CN203665125U - 一种气动三爪夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动三爪夹头，包括一壳体，多个夹头均布于所述壳体上并与夹头底座固接，所述夹头底座与滑块固接，各滑块的端部均与装置于壳体中心内部的斜楔的外周互为抵接，限位板布置于所述斜楔的上部并与滑块的台阶面相抵接；于所述斜楔的下部连接活塞组，所述活塞组装置于气路管的外周。本实用新型结构简单、安装方便，通过在气路管上分别开有第一气体流通孔及第二气体流通孔，利用气体压强实现密封腔内活塞组的上下位移，从而带动斜楔及滑块、夹头底座及夹头的动作，避免了以往需要通过手动操作及外接气缸实现夹头工作的问题，大大降低设计及节省了人力成本。

Description

一种气动三爪夹头

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种气动三爪夹头。

背景技术

三爪夹头是利用均布在壳体上的多个滑块的径向移动，来实现夹头对工件的夹紧定位。目前现有壳体上多个滑块的径向移动是依靠操作人员手动操作，或利用外接气缸实现，但是上述手动操作的滑块移动的方式不仅费时费力，同时还提高人力工作成本，利用外接气缸操作使滑块移动的方式其结构复杂，成本高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种气动三爪夹头，具有结构简单、安装方便，通过气动方式即可实现滑块滑移，从而实现夹头对工件的夹紧定位。

本实用新型所采用的技术方案如下:

一种气动三爪夹头，包括一壳体，多个夹头均布于所述壳体上并与夹头底座固接，所述夹头底座与滑块固接，各滑块的端部均与装置于壳体中心内部的斜楔的外周互为抵接，限位板布置于所述斜楔的上部并与滑块的台阶面相抵接；于所述斜楔的下部连接活塞组，所述活塞组装置于气路管的外周。

其进一步技术方案在于：

所述夹头的数量与夹头底座及滑块的数量成正比；

位于所述气路管的外周还抵接密封盖，所述密封盖与所述壳体的下部抵接；

位于所述夹头底座上分别开有第一安装孔及第二安装孔，于所述夹头上开有第三安装孔；

于所述壳体内，位于所述密封盖与斜楔之间形成用于活塞组上下位移密封腔（501）；

位于所述滑块上开有用于流通润滑脂的润滑通道；

位于所述气路管上开有第一气体流通孔及第二气体流通孔；

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、安装方便，通过在气路管上分别开有第一气体流通孔及第二气体流通孔，利用气体压强实现密封腔内活塞组的上下位移，从而带动斜楔及滑块、夹头底座及夹头的动作，避免了以往需要通过手动操作及外接气缸实现夹头工作的问题，大大降低设计及节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体剖视结构图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图1在A处的放大结构示意图。

其中：1、滑块；101、润滑通道；2、夹头底座；201、第一安装孔；202、第二安装孔；3、夹头；301、第三安装孔；302、弧面；4、限位板；5、壳体；501、密封腔；6、密封盖；7、气路管；701、第一气体流通孔；702、第二气体流通孔；8、活塞组；9、斜楔。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，一种气动三爪夹头，包括一壳体5，多个夹头3均布于壳体5上（图1中夹头3为3个），在夹头3上开有第三安装孔301及弧面302，通过锁紧螺母及第三安装孔301实现夹头3与夹头底座2的固接，夹头3的弧面302与夹头底座2抵接，在夹头底座2上分别开有第一安装孔201及第二安装孔202，通过锁紧螺母及上述第一安装孔201、第二安装孔202实现夹头底座2与滑块1的固接，使所述夹头3、夹头底座2及滑块1连接形成一体式结构。所述夹头3的数量与夹头底座2及滑块1的数量成正比。于滑块1上开有用于流通润滑脂的润滑通道101。

如图1、图2所示，上述各滑块1的端部均与装置于壳体5中心内部的斜楔9的外周互为抵接，限位板4布置于斜楔9的上部并与滑块1的台阶面相抵接；于斜楔9的下部连接活塞组8，活塞组8装置于气路管7的外周。位于气路管7的外周还抵接密封盖6，密封盖6与壳体5的下部抵接。于壳体5内，位于所述密封盖6与斜楔9之间形成用于活塞组8上下位移密封腔501。如图3所示，位于气路管7上开有第一气体流通孔701及第二气体流通孔702。

本实用新型的具体工作过程如下：

夹头松开：

如图1所示，通过外接气管插入气路管7内后，气体进入气路管7内并通过第一气体流通孔701流进密封腔501，原有留存于密封腔501的气体通过第二气体流通孔702排入气路管7，密封腔501内的气体充满饱和后推动活塞组8在密封腔501内向上移动，使活塞组8带动斜楔9在壳体5内向上位移，直至斜楔9与限位板4的下部抵接，限位板4保证了夹头3、滑块1及夹头底座2最大伸缩形程，由于斜楔9的外周为圆锥面并与滑块1抵接，由此在斜楔9的上移过程中带动滑块1向外伸出，由于滑块1与夹头底座2、夹头3为一体式结构，因此使得夹头3随动松开，可进行对工件的装配。

夹头收紧：

如图1所示，通过外接气管插入气路管7内后，气体进入气路管7内并通过第二气体流通孔702流进密封腔501，原有存于密封腔501中，位于活塞组8与密封盖6之间的气体通过第一流通孔701排入气流管，当密封腔501内的气体充满饱和后推动活塞组8在密封腔501内向下移动，从而使活塞组8带动斜楔9在壳体5内向下位移，由于斜楔9的外周为圆锥面并与滑块1抵接，由此在斜楔9的上移过程中带动滑块1向内收缩，由于滑块1与夹头底座2、夹头3为一体式结构，因此使得夹头3随动收紧，从而实现对工件的夹持。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种气动三爪夹头，其特征在于：包括一壳体（5），多个夹头（3）均布于所述壳体（5）上并与夹头底座（2）固接，所述夹头底座（2）与滑块（1）固接，各滑块（1）的端部均与装置于壳体（5）中心内部的斜楔（9）的外周互为抵接，限位板（4）布置于所述斜楔（9）的上部并与滑块（1）的台阶面相抵接；于所述斜楔（9）的下部连接活塞组（8），所述活塞组（8）装置于气路管（7）的外周。

2.如权利要求1所述的一种气动三爪夹头，其特征在于：所述夹头（3）的数量与夹头底座（2）及滑块（1）的数量成正比。

3.如权利要求1所述的一种气动三爪夹头，其特征在于：位于所述气路管（7）的外周还抵接密封盖（6），所述密封盖（6）与所述壳体（5）的下部抵接。

4.如权利要求1所述的一种气动三爪夹头，其特征在于：位于所述夹头底座（2）上分别开有第一安装孔（201）及第二安装孔（202），于所述夹头（3）上开有第三安装孔（301）。

5.如权利要求3所述的一种气动三爪夹头，其特征在于：于所述壳体（5）内，位于所述密封盖（6）与斜楔（9）之间形成用于活塞组（8）上下位移密封腔（501）。

6.如权利要求1所述的一种气动三爪夹头，其特征在于：位于所述滑块（1）上开有用于流通润滑脂的润滑通道（101）。

7.如权利要求1所述的一种气动三爪夹头，其特征在于：位于所述气路管（7）上开有第一气体流通孔（701）及第二气体流通孔（702）。

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