CN210634756U - 单旋翼无人机的可折叠尾杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单旋翼无人机的可折叠尾杆。该可折叠尾杆的尾杆断开为前尾杆和后尾杆，前尾杆和后尾杆在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆可绕铰接处摆向机身侧面。该可折叠尾杆通过将尾杆改进为可以侧折的方式，减小无人机搬运和存放的空间。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种单旋翼无人机的可折叠尾杆。
背景技术
现有的植保单旋翼无人直升机，机身的整体长度可以达到2米左右，在存放和搬运时，往往占据大量的空间。尤其是单旋翼无人机的尾杆，一般都占据了超过整个机身一半的长度。尾杆的结构较为简单，如何对尾杆进行改进，是减少单旋翼无人机搬运和存放空间的关键。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的可折叠尾杆，通过将尾杆改进为可以侧折的方式，减小无人机搬运和存放的空间。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种单旋翼无人机的可折叠尾杆，包括尾杆，尾杆断开为前尾杆和后尾杆，前尾杆和后尾杆在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆可绕铰接处摆向机身侧面。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述断开处设有连接套，连接套包括分别与前尾杆和后尾杆固定连接的两个套筒，以及连接于两个套筒之间的铰链和锁紧件；两个套筒通过铰链铰接，且铰链设置于断开处的铰接处所在侧，锁紧件设置于断开处的另一侧，锁紧件用于将两个套筒锁紧。
其中，所述锁紧件包括拉条和C字型的扣环，扣环的一端铰接至其中一个套筒上，另一端可绕该铰接处转动后紧扣至另一个套筒上，该紧扣端与拉条的一端铰接。
其中，所述套筒的非铰接端的筒壁设置有开口，开口由套筒的端口向另一端开设，开口两侧分别设置有凸台，凸台之间通过螺栓连接将前尾杆或后尾杆固定套于套筒内。
其中，所述套筒的筒壁设置有贯通的固定孔。
所述后尾杆与机身之间可拆卸连接有两根加固条。
其中，加固条可拆卸连接的方式是多种多样的，最简单的是在加固条两端直接通过螺钉连接，这里提供一个具体的方案，即：所述加固条的一端设置有套环，另一端设置有夹紧头和连接片。所述套环固定套于尾杆上，套环的两侧设置有连接台，加固条一端与连接台之间螺钉连接。所述夹紧头的一端与加固条一端固定连接，另一端穿设有拉杆，拉杆的上端设置有转条，转条的一端与拉杆铰接，拉杆的下端套有扣片，转条可绕与拉杆的铰接处转动后上下拉动拉杆，从而改变扣片与夹紧头的间距。所述连接片的两端分别设置有连接孔，其中一个连接孔的尺寸小于扣片的尺寸，且该连接孔设置有可通过拉杆的开口。
其中，所述两根加固条对称设置于尾杆的两侧。
所述前尾杆通过连接头与机身固定连接；连接头包括固定套于前尾杆端头的固定筒、与机身螺钉连接的固定板、以及分别连接于固定筒两侧和固定板两端之间的两块连接板。
所述后尾杆底部还支撑有支脚。
和现有技术相比，本实用新型的优点是：
本实用新型的尾杆是可折叠的，能够有效减小存放和搬运时所占据的空间；而且，尾杆的折叠方式是侧折，较上下折叠的方式，形式新颖，结构简单，折叠和展开的操作方便。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的立体图。
图2为图1实施例的主视图。
图3为图1实施例的俯视图。
图4为图1实施例中的连接套的结构示意图。
图5为图1实施例中的夹紧头的结构示意图。
图中标号为：1、前尾杆；2、后尾杆；3、连接套；31、套筒；32、铰链；33、锁紧件；331、拉条；332、扣环；34、固定孔；35、凸台；4、加固条；5、套环；6、连接台；7、夹紧头；8、连接片；9、拉杆；10、转条；11、扣片；12、连接头；121、固定筒；122、固定板；123、连接板；13、支脚。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～3所示，本实施例的单旋翼无人机的可折叠尾杆，包括尾杆，尾杆断开为前尾杆1和后尾杆2，前尾杆1和后尾杆2在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆1的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆2可绕铰接处摆向机身侧面。
其中，前尾杆1通过连接头12与机身固定连接；连接头12包括固定套于前尾杆1端头的固定筒121、与机身螺钉连接的固定板122、以及分别连接于固定筒121两侧和固定板122两端之间的两块连接板123。后尾杆2底部支撑有支脚13。
继续参考图4，尾杆的断开处设有连接套3，连接套3包括分别与前尾杆1和后尾杆2固定连接的两个套筒31，以及连接于两个套筒31之间的铰链32和锁紧件33；两个套筒31通过铰链32铰接，且铰链32设置于断开处的铰接处所在侧，锁紧件33设置于断开处的另一侧，锁紧件33用于将两个套筒31锁紧。锁紧件33包括拉条331和C字型的扣环332，扣环332的一端铰接至其中一个套筒31上，另一端可绕该铰接处转动后紧扣至另一个套筒31上，该紧扣端与拉条331的一端铰接。通过设置连接套3，能够实现将前尾杆1和后尾杆2铰接，并使得可以控制将后尾杆2侧折到机身侧面的目的。
其中，套筒31的非铰接端的筒壁设置有开口，开口由套筒31的端口向另一端开设，开口两侧分别设置有凸台35，凸台35之间通过螺栓连接，将前尾杆1或后尾杆2固定套于套筒31内。套筒31的筒壁设置有贯通的固定孔3，固定孔34主要用于旋入螺钉，进一步将套筒31紧固于尾杆上。
继续参考图5，后尾杆2与机身之间可拆卸连接有两根加固条4。两根加固条4对称设置于尾杆的两侧。具体的，加固条4的一端设置有套环5，另一端设置有夹紧头7和连接片8。套环5固定套于尾杆上，套环5的两侧设置有连接台6，加固条4一端与连接台6之间螺钉连接。夹紧头7的一端设置为管状，加固条4一端插入后穿设螺钉固定；夹紧头7的另一端设置通孔，通孔穿设有拉杆9。拉杆9的上端设置有转条10，转条10的一端与拉杆9铰接，拉杆9的下端套有扣片11，转条10可绕与拉杆9的铰接处转动后上下拉动拉杆9，从而改变扣片11与夹紧头7的间距。连接片8的两端分别设置有连接孔，其中一个连接孔的尺寸小于扣片11的尺寸，且该连接孔设置有可通过拉杆9的开口。
