CN210650726U - 一种双定位机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种双定位机械夹爪，包括安装座和连接轴，还包括吸盘组件、夹持组件和驱动夹持组件开合的驱动件；所述夹持组件通过连接轴与安装座转动连接；所述吸盘组件与连接轴固定连接。本实用新型的通过吸盘组件和夹持组件共同对零件进行夹紧固定，夹紧牢固可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种用于助力机械的双定位机械夹爪。
背景技术
机械夹爪作为工业机器人进行抓取、装配作业的执行工具，其抓握能力、操作稳定性等对作业过程的效率和可靠性具有重要的影响。
目前使用到机械手上的夹爪，其夹爪的夹紧主要是夹爪一个部位通过外力控制器夹紧或松开，夹紧过程中存在夹紧部位单一，使用较长时间后，夹紧部位容易磨损，单一夹紧要时刻保证外力处于高压状态，久而久之，导致夹紧部位夹紧不牢固，夹紧力降低等缺点，严重影响了机械手的工作安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双定位机械夹爪，实现双部位夹紧和定位，降低各个夹紧力的工作压力，提高夹爪的使用寿命，确保机械手的工作安全性。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双定位机械夹爪，包括安装座和连接轴，还包括吸盘组件、夹持组件和驱动夹持组件开合的驱动件；
所述夹持组件通过连接轴与安装座转动连接；
所述吸盘组件与连接轴固定连接。
进一步，所述夹持组件包括对称设置且与连接轴转动连接的夹紧件。
进一步，所述夹紧件包括夹头、T型连接板和转臂；
所述夹头与T型连接板下端相连接，所述转臂一端与T型连接板上端转动连接。
进一步，所述驱动件包括气缸和穿设在气缸伸缩端的动力轴；
所述动力轴与转臂的另外一端转动连接。
进一步，所述吸盘组件包括设置在连接轴两端的吸盘件。
进一步，所述吸盘件包括V型安装座和连接在V型安装座两端的吸盘；
所述V型安装座与所述连接轴固定连接。
进一步，所述安装座上设置有用于动力轴上下滑动的导向孔；
所述动力轴两端均套装有与导向孔相适配的导向轮。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过吸盘组件和夹持组件分别对夹持组件内的零件进行吸附和夹紧，双位置实现圆柱类零件的夹紧固定，改变了单一夹紧力工作压力大缺点，实现了夹紧位可靠，夹紧牢固，安全性高的特点，有力的提升了机械夹爪的使用寿命和工作安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型夹持组件结构示意图；
图3是吸盘组件结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
如图1和图3所示，一种双定位机械夹爪，包括安装座1和连接轴2，还包括吸盘组件30、夹持组件40和驱动夹持组件40开合的驱动件50；所述夹持组件40通过连接轴2与安装座1转动连接；所述吸盘组件30与连接轴2固定连接，在使用时，通过驱动件50带动夹持组件绕连接轴2转动进行开合，夹持外部需要夹持的零件，同时吸盘组件30对零件进行吸附，通过吸附和夹持共同的作用夹紧零件，实现双定位夹紧，减小单个夹紧力的工作压力。
进一步，所述夹持组件40包括对称设置且与连接轴转动连接的夹紧件41，所述夹紧件41包括夹头411、T型连接板412和转臂413；夹头与T型连接板下端相连接，所述转臂一端与T型连接板上端转动连接。具体的，T型连接板412上设置有与连接轴2转动连接的孔，通过孔与连接轴转动连接，驱动件50升降带动转臂413的一端升降，而转臂413带动T型连接板412绕连接轴转动，从而带动夹头411张开或闭合，实现夹头的开合，完成夹紧。
进一步，所述驱动件50包括气缸51和穿设在气缸51伸缩端的动力轴52；所述动力轴52与转臂413的另外一端转动连接，适于将动力轴52的升降移动转换为转臂413与T型连接板412的转动。
进一步，所述吸盘组件30包括设置在连接轴2两端的吸盘件31，采用两组吸盘件31，增加吸附面积，实现吸附力的均衡，吸附零件可靠性高。
进一步，所述吸盘件31包括V型安装座311和连接在V型安装座311两端的吸盘312；所述V型安装座311与所述连接轴2固定连接,具体的，夹头411将零件夹紧后，吸盘312在对零件进行吸附，双位置夹紧，夹紧力强且均衡，保证各夹紧力的工作载荷均衡，保护各夹紧力的施力设备，提高其使用寿命。
进一步，所述安装座1上设置有用于动力轴52上下滑动的导向孔11；动力轴52两端均套装有与导向孔11相适配的导向轮6，确保了动力轴52升降时的稳定性和平衡性，为夹头411的夹装提供平衡。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种双定位机械夹爪，包括安装座和连接轴，其特征在于：
还包括吸盘组件、夹持组件和驱动夹持组件开合的驱动件；
所述夹持组件通过连接轴与安装座转动连接；
所述吸盘组件与连接轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的双定位机械夹爪，其特征在于：
所述夹持组件包括对称设置且与连接轴转动连接的夹紧件。
3.根据权利要求2所述的双定位机械夹爪，其特征在于：
所述夹紧件包括夹头、T型连接板和转臂；
所述夹头与T型连接板下端相连接，所述转臂一端与T型连接板上端转动连接。
4.根据权利要求3所述的双定位机械夹爪，其特征在于：
所述驱动件包括气缸和穿设在气缸伸缩端的动力轴；
所述动力轴与转臂的另外一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的双定位机械夹爪，其特征在于：
所述吸盘组件包括设置在连接轴两端的吸盘件。
6.根据权利要求5所述的双定位机械夹爪，其特征在于：
所述吸盘件包括V型安装座和连接在V型安装座两端的吸盘；
所述V型安装座与所述连接轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的双定位机械夹爪，其特征在于：
所述安装座上设置有用于动力轴上下滑动的导向孔；
所述动力轴两端均套装有与导向孔相适配的导向轮。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2019
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