CN210647942U - 一种包边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包边机构，包括底座、驱动装置、增力机构、滑移机构、压刀机构及限位机构，所述驱动装置固定在所述底座上，所述增力机构设于所述底座上且与所述驱动装置连接，所述滑移机构设于所述底座顶部的一端且与所述增力机构连接，所述压刀机构与所述滑移机构连接，所述底座顶部的另一端设有限制所述压刀机构横向移动的所述限位机构。在受限空间下，利用一种包边机构可以实现预包边及终包边的操作，且不会产生夹角，提高了工作效率，提升了产品质量与合格率。

Description

一种包边机构

技术领域

本实用新型涉及产品包边领域，特别涉及一种包边机构。

背景技术

车门是车辆确保乘车人员安全的重要部件，所以车门的结构需要建造得更加坚固、牢靠，为了加强车门结构的强度，在前后侧门A、B、C柱水切腔体增加一段包边，目的是增加水切边缘的开口强度。包边过程分为两部，预包边及终包边，现有技术中，包边机在某些受限制空间时，预包边及终包边需要通过两种机构完成，且因为空间受限，所以现有包边机构只有一个方向运动，包边后有5°以上的夹角，效果不佳，对车门的结构的强度有很大的影响。

发明内容

本实用新型提供一种包边机构，旨在解决现有包边机构在受限空间内包边效果差，影响车门机构强度的问题。

本实用新型提供一种包边机构，包括底座、驱动装置、增力机构、滑移机构、压刀机构及限位机构，所述驱动装置固定在所述底座上，所述增力机构设于所述底座上且与所述驱动装置连接，所述滑移机构设于所述底座顶部的一端且与所述增力机构连接，所述压刀机构与所述滑移机构连接，所述底座顶部的另一端设有限制所述压刀机构横向移动的所述限位机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座设有横向通孔，所述增力机构在所述横向通孔内运动，所述底座顶部的一端设有滑槽，所述滑槽与所述滑移机构滑动连接，所述底座顶部中部设有纵向孔，所述纵向孔与所述横向通孔垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上还设有观察孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述增力机构包括第一增力杆、第二增力杆及第三增力杆，所述第一增力杆的一端与所述底座活动连接，所述第二增力杆的一端与所述驱动装置的活动端连接，所述第三增力杆的一端与所述滑移机构活动连接，所述第一增力杆的另一端、第二增力杆的另一端及第三增力杆的另一端三者活动连接于一点。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移机构包括滑移块及连接块，所述连接块的一端与所述滑移块连接且设于所述纵向孔内，所述连接块的另一端与所述增力机构活动连接，所述滑移块与所述滑槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压刀机构包括压刀、第一压刀安装座及第二压刀安装座，所述压刀安装在所述第一压刀安装座上，所述第一压刀安装座与所述第二压刀安装座连接，所述第二压刀安装座与所述滑移块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一压刀安装座的底部设有限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一压刀安装座及第二压刀安装座通过两组相对设置的连接件连接，所述连接件两端分别于所述第一压刀安装座及第二压刀安装座活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括限位机构安装座、限位板、第一限位轴及第二限位轴，所述底座的另一端设有所述限位机构安装座，所述限位机构安装座上设有两个相对设置的所述限位板，所述两个相对设置的限位板之间设置有所述第一限位轴及第二限位轴，所述第一限位轴工作时与所述第一压刀安装座接触连接，所述第二限位轴工作时与所述限位槽接触连接。

