CN210648176U - 铝带冲压智能化自动送卷料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压机上的附属装置，特别是铝带冲压智能化自动送卷料机构。包括基座、主动导辊、从动导辊、卷料轴、PLC、伺服电机和冲头位置传感器。该送卷料机构在不影响铝带自动送料和收卷料的前提下，其结构得以较大程度的简化，并且提高了铝带的送料进给精度。

Description

铝带冲压智能化自动送卷料机构

技术领域

本实用新型涉及冲压机上的附属装置，特别是在冲压机上冲制铝零件时，用于输送和收卷铝带的送卷料机构。

背景技术

在自动冲压机上安装有铝带的送卷料机构，冲制铝零件(如铝制药用瓶盖)时，铝带在送卷料机构的作用下源源不断地向冲压模具输送，并且在完成冲压后，铝带废料也是通过送卷料机构收集成卷。如专利申请号为CN201310131170.9的“一种铝带边角料收卷机构”，在铝带冲压过程中，该收卷机构能够顺利实现铝带的自动送料和收卷料，使铝带的冲压实现全自动操作。但是该收卷机构涉及到驱动盘、连杆、棘轮组件和较多的传动齿轮，结构较为复杂，并且铝带输送时，铝带的进给量完全由机械传动控制，故铝带的送料进给精度不高，为了保证零件的正常冲压，就必须设计较大的铝带进给量，这将降低铝带的利用率，造成铝带的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种铝带冲压智能化自动送卷料机构，在不影响铝带自动送料和收卷料的前提下，简化其结构，并提高铝带的送料进给精度。

本实用新型所述的铝带冲压智能化自动送卷料机构，包括基座、平行安装在基座上的主动导辊和从动导辊，以及安装在基座上且位于主动、从动导辊出料一侧的卷料轴，还包括PLC、伺服电机和冲头位置传感器，伺服电机安装固定在基座上，其输出轴上安装固定有同步轮，在主动导辊的一端固定有双联轮，该双联轮包括一只同步轮和一只皮带轮，伺服电机上的同步轮通过同步带与双联轮上的同步轮传动连接；所述卷料轴通过轴承安装在基座上，其一端固定有皮带轮，该皮带轮与双联轮上的皮带轮通过皮带传动连接；伺服电机和冲头位置传感器分别与PLC电连接。

在基座上设置有张紧轮，其位于双联轮与卷料轴之间，连接在双联轮上的皮带轮与卷料轴上的皮带轮之间的皮带交叉绕挂在张紧轮上。

所述卷料轴另一端的卷料部分由至少四根支撑杆构成，支撑杆与卷料轴平行且沿周向均匀分布在同一圆周上。

使用时，将该送卷料机构通过其基座安装在冲压机上冲压模具出料一侧，将铝带从主动、从动导辊之间穿使过并使其前端固定在收卷轴的卷料部分上，将冲头位置传感器安装在冲压机上靠近冲头的位置处。当冲头向下对铝带实施冲压后继而向上运行过程中，冲头位置传感器感应到冲头向上运行后(冲头离开位置传感器)，输出电信号给PLC，PLC得到电信号后启动伺服电机，使伺服电机输出轴转动一个角度，继而带动主动导辊和卷料轴同步转动，从而拉动铝带移动并将冲压后的铝带废料收卷在卷料轴上，此过程反复连续进行，使伺服电机进行间歇式连续转动，从而实现铝带的送料和收卷料。

本实用新型采用PLC控制伺服电机，继而通过伺服电机控制铝带的移动，由于伺服电机反应快速，转动速度和角位移非常精准，故能够精确地控制铝带的进给量，这样可将铝带的进给量设计为完成正常冲压的最小值，从而提高了铝带的利用率。本实用新型相对CN201310131170.9的结构减少了驱动盘、连杆、棘轮组件和四只传动齿轮，较大程度地简化了结构，降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型所述铝带冲压智能化自动送卷料机构的主视示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中沿A-A线的剖视图。

