端设置有安装部，所述安装部由同轴固定在支撑杆端面的六角螺母组成。

在上述技术方案中,所述气孔由同轴设置的第一气孔和第二气孔组成，所述固定头固定在第一气孔内，所述安装头固定在第二气孔内。

在上述技术方案中,所述第一气孔的孔径小于第二气孔的孔径。

在上述技术方案中,所述吸盘顶部设置有与安装孔相通的安装槽，所述固定件的下端设置有嵌设在安装槽内的挡块。

在上述技术方案中,所述挡块设置有与通孔相通的内六角孔。

在上述技术方案中,所述支撑杆为不锈钢材质支撑杆。

在上述技术方案中,所述吸盘为硅胶材质的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计新颖、实用性强、结构合理，拆装方便，优化了气路结构，通过由气道、气孔和通孔依次连通形成直线型气路，便于吸取物料，通过不锈钢材质的支撑杆，提高耐磨性和耐腐蚀性，进一步提高吸盘的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型分解结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图。

图中：1、接头；12、固定头；13、六角螺帽；2、支撑杆；21、六角螺母；22、第一气孔；23、第二气孔；3、吸盘；31、安装孔；32、安装槽；4、固定件；41、安装头；42、挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种真空吸附机械手,包括沿同一轴线依次设置的接头1、支撑杆2、吸盘3和固定件4，支撑杆2两端分别与接头1、吸盘3连接，吸盘3通过固定件4固定在支撑杆2下端，支撑杆2上套设有三个六角螺帽13，支撑杆2沿轴线设置有气孔，接头1在连接端和固定头12之间设置有气道，固定件4沿轴线开制有通孔，气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘3的气路；接头1上端设置为外接气源的连接部，接头1的下端设置与支撑杆2气孔上部连接的固定头12；吸盘3呈喇叭状，吸盘3的上端设置连接端，连接端设置有供固定件4穿过的安装孔31，固定件4上端设置有与支撑杆2气孔下部连接的安装头41。

支撑杆2的下端设置有安装部，安装部由同轴固定在支撑杆2端面的六角螺母21组成。

气孔由同轴设置的第一气孔22和第二气孔23组成，固定头12固定在第一气孔22内，安装头41固定在第二气孔23内。

第一气孔22的孔径小于第二气孔23的孔径。第一气孔22的长度与第二气孔23的长度相同。

吸盘3顶部设置有与安装孔31相通的安装槽32，固定件4的下端设置有嵌设在安装槽32内的挡块42。挡块42设置有与通孔相通的内六角孔。

支撑杆2为不锈钢材质支撑杆2。吸盘3为硅胶材质的吸盘3。

本实用新型设计新颖、实用性强、结构合理，拆装方便，优化了气路结构，通过由气道、气孔和通孔依次连通形成直线型气路，便于吸取物料，通过不锈钢材质的支撑杆2、硅胶材质的吸盘3，提高耐磨性和耐腐蚀性，进一步提高吸盘3的使用寿命。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种真空吸附机械手,其特征在于:包括沿同一轴线依次设置的接头、支撑杆、吸盘和固定件，所述支撑杆两端分别与接头、吸盘连接，所述吸盘通过固定件固定在支撑杆下端，所述支撑杆上套设有三个六角螺帽，所述支撑杆沿轴线设置有气孔，所述接头在连接端和固定头之间设置有气道，所述固定件沿轴线开制有通孔，所述气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路；所述接头上端设置为外接气源的连接部，所述接头的下端设置与支撑杆气孔上部连接的固定头；所述吸盘呈喇叭状，所述吸盘的上端设置连接端，所述连接端设置有供固定件穿过的安装孔，所述固定件上端设置有与支撑杆气孔下部连接的安装头。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附机械手,其特征在于,所述支撑杆的下端设置有安装部，所述安装部由同轴固定在支撑杆端面的六角螺母组成。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附机械手,其特征在于,所述气孔由同轴设置的第一气孔和第二气孔组成，所述固定头固定在第一气孔内，所述安装头固定在第二气孔内。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸附机械手,其特征在于,所述第一气孔的孔径小于第二气孔的孔径。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸附机械手,其特征在于,所述吸盘顶部设置有与安装孔相通的安装槽，所述固定件的下端设置有嵌设在安装槽内的挡块。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附机械手,其特征在于,所述挡块设置有与通孔相通的内六角孔。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸附机械手,其特征在于,所述支撑杆为不锈钢材质支撑杆。

8.根据权利要求7所述的一种真空吸附机械手,其特征在于,所述吸盘为硅胶材质的吸盘。

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