本实用新型的有益效果是：在受限空间下，利用一种包边机构可以实现预包边及终包边的操作，且不会产生夹角，提高了工作效率，提升了产品质量与合格率。

附图说明

图1是本实用新型的整体图。

图2是本实用新型的纵向剖切图。

图3是本实用新型的第一压刀安装座的整体图。

图4是本实用新型的限位机构的整体图。

附图说明：1-底座，2-驱动装置，3-增力机构，4-滑移机构，5-压刀机构，6-限位机构，7-横向通孔，8-滑槽，9-纵向孔，10-观察孔，11-第一增力杆，12-第二增力杆，13-第三增力杆，14-滑移块，15-连接块，16-压刀，17-第一压刀安装座，18-第二压刀安装座，19-限位槽，20-连接件，21-限位机构安装座，22-限位板，23-第一限位轴，24-第二限位轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种包边机构，其特征在于，包括底座1、驱动装置2、增力机构3、滑移机构4、压刀机构5及限位机构6，所述驱动装置2固定在所述底座1上，所述增力机构3设于所述底座1上且与所述驱动装置2连接，所述滑移机构4设于所述底座1顶部的一端且与所述增力机构3连接，所述压刀机构5与所述滑移机构4连接，所述底座1顶部的另一端设有限制所述压刀机构5横向移动的所述限位机构6。

优先地，所述底座1设有横向通孔7，所述增力机构3在所述横向通孔7内运动，所述底座1顶部的一端设有滑槽8，所述滑槽8与所述滑移机构4滑动连接，所述底座1顶部中部设有纵向孔9，所述纵向孔9与所述横向通孔7垂直。所述底座1上还设有观察孔10。

优先地，所述增力机构3包括第一增力杆11、第二增力杆12及第三增力杆13，所述第一增力杆11的一端与所述底座1活动连接，所述第二增力杆12的一端与所述驱动装置2的活动端连接，所述第三增力杆13的一端与所述滑移机构4活动连接，所述第一增力杆11的另一端、第二增力杆12的另一端及第三增力杆13的另一端三者活动连接于一点。所述底座1上还设有观察孔10，

优先地，所述滑移机构4包括滑移块14及连接块15，所述连接块15的一端与所述滑移块14连接且设于所述纵向孔9内，所述连接块15的另一端与所述增力机构3活动连接，所述滑移块14与所述滑槽8滑动连接。

优先地，所述压刀机构5包括压刀16、第一压刀安装座17及第二压刀安装座18，所述压刀16安装在所述第一压刀安装座17上，所述第一压刀安装座17与所述第二压刀安装座18连接，所述第二压刀安装座18与所述滑移块14连接。所述第一压刀安装座17的底部设有限位槽19。所述第一压刀安装座17及第二压刀安装座18通过两组相对设置的连接件20连接，所述连接件20两端分别于所述第一压刀安装座17及第二压刀安装座18活动连接。

优先地，所述限位机构6包括限位机构安装座21、限位板22、第一限位轴23及第二限位轴24，所述底座1的另一端设有所述限位机构安装座21，所述限位机构安装座21上设有两个相对设置的所述限位板22，所述两个相对设置的限位板22之间设置有所述第一限位轴23及第二限位轴24，所述第一限位轴23工作时与所述第一压刀安装座17接触连接，所述第二限位轴24工作时与所述限位槽19接触连接。

优先地，所述驱动装置2可采用气缸驱动或电机驱动或液压驱动。

如图1所示，本实用新型可以完成预包边与终包边两种操作，不需要如现有技术那样利用两种装置完成，包边开始时，现将所述压刀16放置于加工工位上，所述驱动装置2开启，作为本实用新型的一个实施例，所述驱动装置2优选气缸驱动，当气缸的活塞杆伸出时，如图2所示，带动与其连接的所述第一增力杆11在所述横向通孔7内运动，由于所述第一增力杆11与所述第三增力杆13铰接，所以所述第三增力杆13运动进而带动所述连接块，则所述滑移机构3运动，即所述滑移块14在所述滑槽8内滑动，此时连接在所述滑移块14上的所述第二压刀安装座18随之运动，带动所述第一压刀安装座17及压刀16往前运动，开始包边操作。如图2所示，所述第一增力杆11与所述第二增力杆12为一体成型。

如图3和4所示，当所述压刀机构5运动至所述限位机构6处，所述第一压刀安装座17与所述第一限位轴23接触连接，所述第二限位轴24卡接在所述限位槽19，所述第一限位轴23使用旋转轴，优选轴承，则所述压刀机构5的横向运动被限定，此时所述驱动装置1再施加驱动力，则所述压刀第一安装座17沿着所述压刀第一安装座17与所述第一限位轴23的接触面移动，此时所述连接件20发生形变，所述压刀16会产生下压的动作，对包边材料进行压紧操作，至此产品包边完成。