安装尾杆并需要展开尾杆时，先用连接套3将前尾杆1和后尾杆2连成完整的尾杆，并通过锁紧件33将前尾杆1和后尾杆2稳固锁紧，然后通过套环5装上加固条4，加固条4另一端通过夹紧头7连接至连接片8，连接片8用螺钉固定至机身上部两侧，前尾杆1前端通过连接头12的固定板122固定至机身后端。需要收起尾杆时，先通过转条10将扣片11与连接片8分开，然后收起加固条4，再通过拉条331打开锁紧件33，将后尾杆2转动后摆到机身侧面即可。
Claims (10)
1.单旋翼无人机的可折叠尾杆，包括尾杆，其特征在于：所述尾杆断开为前尾杆(1)和后尾杆(2)，前尾杆(1)和后尾杆(2)在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆(1)的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆(2)可绕铰接处摆向机身侧面。
2.根据权利要求1所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述断开处设有连接套(3)，连接套(3)包括分别与前尾杆(1)和后尾杆(2)固定连接的两个套筒(31)，以及连接于两个套筒(31)之间的铰链(32)和锁紧件(33)；两个套筒(31)通过铰链(32)铰接，且铰链(32)设置于断开处的铰接处所在侧，锁紧件(33)设置于断开处的另一侧，锁紧件(33)用于将两个套筒(31)锁紧。
3.根据权利要求2所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述锁紧件(33)包括拉条(331)和C字型的扣环(332)，扣环(332)的一端铰接至其中一个套筒(31)上，另一端可绕该铰接处转动后紧扣至另一个套筒(31)上，该紧扣端与拉条(331)的一端铰接。
4.根据权利要求3所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述套筒(31)的非铰接端的筒壁设置有开口，开口由套筒(31)的端口向另一端开设，开口两侧分别设置有凸台(35)，凸台(35)之间通过螺栓连接，将前尾杆(1)或后尾杆(2)固定套于套筒(31)内。
5.根据权利要求3或4所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述套筒(31)的筒壁设置有贯通的固定孔(34)。
6.根据权利要求1所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述后尾杆(2)与机身之间可拆卸连接有两根加固条(4)。
7.根据权利要求6所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述加固条(4)的一端设置有套环(5)，另一端设置有夹紧头(7)和连接片(8)；所述套环(5)固定套于尾杆上，套环(5)的两侧设置有连接台(6)，加固条(4)一端与连接台(6)之间螺钉连接；所述夹紧头(7)的一端与加固条(4)一端固定连接，另一端穿设有拉杆(9)，拉杆(9)的上端设置有转条(10)，转条(10)的一端与拉杆(9)铰接，拉杆(9)的下端套有扣片(11)，转条(10)可绕与拉杆(9)的铰接处转动后上下拉动拉杆(9)，从而改变扣片(11)与夹紧头(7)的间距；所述连接片(8)的两端分别设置有连接孔，其中一个连接孔的尺寸小于扣片(11)的尺寸，且该连接孔设置有可通过拉杆(9)的开口。
8.根据权利要求6或7所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述两根加固条(4)对称设置于尾杆的两侧。
9.根据权利要求1所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述前尾杆(1)通过连接头(12)与机身固定连接；连接头(12)包括固定套于前尾杆(1)端头的固定筒(121)、与机身螺钉连接的固定板(122)、以及分别连接于固定筒(121)两侧和固定板(122)两端之间的两块连接板(123)。
10.根据权利要求1所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述后尾杆(2)底部支撑有支脚(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921350739.XU CN210634756U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 单旋翼无人机的可折叠尾杆 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921350739.XU CN210634756U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 单旋翼无人机的可折叠尾杆 |
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|---|---|
| CN210634756U true CN210634756U (zh) | 2020-05-29 |
Family
ID=70800742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921350739.XU Active CN210634756U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 单旋翼无人机的可折叠尾杆 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210634756U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112407272A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种可自动收放式直升机尾撑及其使用方法 |
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2019
- 2019-08-20 CN CN201921350739.XU patent/CN210634756U/zh active Active
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