CN210650705U - 一种气动抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动抓手，属于机械设备技术领域，包括支座，所述支座上端固定安装有气缸，所述气缸底部的输出端固定安装有连接滑块，所述连接滑块底部安装有两个与其转动连接的连杆，所述两个连杆关于连接滑块对称设置，所述支座下端前后两侧均固定安装有支板，所述支板上固定安装有支轴，所述支轴外部安装有与其转动连接的抓手，所述抓手上端与连杆转动连接；本实用新型通过设置气缸配合连接滑块、连杆与抓手相连，当气缸推出后缩回时实现对抓手的打开和闭合，结构简单，控制稳定，操作方便，整体拆卸方便，实用性强。

Description

一种气动抓手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种气动抓手。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。目前的工业生产中经常需要使用抓手，如汽车制造等各种自动化生产线上，对零件等物品进行抓持从而方便对其进行移动或位置调整。

目前的抓手有气动和电动等驱动方式，其中气动抓手的结构一般过于简单而导致抓持不稳，部分气动抓手为了保证稳定的抓持效果通常结构胶复杂，操作不便，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动抓手，包括支座，所述支座上端固定安装有气缸，所述气缸底部的输出端固定安装有连接滑块，所述连接滑块底部安装有两个与其转动连接的连杆，所述两个连杆关于连接滑块对称设置，所述支座下端前后两侧均固定安装有支板，所述支板上固定安装有支轴，所述支轴外部安装有与其转动连接的抓手，所述抓手上端与连杆转动连接。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述气缸通过第四螺栓与支座相连。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述支板通过第一螺栓与支座相连，所述第一螺栓外部还套设有第一垫圈。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述连杆上固定安装有油杯，所述油杯通过第一螺钉与连杆相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述支轴通过第五螺栓与支板相连，所述第五螺栓外部套设有第四垫圈。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述支轴外部套设有轴套，所述轴套设置在抓手内部，所述支轴外部还套设有隔环，所述隔环设置在支板与抓手之间。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述连杆一端通过第一销轴与连接滑块相连，另一端通过第二销轴与抓手相连，所述第二销轴两端均安装有挡圈。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述抓手底部固定安装有底板，所述底板通过第二螺栓与抓手相连，所述第二螺栓外部套设有第二垫圈。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底板上固定安装有胶衬，所述胶衬表面设有齿牙，所述胶衬通过第二螺钉与底板相连，所述第二螺钉外部套设有第一螺母和第三垫圈，所述第一螺母与第二螺钉螺纹连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底板内还固定安装有检测孔连接头，所述检测孔连接头外部设有与其螺纹连接的第二螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置气缸配合连接滑块、连杆与抓手相连，当气缸推出后缩回时实现对抓手的打开和闭合，结构简单，控制稳定，操作方便，整体拆卸方便，实用性强。

附图说明

图1为气动抓手的主视图；

图2为气动抓手的左视图；

图3为图1中A-A处的剖面图；

图4为图1中B-B处的剖面图；

图5为图2中C-C处的剖面图。

图中：1-气缸、2-支座、3-连接滑块、4-第一螺栓、5-第一垫圈、6-连杆、7-第一螺钉、8-油杯、9-抓手、10-第二螺栓、11-第二垫圈、12-第二螺钉、13-第一螺母、14-第三垫圈、15-第二螺母、16-底板、17-胶衬、18-齿牙、19-第三螺栓、20-隔环、21-第四螺栓、22-支板、23-第一销轴、24-第二销轴、25-挡圈、26-支轴、27-垫板、28-第五螺栓、29-第四垫圈、30-轴套、31-检测孔连接头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-5所示的气动抓手，包括支座2，所述支座2上端固定安装有气缸1，具体为所述气缸1通过第四螺栓21与支座2相连，通过多个第四螺栓21配合将气缸1固定；所述气缸1底部的输出端固定安装有连接滑块3，通过气缸1推动连接滑块3上下滑动；所述连接滑块3底部安装有两个与其转动连接的连杆6，所述两个连杆6关于连接滑块3对称设置，具体为左右对称设置；所述支座2下端前后两侧均固定安装有支板22，具体为所述支板22通过第一螺栓4与支座2相连，所述第一螺栓4外部还套设有第一垫圈5，第一垫圈5设置在支板22外部，方便进行拆装；所述支板22上固定安装有支轴26，具体为所述支轴26通过第五螺栓28与支板22相连，所述第五螺栓28外部套设有第四垫圈29，第四垫圈29设置在支板22外部；所述支轴26外部安装有与其转动连接的抓手9，所述抓手9上端与连杆6转动连接，具体为所述连杆6一端通过第一销轴23与连接滑块3相连，另一端通过第二销轴24与抓手9相连，所述第二销轴24两端均安装有挡圈25，即当气缸1推出时，通过连接滑块3带着两个连杆6向下移动，由于抓手9转动设置在支轴26外部，因此通过两个连杆6带着两个抓手9分别沿两个支轴26进行转动，从而使两个抓手9底部同时向外摆动，使气动抓手处于张开状态；同理，当气缸1缩回时，通过连接滑块3带着连杆6向上移动，使抓手9底部向内摆动，从而使气动抓手处于闭合状态，结构简单，控制稳定，操作方便。