图1和图2中未示出PLC和位置传感器，图2中的双点画线部分为铝带废料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，该铝带冲压智能化自动送卷料机构包括基座1、主动导辊11、从动导辊10、卷料轴9、PLC13、伺服电机12和冲头位置传感器14，主动导辊11和从动导辊10平行安装在基座1上，并且从动导辊10位于主动导辊11的正上方，伺服电机12安装固定在基座1上，其输出轴上安装固定有同步轮2，在主动导辊11的一端固定有双联轮4，该双联轮包括一只同步轮和一只皮带轮，伺服电机12上的同步轮2通过同步带3与双联轮4上的同步轮传动连接。在基座1上固定有轴承7，其位于主动、从动导辊11、10出料一侧，所述卷料轴9安装在该轴承7中与该轴承旋转配合，使卷料轴9通过轴承7安装在基座1上并位于主动、从动导辊11、10出料一侧，可相对于基座1旋转。卷料轴9的一端固定有皮带轮8，该皮带轮8与双联轮4上的皮带轮通过皮带6传动连接；卷料轴9的另一端为卷料部分，该卷料部分由六根支撑杆91构成，六根支撑杆91与卷料轴9平行且沿周向均匀分布在同一圆周上。在基座1上设置有张紧轮5，其位于双联轮4与卷料轴9之间，连接在双联轮4上的皮带轮与卷料轴上9的皮带轮8之间的皮带6交叉绕挂在张紧轮5上，这样能够有效地保证双联轮4与卷料轴9之间的同步传动。所述伺服电机12和冲头位置传感器14分别与PLC13电连接。

使用时，将该送卷料机构通过其基座1安装在冲压机上冲压模具出料一侧，将铝带从主动、从动导辊11、10之间穿使过并使其前端固定在收卷轴9的卷料部分上，将冲头位置传感器14安装在冲压机上靠近冲头的位置处。当冲头向下对铝带实施冲压后继而向上运行过程中，冲头位置传感器14感应到冲头向上运行后(冲头离开冲头位置传感器)，输出电信号给PLC13，PLC13得到电信号后启动伺服电机12，使伺服电机12输出轴转动一个角度，继而带动主动导辊11和卷料轴9同步转动，从而拉动铝带移动并将冲压后的铝带废料收卷在卷料轴9上，此过程反复连续进行，使伺服电机12进行间歇式连续转动，从而实现铝带的送料和收卷料。

Claims (3)

1.铝带冲压智能化自动送卷料机构，包括基座(1)、平行安装在基座上的主动导辊(11)和从动导辊(10)，以及安装在基座上且位于主动、从动导辊出料一侧的卷料轴(9)，其特征在于：还包括PLC(13)、伺服电机(12)和冲头位置传感器(14)，伺服电机安装固定在基座上，其输出轴上安装固定有同步轮(2)，在主动导辊的一端固定有双联轮(4)，该双联轮包括一只同步轮和一只皮带轮，伺服电机上的同步轮通过同步带(3)与双联轮上的同步轮传动连接；所述卷料轴通过轴承(7)安装在基座上，其一端固定有皮带轮(8)，该皮带轮与双联轮上的皮带轮通过皮带(6)传动连接；伺服电机和冲头位置传感器分别与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述铝带冲压智能化自动送卷料机构，其特征在于：在基座(1)上设置有张紧轮(5)，其位于双联轮(4)与卷料轴(9)之间，连接在双联轮上的皮带轮与卷料轴上的皮带轮(8)之间的皮带(6)交叉绕挂在张紧轮上。

3.根据权利要求1所述铝带冲压智能化自动送卷料机构，其特征在于：所述卷料轴(9)另一端的卷料部分由至少四根支撑杆(91)构成，支撑杆与卷料轴平行且沿周向均匀分布在同一圆周上。

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