CN210649530U - 一种高效快速抓取装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高效快速抓取装夹机构，属于自动化装夹技术领域，包括定位轴、推杆、若干个钢球和复位弹簧，定位轴内孔包括推杆滑孔和弹簧安装孔，推杆滑孔的直径小于弹簧安装孔的直径，推杆滑孔壁上设置若干个径向通孔，推杆设置为T型结构，包括T型端部和T型杆部，T型端部的直径大于T型杆部的直径同时小于弹簧安装孔的内径，T型杆部的直径小于推杆滑孔的内径，复位弹簧安装在弹簧安装孔内部且套装在T型杆部上，T型杆部沿径向设置环状凹槽，定位轴的右端部设置用于驱动推杆沿定位轴运动的动力输入孔，动力输入孔与动力部连接，用以解决现有技术中的装夹机构占用空间大、适用范围小、加工精度要求高及组配困难的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效快速抓取装夹机构，属于自动化装夹技术领域。
背景技术
在机械加工领域，加工之前一般需要对工件进行装夹固定，然后进行机械加工。目前，自动化夹取主要使用夹爪及非标抓手，空间占用较大，且结构应用单一，针对不同状况则需要重新设计夹爪机构，尤其对于尺寸较小且装夹空间小的工件，比如工件用于夹持的阶梯内孔尺寸较小，则抓手的结构设计要求较高，抓手设计较困难，结构复杂组配困难，零件加工精度要求较高，整体实施难度大。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种高效快速抓取装夹机构，用以解决现有技术中的装夹机构占用空间大、适用范围小、加工精度要求高及组配困难的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效快速抓取装夹机构，包括用于对工件进行定位的定位轴、滑动安装在定位轴内部的推杆、若干个钢球和复位弹簧，所述定位轴的内孔包括推杆滑孔和弹簧安装孔，所述推杆滑孔的直径小于弹簧安装孔的直径，所述推杆滑孔壁上设置若干个直径大于钢球直径的径向通孔，所述推杆设置为T型结构，包括T型端部和T型杆部，所述T型端部的直径大于T型杆部的直径同时小于弹簧安装孔的内径，所述T型杆部的直径小于推杆滑孔的内径，所述复位弹簧安装在弹簧安装孔内部且套装在T型杆部上，所述T型杆部沿径向设置宽度大于钢球直径的环状凹槽，所述定位轴的右端部设置用于驱动推杆沿定位轴运动的动力输入孔，所述动力输入孔与动力部连接。
本实用新型的有益效果是：通过设置定位轴、推杆、钢球和复位弹簧，通过动力部通过动力输入孔对推杆产生动力，驱动推杆沿定位轴内的推杆滑孔做轴向运动，压缩复位弹簧，待钢球与环状凹槽径向重合时，钢球落入环状凹槽，从而实现对工件解除夹紧；当动力部停止动力输入时，复位弹簧在弹力下复位，驱动推杆向远离径向通孔的方向运动，钢球被推出环状凹槽进入径向通孔，从而实现钢球对工件大孔的顶紧夹紧，解决了现有技术中的装夹机构占用空间大、适用范围小、加工精度要求高及组配困难的技术问题，适用于多种小空间下的快速装夹，装夹效率高。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述定位轴的外径包括左装夹台、定位肩台和右安装台，所述左装夹台的直径小于定位肩台的直径，所述左装夹台的外径小于工件小孔的直径，所述右安装台外径设置螺纹。
进一步，所述弹簧安装孔靠近定位轴右端部的一端还设置密封盖安装孔，所述密封盖安装孔内径大于弹簧安装孔内径，所述密封盖安装孔内安装密封盖，所述密封盖中心设置动力输入孔。
进一步，所述密封盖与密封盖安装孔之间安装内部密封圈。
进一步，所述定位肩台与右安装台的分界处安装外部密封圈，所述外部密封圈套装在右安装台上。
进一步，所述密封盖安装孔靠近定位轴右端部的一侧还设置挡圈安装孔，所述挡圈安装孔的内径大于密封盖安装孔的内径，所述挡圈安装孔内安装孔用挡圈。
进一步，所述动力部采用压缩空气或气缸进行动力输出。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置左装夹台和定位肩台，用于对工件进行轴向限位，通过设置右安装台上的螺纹，便于安装定位轴，从而对该装夹机构进行安装，安装省时省力；通过设置密封盖及动力输入孔，便于动力部通过动力输入孔对推杆进行驱动，提高机构运行稳定性；通过设置内部密封圈，进一步提高密封盖与定位轴之间的密封性，提高动力部的驱动效率；通过设置外部密封圈，进一步增强机构的密封性，提高工作效率；通过设置孔用挡圈，有利于对该机构各部件的轴向进行限位，防止发生轴向窜动，提高机构运行的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为抓取工件状态下剖视结构示意图；
图3为非抓取工件状态下剖视结构示意图；
图4为定位轴的剖视结构示意图；
图5为推进杆的剖视结构示意图;
图6为工件剖视结构示意图。
图中1.左装夹台，2.钢球，3.定位肩台，4.外部密封圈，5.螺纹，6.右安装台，7.工件，8.径向通孔，9.复位弹簧，10.推杆，11.内部密封圈，12.孔用挡圈，13.密封盖，14.推杆滑孔，15.弹簧安装孔，16.密封盖安装孔，17.挡圈安装孔，18.动力输入孔，19.工件大孔，20.工件小孔，21.定位轴，101.T型端部，102.T型杆部，103.环状凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种高效快速抓取装夹机构，包括用于对工件7进行定位的定位轴21、滑动安装在定位轴21内部的推杆10、若干个钢球2和复位弹簧9，所述定位轴21的内孔包括推杆滑孔14和弹簧安装孔15，所述推杆滑孔14的直径小于弹簧安装孔15的直径，所述推杆滑孔14壁上设置若干个直径大于钢球2直径的径向通孔8，所述推杆10设置为T型结构，包括T型端部101和T型杆部102，所述T型端部101的直径大于T型杆部102的直径同时小于弹簧安装孔15的内径，所述T型杆部102的直径小于推杆滑孔14的内径，所述复位弹簧9安装在弹簧安装孔15内部且套装在T型杆部102上，所述T型杆部102沿径向设置宽度大于钢球2直径的环状凹槽103，所述定位轴21的右端部设置用于驱动推杆10沿定位轴21运动的动力输入孔18，所述动力输入孔18与动力部连接，所述动力部采用压缩空气或气缸进行动力输出。