进一步的，所述连杆6上固定安装有油杯8，所述油杯8通过第一螺钉7与连杆6相连，通过设置油杯8对连杆6的连接处加油，减小使用磨损。

再进一步的，所述支轴26外部套设有轴套30，所述轴套30设置在抓手9内部，所述支轴26外部还套设有隔环20，所述隔环20设置在支板22与抓手9之间，通过设置轴套30减小支轴26与抓手9的摩擦，同时通过设置隔环20降低抓手9与支板22的摩擦。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述抓手9底部固定安装有底板16，所述底板16通过第二螺栓10与抓手9相连，所述第二螺栓10外部套设有第二垫圈11，通过设置第二螺栓10将地板16固定在抓手9底部来提高抓持时的接触面积，保证抓持时的稳定，进一步的，所述底板16上固定安装有胶衬17，所述胶衬17表面设有齿牙18，所述胶衬17通过第二螺钉12与底板16相连，所述第二螺钉12外部套设有第一螺母13和第三垫圈14，所述第一螺母13与第二螺钉12螺纹连接，通过设置胶衬17对抓持物进行保护，并通过设置齿牙18来提高摩擦力保持抓持的稳定性。

所述底板16内还固定安装有检测孔连接头31，所述检测孔连接头31外部设有与其螺纹连接的第二螺母15，通过设置检测孔连接头31方便安装压力计等实际使用需求的检测设备。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种气动抓手，包括支座(2)，其特征在于：所述支座(2)上端固定安装有气缸(1)，所述气缸(1)底部的输出端固定安装有连接滑块(3)，所述连接滑块(3)底部安装有两个与其转动连接的连杆(6)，所述两个连杆(6)关于连接滑块(3)对称设置，所述支座(2)下端前后两侧均固定安装有支板(22)，所述支板(22)上固定安装有支轴(26)，所述支轴(26)外部安装有与其转动连接的抓手(9)，所述抓手(9)上端与连杆(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于：所述气缸(1)通过第四螺栓(21)与支座(2)相连。

3.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于：所述支板(22)通过第一螺栓(4)与支座(2)相连，所述第一螺栓(4)外部还套设有第一垫圈(5)。

4.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于：所述连杆(6)上固定安装有油杯(8)，所述油杯(8)通过第一螺钉(7)与连杆(6)相连。

5.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于：所述支轴(26)通过第五螺栓(28)与支板(22)相连，所述第五螺栓(28)外部套设有第四垫圈(29)。

6.根据权利要求1或5所述的气动抓手，其特征在于：所述支轴(26)外部套设有轴套(30)，所述轴套(30)设置在抓手(9)内部，所述支轴(26)外部还套设有隔环(20)，所述隔环(20)设置在支板(22)与抓手(9)之间。

7.根据权利要求1或4所述的气动抓手，其特征在于：所述连杆(6)一端通过第一销轴(23)与连接滑块(3)相连，另一端通过第二销轴(24)与抓手(9)相连，所述第二销轴(24)两端均安装有挡圈(25)。

8.根据权利要求6所述的气动抓手，其特征在于：所述抓手(9)底部固定安装有底板(16)，所述底板(16)通过第二螺栓(10)与抓手(9)相连，所述第二螺栓(10)外部套设有第二垫圈(11)。

9.根据权利要求8所述的气动抓手，其特征在于：所述底板(16)上固定安装有胶衬(17)，所述胶衬(17)表面设有齿牙(18)，所述胶衬(17)通过第二螺钉(12)与底板(16)相连，所述第二螺钉(12)外部套设有第一螺母(13)和第三垫圈(14)，所述第一螺母(13)与第二螺钉(12)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的气动抓手，其特征在于：所述底板(16)内还固定安装有检测孔连接头(31)，所述检测孔连接头(31)外部设有与其螺纹连接的第二螺母(15)。

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