该机构工作时，先由所述驱动装置1带动所述增力机构3和滑移机构4使压刀16沿着轨迹槽做直线运动，该动作过程可使钣金平滑光顺包边至45度，包边过程无向下作用力，解决了以往机构对钣金的拉扯作用导致的钣金变形问题。由于该机构可实现平推45度预包边工序，可以实现受限空间的包边，解决了机器人滚头或液压桌式包边机无法在这类受限空间包边的问题。同时，此装置结构简单实用，各零件加工制造均为常用精度，不增加制造难度，各普通功能零件均使用普通材料，制造成本低，该装置结构简单，可通过修改所述底座1和压刀16实现机构快速复制。操作人员可以从所述观察孔10观察所述增力机构3及滑移机构4的运动情况，进行实时监控。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包边机构，其特征在于，包括底座（1）、驱动装置（2）、增力机构（3）、滑移机构（4）、压刀机构（5）及限位机构（6），所述驱动装置（2）固定在所述底座（1）上，所述增力机构（3）设于所述底座（1）上且与所述驱动装置（2）连接，所述滑移机构（4）设于所述底座（1）顶部的一端且与所述增力机构（3）连接，所述压刀机构（5）与所述滑移机构（4）连接，所述底座（1）顶部的另一端设有限制所述压刀机构（5）横向移动的所述限位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种包边机构，其特征在于，所述底座（1）设有横向通孔（7），所述增力机构（3）在所述横向通孔（7）内运动，所述底座（1）顶部的一端设有滑槽（8），所述滑槽（8）与所述滑移机构（4）滑动连接，所述底座（1）顶部中部设有纵向孔（9），所述纵向孔（9）与所述横向通孔（7）垂直。

3.根据权利要求2所述的一种包边机构，其特征在于，所述底座（1）上还设有观察孔（10）。

4.根据权利要求3所述的一种包边机构，其特征在于，所述增力机构（3）包括第一增力杆（11）、第二增力杆（12）及第三增力杆（13），所述第一增力杆（11）的一端与所述底座（1）活动连接，所述第二增力杆（12）的一端与所述驱动装置（2）的活动端连接，所述第三增力杆（13）的一端与所述滑移机构（4）活动连接，所述第一增力杆（11）的另一端、第二增力杆（12）的另一端及第三增力杆（13）的另一端三者活动连接于一点。

5.根据权利要求4所述的一种包边机构，其特征在于，所述滑移机构（4）包括滑移块（14）及连接块（15），所述连接块（15）的一端与所述滑移块（14）连接且设于所述纵向孔（9）内，所述连接块（15）的另一端与所述增力机构（3）活动连接，所述滑移块（14）与所述滑槽（8）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种包边机构，其特征在于，所述压刀机构（5）包括压刀（16）、第一压刀安装座（17）及第二压刀安装座（18），所述压刀（16）安装在所述第一压刀安装座（17）上，所述第一压刀安装座（17）与所述第二压刀安装座（18）连接，所述第二压刀安装座（18）与所述滑移块（14）连接。

7.根据权利要求6所述的一种包边机构，其特征在于，所述第一压刀安装座（17）的底部设有限位槽（19）。

8.根据权利要求6所述的一种包边机构，其特征在于，所述第一压刀安装座（17）及第二压刀安装座（18）通过两组相对设置的连接件（20）连接，所述连接件（20）两端分别于所述第一压刀安装座（17）及第二压刀安装座（18）活动连接。

9.根据权利要求7所述的一种包边机构，其特征在于，所述限位机构（6）包括限位机构安装座（21）、限位板（22）、第一限位轴（23）及第二限位轴（24），所述底座（1）的另一端设有所述限位机构安装座（21），所述限位机构安装座（21）上设有两个相对设置的所述限位板（22），所述两个相对设置的限位板（22）之间设置有所述第一限位轴（23）及第二限位轴（24），所述第一限位轴（23）工作时与所述第一压刀安装座（17）接触连接，所述第二限位轴（24）工作时与所述限位槽（19）接触连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种包边机构，其特征在于，所述驱动装置（2）可采用气缸驱动或电机驱动或液压驱动。

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