所述定位轴21的外径包括左装夹台1、定位肩台3和右安装台6，所述左装夹台1的直径小于定位肩台3的直径，所述左装夹台1的外径小于工件小孔20的直径，所述右安装台6外径设置螺纹，通过设置左装夹台1和定位肩台3，用于对工件7进行轴向限位，通过设置右安装台6上的螺纹，便于安装定位轴21，从而对该装夹机构进行安装，安装省时省力。
所述弹簧安装孔15靠近定位轴21右端部的一端还设置密封盖安装孔16，所述密封盖安装孔16内径大于弹簧安装孔15内径，所述密封盖安装孔16内安装密封盖13，所述密封盖13中心设置动力输入孔18，通过设置密封盖13及动力输入孔18，便于动力部通过动力输入孔18对推杆10进行驱动，提高机构运行稳定性。
所述密封盖13与密封盖安装孔16之间安装内部密封圈11，通过设置内部密封圈11，进一步提高密封盖13与定位轴之间的密封性，提高动力部的驱动效率。
所述定位肩台3与右安装台6的分界处安装外部密封圈4，所述外部密封圈4套装在右安装台6上，通过设置外部密封圈4，进一步增强机构的密封性，提高工作效率。
所述密封盖安装孔16靠近定位轴21右端部的一侧还设置挡圈安装孔17，所述挡圈安装孔17的内径大于密封盖安装孔16的内径，所述挡圈安装孔17内安装孔用挡圈12，通过设置孔用挡圈12，有利于对该机构各部件的轴向进行限位，防止发生轴向窜动，提高机构运行的稳定性。
工作原理：需要对工件7进行解除装夹动作时，动力部通过动力输入孔18对推杆10产生动力，驱动推杆10沿定位轴21内的推杆滑孔14做轴向运动，压缩复位弹簧9，待钢球2与环状凹槽103重合时，钢球2进入径向通孔8落入环状凹槽103，从而实现对工件7解除夹紧；需要对工件7夹紧时，动力部停止动力输入时，复位弹簧9在弹力下复位，驱动推杆10向远离径向通孔8的方向运动，钢球2被推出环状凹槽103进入径向通孔8，推杆10的T型杆部将钢球2顶紧在工件大孔19壁上，从而实现钢球2对工件大孔19的顶紧夹紧，解决了现有技术中的装夹机构占用空间大、适用范围小、加工精度要求高及组配困难的技术问题，适用于多种小空间下的快速装夹，装夹效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：包括用于对工件进行定位的定位轴、滑动安装在定位轴内部的推杆、若干个钢球和复位弹簧，所述定位轴的内孔包括推杆滑孔和弹簧安装孔，所述推杆滑孔的直径小于弹簧安装孔的直径，所述推杆滑孔的壁上设置若干个直径大于钢球直径的径向通孔，所述推杆设置为T型结构，包括T型端部和T型杆部，所述T型端部的直径大于T型杆部的直径同时小于弹簧安装孔的内径，所述T型杆部的直径小于推杆滑孔的内径，所述复位弹簧安装在弹簧安装孔内部且套装在T型杆部上，所述T型杆部沿径向设置宽度大于钢球直径的环状凹槽，所述定位轴的右端部设置用于驱动推杆沿定位轴运动的动力输入孔，所述动力输入孔与动力部连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：所述定位轴的外径包括左装夹台、定位肩台和右安装台，所述左装夹台的直径小于定位肩台的直径，所述左装夹台的外径小于工件小孔的直径，所述右安装台外径设置螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：所述弹簧安装孔靠近定位轴右端部的一端还设置密封盖安装孔，所述密封盖安装孔内径大于弹簧安装孔内径，所述密封盖安装孔内安装密封盖，所述密封盖中心设置动力输入孔。
4.根据权利要求3所述的一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：所述密封盖与密封盖安装孔之间安装内部密封圈。
5.根据权利要求4所述的一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：所述定位肩台与右安装台的分界处安装外部密封圈，所述外部密封圈套装在右安装台上。
6.根据权利要求3所述的一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：所述密封盖安装孔靠近定位轴右端部的一侧还设置挡圈安装孔，所述挡圈安装孔的内径大于密封盖安装孔的内径，所述挡圈安装孔内安装孔用挡圈。
7.根据权利要求1所述的一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：所述动力部采用压缩空气或气缸进行动力输出。
Priority Applications (1)
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| CN202020642880.3U CN210649530U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种高效快速抓取装夹机构 |
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| CN202020642880.3U CN210649530U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种高效快速抓取装夹机构 |
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| CN (1) | CN210649530U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118163135A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-11 | 济南二机床固德自动化有限公司 | 一种端拾器的自动快换锁紧机构 |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020642880.3U patent/CN210649530U/zh active Active
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